CN212667045U - 一种牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牵引车技术领域，公开了一种牵引装置，该牵引装置用于与挂车的挂钩牵引环连接，包括：连接于牵引车上的拖钩组件；喇叭口组件，包括喇叭口件和到位检测组件，喇叭口件连接于拖钩组件上；到位检测组件包括接近开关、摆杆和回位弹簧，摆杆的一端转动连接于喇叭口件上，回位弹簧连接于摆杆和喇叭口件之间，接近开关连接于喇叭口件上且位于摆杆远离回位弹簧的一侧，接近开关用于检测摆杆的位置而做出相应动作，挂钩牵引环能够伸入喇叭口件并推动摆杆远离接近开关；插销组件，包括连接销，连接销能够穿过喇叭口件并插入挂钩牵引环中。该牵引装置能够确保连接销准确插入挂钩牵引环中，能够避免未上挂现象的发生。

Description

一种牵引装置

技术领域

本实用新型涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种牵引装置。

背景技术

为了提升车辆运输效率，国内牵引车多采用甩挂运输。但是，当需要连接牵引车与挂车时，如牵引车停车位置不精确，使得连接销和挂车的挂钩牵引环无法快速对准，进而无法落下连接销实现牵引车与挂车的挂钩牵引环连接，若反复调整牵引车停车位置，则需要时间较长，影响上挂效率；若采用人工上挂和脱挂，不仅存在操作人员被车辆碰撞的危险，还使得人力成本较高。

虽然目前牵引车上已经使用牵引装置，但是常用的牵引装置并不能确认连接销和挂车的挂钩牵引环是否对准。当连接销落下时，可能存在连接销和挂车的挂钩牵引环孔位没有对准，连接销无发插入而导致未上挂的情况；或者挂车的挂钩牵引环未到位，但是误以为挂车的挂钩牵引环已就位，落下连接销，从而导致挂车的挂钩牵引环被漏挂的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引装置，该牵引装置能够确保连接销准确插入挂钩牵引环中，能够避免未上挂现象的发生。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牵引装置，该牵引装置用于与挂车的挂钩牵引环连接，包括：拖钩组件，所述拖钩组件连接于牵引车上；喇叭口组件，包括喇叭口件和到位检测组件，所述喇叭口件连接于所述拖钩组件上，所述喇叭口件包括开口端和收口端，所述到位检测组件安装于所述收口端；所述到位检测组件包括接近开关、摆杆和回位弹簧，所述摆杆的一端转动连接于所述喇叭口件上且位于所述收口端，所述回位弹簧连接于所述摆杆和所述喇叭口件之间，所述接近开关连接于所述喇叭口件上且位于所述摆杆远离所述回位弹簧的一侧，所述接近开关用于检测所述摆杆的位置而做出相应动作，所述挂钩牵引环能够从所述开口端伸入并推动所述摆杆远离所述接近开关；插销组件，包括连接销，所述连接销能够穿过所述喇叭口件并插入所述挂钩牵引环中。

作为一种牵引装置的优选方案，所述喇叭口件的内腔壁上设有凹槽，所述摆杆通过转动轴转动连接于所述凹槽的内壁上。

作为一种牵引装置的优选方案，所述回位弹簧设置于所述凹槽中，所述回位弹簧设置为与所述转动轴垂直。

作为一种牵引装置的优选方案，所述凹槽的内壁上设有第一安装孔，所述第一安装孔设置为与所述转动轴垂直，所述接近开关安装于所述第一安装孔中。

作为一种牵引装置的优选方案，所述喇叭口件上设有第一插接孔和第二插接孔，所述第一插接孔和所述第二插接孔正对设置，所述连接销能够穿过所述第一插接孔和所述第二插接孔并插入所述挂钩牵引环中。

作为一种牵引装置的优选方案，所述到位检测组件还包括连接于所述喇叭口件上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述连接销是否插入所述第一插接孔内，所述第二位置传感器用于检测所述连接销是否插入所述第二插接孔内。

作为一种牵引装置的优选方案，所述喇叭口件上开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔连通于所述第一插接孔，所述第三安装孔连通于所述第二插接孔，所述第一位置传感器安装于所述第二安装孔内，所述第二位置传感器安装于所述第三安装孔内。

作为一种牵引装置的优选方案，所述喇叭口组件还包括连接件，所述连接件的一端连接于所述喇叭口件，所述连接件的另一端转动连接于所述拖钩组件上。

作为一种牵引装置的优选方案，所述拖钩组件包括拖钩座和转轴，所述拖钩座的一端连接于所述牵引车上，所述转轴连接于所述拖钩座的另一端，所述连接件转动连接于所述转轴。

作为一种牵引装置的优选方案，所述插销组件还包括驱动电机，所述连接销连接于所述驱动电机的输出端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种牵引装置，用于与挂车的挂钩牵引环连接，该牵引装置包括拖钩组件、喇叭口组件和插销组件，拖钩组件连接于牵引车上，喇叭口组件中的喇叭口件连接于拖钩组件上，插销组件中的连接销能够穿过喇叭口件并插入挂钩牵引环中，实现牵引车与挂车的连接。喇叭口件的收口端处安装有到位检测组件，当上挂时，挂钩牵引环从喇叭口件的开口端伸入收口端，挂钩牵引环能够推动到位检测组件中的摆杆远离接近开关，接近开关检测到摆杆远离而动作，确认挂钩牵引环到达预设位置，然后连接销穿过喇叭口件并插入挂钩牵引环；当脱挂时，连接销从挂钩牵引环中拔出后，挂钩牵引环从喇叭口件中抽出，挂钩牵引环远离摆杆，摆杆在回位弹簧的作用下再次靠近接近开关而复位，接近开关检测到摆杆靠近而动作，确认挂钩牵引环完成与喇叭口件的脱挂。通过上述结构，该牵引装置能够确保挂钩牵引环插入到预设位置，从而保证连接销能够准确插入挂钩牵引环中，避免了未上挂现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例所述的牵引装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例所述的牵引装置的拖钩组件的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例所述的牵引装置的拖钩组件去掉转轴后的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例所述的喇叭口组件的一个视角的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例所述的喇叭口组件的另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施例所述的喇叭口组件的剖视结构示意图；

图7是本实用新型具体实施例所述的喇叭口组件的再一视角的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施例所述的牵引装置的控制电路简图。

图中：

1、拖钩组件；11、拖钩座；111、轴孔；12、转轴；2、喇叭口组件；21、喇叭口件；211、开口端；212、收口端；213、凹槽；214、第一安装孔；215、第一插接孔；216、第二插接孔；217、第二安装孔；218、第三安装孔；219、连接件；2191、连接孔；2110、连接座；22、到位检测组件；221、接近开关；222、摆杆；223、回位弹簧；224、第一位置传感器；225、第二位置传感器；226、转动轴；3、插销组件；31、连接销；32、驱动电机；33、电机控制器；34、整车控制系统；35、车辆驱动系统；36、蓄电池；100、挂钩牵引环。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实施例所提供的牵引装置的技术方案。

本实施例提供一种牵引装置，该牵引装置用于与挂车的挂钩牵引环100相连接以使牵引车与挂车相连接。如图1所示，该牵引装置包括拖钩组件1、喇叭口组件2和插销组件3，喇叭口组件2包括喇叭口件21，插销组件3包括连接销31，拖钩组件1连接于牵引车上，喇叭口件21连接于拖钩组件1上，连接销31能够穿过喇叭口件21并插入挂钩牵引环100中，将牵引车与挂车的连接。

如图2和图3所示，在本实施例中，拖钩组件1包括拖钩座11和转轴12，拖钩座11的一端连接于牵引车上，转轴12连接于拖钩座11的另一端，喇叭口件21转动连接于转轴12上。优选地，拖钩座11包括连接板，连接板上设有螺栓孔，连接板通过穿设于螺栓孔中的连接螺栓连接于牵引车上。更为优选地，连接板上设置有连接部，连接部上开设有轴孔111，转轴12设置于轴孔111中。具体地，转轴12通过过盈配合的方式连接于轴孔111中，使得转轴12能够方便地固定连接于轴孔111中。

可选地，在本实施例中，拖钩座11还可以通过轴孔111转动连接于转轴12上，使得牵引车能够在较大的角度范围内相对于转轴12转动，即喇叭口件21能够以较大的角度与拖钩组件1连接，从而提高牵引车通过该牵引装置与挂车的挂钩牵引环100连接的灵活性，使得该牵引装置与挂车的挂钩牵引环100、牵引车的相对位置更为灵活。

如图4-图6所示，优选地，喇叭口组件2还包括连接件219，连接件219的一端固定连接于喇叭口件21，连接件219的另一端转动连接于转轴12上。更为优选地，连接件219的另一端上开设有连接孔2191，连接件219通过连接孔2191转动连接于转轴12上。在本实施例中，连接件219相对间隔设置有两个，两个连接件219通过连接孔2191分别转动连接于转轴12的两端，使得喇叭口组件2与拖钩组件1的连接牢固。具体地，喇叭口件21上设置有连接座2110，连接件219通过连接座2110连接于喇叭口件21上，能够进一步提高喇叭口组件2与拖钩组件1的连接强度。

在本实施例中，喇叭口件21包括开口端211和收口端212，开口端211设置为敞开式，即与外界连通，使得挂钩牵引环100能够从开口端211伸入喇叭口件21中，收口端212设置为封闭式，即不与外界连通，使得挂钩牵引环100从开口端211伸入喇叭口件21中后能够被挡于收口端212。

具体地，喇叭口件21包括相对设置第一侧板和第二侧板及相对设置的第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板连接于第一侧板和第二侧板之间。另外，喇叭口件21还包括封板，封板密封连接于收口端212，第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和封板共同组成喇叭口件21。

优选地，喇叭口件21上设有第一插接孔215和第二插接孔216，第一插接孔215和第二插接孔216分别开设于第一侧板和第二侧板上。第一插接孔215和第二插接孔216均设置为圆形孔，第一插接孔215和第二插接孔216正对设置且直径相等，连接销31能够穿过第一插接孔215和第二插接孔216并插入位于第一插接孔215和第二插接孔216之间的挂钩牵引环100中，实现挂钩牵引环100与喇叭口件21的连接。在本实施例中，第一侧板和第二侧板上均设有加强部，第一插接孔215和第二插接孔216均设置于加强部上，能够提高连接销31与第一插接孔215和第二插接孔216的连接强度。

在本实施例中，喇叭口组件2还包括到位检测组件22，到位检测组件22安装于收口端212，用于检测挂钩牵引环100是否伸入到预设位置处。到位检测组件22包括接近开关221、摆杆222和回位弹簧223，摆杆222的一端转动连接于喇叭口件21上且位于收口端212，回位弹簧223连接于摆杆222和喇叭口件21之间，接近开关221连接于喇叭口件21上且位于摆杆222远离回位弹簧223的一侧，接近开关221用于检测摆杆222的位置而做出相应动作，挂钩牵引环100能够从开口端211伸入并推动摆杆222远离接近开关221。

当上挂时，挂钩牵引环100从喇叭口件21的开口端211伸入收口端212，挂钩牵引环100能够推动摆杆222按压回位弹簧223并远离接近开关221，接近开关221检测到摆杆222远离而动作，该牵引装置确认挂钩牵引环100到达预设位置，然后连接销31穿过喇叭口件21并插入挂钩牵引环100中，实现牵引车与挂车的连接。当脱挂时，连接销31从挂钩牵引环100中拔出后，挂钩牵引环100从喇叭口件21中抽出，挂钩牵引环100远离摆杆222，摆杆222在回位弹簧223的作用下再次靠近接近开关221而复位，接近开关221检测到摆杆222靠近而动作，该牵引装置确认挂钩牵引环100完成与喇叭口件21的脱挂，使牵引车与挂车脱开连接。该牵引装置能够确保挂钩牵引环100插入到预设位置，从而保证连接销31能够准确插入挂钩牵引环100中，避免了未上挂现象的发生。

具体地，喇叭口件21的内腔壁上设有凹槽213，摆杆222通过转动轴226转动连接于凹槽213的内壁上，使摆杆222能够实现摆动而引发接近开关221动作。优选地，回位弹簧223设置于凹槽213中，回位弹簧223设置为与转动轴226垂直，使得回位弹簧223能够直接推动摆杆222相对于转动轴226转动。更为优选地，凹槽213的内壁上设有第一安装孔214，第一安装孔214设置为与转动轴226垂直，如图7所示，接近开关221安装于第一安装孔214中，使得摆杆222的转动方向正对于接近开关221，便于接近开关221检测摆杆222的接近和远离。具体地，第一安装孔214与第一插接孔215连通，不仅便于通过第一插接孔215加工第一安装孔214，还便于通过第一插接孔215安装接近开关221。

在本实施例中，到位检测组件22还包括连接于喇叭口件21上的第一位置传感器224和第二位置传感器225，第一位置传感器224用于检测连接销31是否插入第一插接孔215内，第二位置传感器225用于检测连接销31是否插入第二插接孔216内，使得连接销31能够插入第一插接孔215和第二插接孔216中，避免连接销31只插入第一插接孔215或第二插接孔216而导致连接销31与喇叭口件21的连接不牢固。

优选地，喇叭口件21上开设有第二安装孔217和第三安装孔218，第二安装孔217连通于第一插接孔215，第三安装孔218连通于第二插接孔216，第一位置传感器224安装于第二安装孔217内，第二位置传感器225安装于第三安装孔218内，便于第一位置传感器224和第二位置传感器225与喇叭口件21的连接。在本实施例中，该牵引装置还包括蓄电池36，接近开关221、第一位置传感器224和第二位置传感器225,均与蓄电池36电连接，蓄电池36为上述部件的正常工作提供电量。

优选地，插销组件3还包括驱动电机32，驱动电机32为直线电机，连接销31连接于驱动电机32的输出端，驱动电机32能够带动连接销31从第一插接孔215和第二插接孔216插入或拔出。更为优选地，插销组件3还包括电机控制器33(即，牵引装置控制器)，电机控制器33集成于驱动电机32上，用于控制驱动电机32的运行。

可以理解的是，该牵引装置可以应用于智能网联汽车中，以提升车辆的运输效率。该牵引装置的控制电路简图如图8所示。

当后台调度系统给整车控制系统发出挂车上挂指令后，整车控制系统发出命令给车辆驱动系统进行倒车，当挂钩牵引环100上挂时，挂钩牵引环100从开口端211伸入喇叭口件21中，并朝向喇叭口件21的收口端212推动摆杆222，摆杆222向收口端212移动压缩回位弹簧223，从而使回位弹簧223处于压缩状态。同时，摆杆222与接近开关221远离，这时接近开关221将上挂确认信号传递给电机控制器33，电机控制器33将上挂命令发送给驱动电机32，驱动电机32工作带动连接销31向靠近喇叭口件21移动，当连接销31头部移动穿过第二插接孔216时，此时触发第二位置传感器225，第二位置传感器225将确认的连接销31到达指定位置信号传递给电机控制器33，电机控制器33发出上挂结束命令给驱动电机32，驱动电机32从而停止工作并保持现有位置，上挂过程结束。

相反地，当电机控制器33接到挂钩牵引环100脱挂命令时，电机控制器33将脱挂命令发送给驱动电机32，驱动电机32工作带动连接销31向远离喇叭口件21移动，当连接销31头部移动进入第一插接孔215时，此时触发第一位置传感器224，第一位置传感器224将确认的连接销31离开指定位置信号传递给电机控制器33，电机控制器33发出脱挂结束命令给驱动电机32，驱动电机32从而停止工作并保持现有位置，脱挂过程结束。同时电机控制器33将脱挂结束命令发送给整车控制系统，整车控制系统接到脱挂结束信息后，发出命令给车辆驱动系统，车辆可以前进。车辆前进过程中，挂钩牵引环100离开原位置，同时离开喇叭口件21的收口端212，摆杆222在回位弹簧223的作用下向开口端211移动，移动完成时摆杆222被接近开关221检测到，这时接近开关221将脱挂完成确认信号传递给电机控制器33，电机控制器33将脱挂完成确认信号发送给整车控制系统，整车控制系统确认脱挂过程结束，整车控制系统将脱挂完成信号发送给后台调度系统，后台调度系统根据作业流程启动车辆下一步工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引装置，该牵引装置用于与挂车的挂钩牵引环(100)连接，其特征在于，包括：

拖钩组件(1)，所述拖钩组件(1)连接于牵引车上；

喇叭口组件(2)，包括喇叭口件(21)和到位检测组件(22)，所述喇叭口件(21)连接于所述拖钩组件(1)上，所述喇叭口件(21)包括开口端(211)和收口端(212)，所述到位检测组件(22)安装于所述收口端(212)；

所述到位检测组件(22)包括接近开关(221)、摆杆(222)和回位弹簧(223)，所述摆杆(222)的一端转动连接于所述喇叭口件(21)上且位于所述收口端(212)，所述回位弹簧(223)连接于所述摆杆(222)和所述喇叭口件(21)之间，所述接近开关(221)连接于所述喇叭口件(21)上且位于所述摆杆(222)远离所述回位弹簧(223)的一侧，所述接近开关(221)用于检测所述摆杆(222)的位置而做出相应动作，所述挂钩牵引环(100)能够从所述开口端(211)伸入并推动所述摆杆(222)远离所述接近开关(221)；

插销组件(3)，包括连接销(31)，所述连接销(31)能够穿过所述喇叭口件(21)并插入所述挂钩牵引环(100)中。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述喇叭口件(21)的内腔壁上设有凹槽(213)，所述摆杆(222)通过转动轴(226)转动连接于所述凹槽(213)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述回位弹簧(223)设置于所述凹槽(213)中，所述回位弹簧(223)设置为与所述转动轴(226)垂直。

4.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述凹槽(213)的内壁上设有第一安装孔(214)，所述第一安装孔(214)设置为与所述转动轴(226)垂直，所述接近开关(221)安装于所述第一安装孔(214)中。

5.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述喇叭口件(21)上设有第一插接孔(215)和第二插接孔(216)，所述第一插接孔(215)和所述第二插接孔(216)正对设置，所述连接销(31)能够穿过所述第一插接孔(215)和所述第二插接孔(216)并插入所述挂钩牵引环(100)中。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述到位检测组件(22)还包括连接于所述喇叭口件(21)上的第一位置传感器(224)和第二位置传感器(225)，所述第一位置传感器(224)用于检测所述连接销(31)是否插入所述第一插接孔(215)内，所述第二位置传感器(225)用于检测所述连接销(31)是否插入所述第二插接孔(216)内。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述喇叭口件(21)上开设有第二安装孔(217)和第三安装孔(218)，所述第二安装孔(217)连通于所述第一插接孔(215)，所述第三安装孔(218)连通于所述第二插接孔(216)，所述第一位置传感器(224)安装于所述第二安装孔(217)内，所述第二位置传感器(225)安装于所述第三安装孔(218)内。

8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述喇叭口组件(2)还包括连接件(219)，所述连接件(219)的一端连接于所述喇叭口件(21)，所述连接件(219)的另一端转动连接于所述拖钩组件(1)上。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述拖钩组件(1)包括拖钩座(11)和转轴(12)，所述拖钩座(11)的一端连接于所述牵引车上，所述转轴(12)连接于所述拖钩座(11)的另一端，所述连接件(219)转动连接于所述转轴(12)。

10.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述插销组件(3)还包括驱动电机(32)，所述连接销(31)连接于所述驱动电机(32)的输出端。

Images