CN215850596U - 自动摘钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动摘钩装置，包括钩头、钩舌和钩销，其特征在于：还包括安装支架，安装支架上设有开钩检测部件和开钩驱动部件，开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件用于驱动钩销打开或锁闭钩舌；本实用新型可以通过电气控制实现自动摘钩，同时该系统与原机车人工提钩杆摘钩系统互不干涉，避免因自动摘钩系统故障使摘钩动作无法进行；安装支架可拆卸固定安装于钩头上，独立于车架之外，便于改装及推广使用。

Description

自动摘钩装置

技术领域

本实用新型涉及车钩分离辅助系统。

具体地说，是涉及自动摘钩装置。

背景技术

车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆保持一定距离的车辆部件。车钩由钩头、钩身、钩尾三个部分组成，车钩前端粗大的部分称为钩头，在钩头内铰接有钩舌，钩舌可摆动，钩舌通过钩销固定。为了实现挂钩或摘钩，使车辆连接或分离，车钩具有以下三种位置，也就是车钩三态：锁闭位置——车钩的钩舌被钩销挡住不能向外转开的位置，两个车辆连挂在一起时车钩就处在这种位置；开所位置——即钩销被提起，钩舌只要受到拉力就可以向外转开的位置，摘钩时，只要其中一个车钩处在开锁位置，就可以把两辆连挂在一起的车分开；全开位置——即钩舌已经完全向外转开的位置，当两车需要连挂时，只要其中一个车钩处在全开位置，与另一辆车钩碰撞后就可连挂。

目前，车钩的脱离仍需要人工辅助，无法自动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动控制的自动摘钩装置。

本实用新型的目的是通过以下术措施来达到的：

自动摘钩装置，包括钩头、钩舌和钩销，其特征在于：还包括安装支架，安装支架上设有开钩检测部件和开钩驱动部件，开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件用于驱动钩销打开或锁闭钩舌；

开钩驱动部件包括第一传感器、第二传感器和开钩部件，第一传感器用于检测钩销锁闭状态，第二传感器用于检测钩销全开状态，开钩部件用于驱动钩销往复移动，开钩部件包括驱动部件、旋转柄、连杆和连接链，连接链一端与钩销活动连接，连接链另外一端与连杆活动连接，连杆远离连接链的一端与旋转柄固定连接，旋转柄两端分别与安装支架转动连接，驱动部件用于驱动旋转柄旋转；

开钩检测部件包括第三传感器和第四传感器，第三传感器用于检测钩舌锁闭状态，第四传感器用于检测钩舌全开状态。

一种具体优化方案，开钩部件包括伸缩缸，伸缩缸一端与旋转柄铰接，伸缩缸另外一端与安装支架铰接，伸缩缸为电动缸、液压缸或气缸。

一种具体优化方案，开钩部件包括电机，旋转柄一端伸出安装支架并与电机传动连接。

一种具体优化方案，安装支架可拆卸固定安装于钩头上。

一种具体优化方案，开钩驱动部件还包括滑块，滑块与钩销固定连接，滑块与安装支架滑动连接，安装支架上设有滑块相配合的滑槽或滑孔，第一传感器安装于安装支架上并用于检测钩舌锁闭状态时滑块位置，第二传感器安装于安装支架上并用于检测钩舌全开状态时滑块位置。

一种具体优化方案，开钩检测部件还包括检测支架，检测支架与安装支架可拆卸固定连接，第三传感器安装于检测支架上并用于检测钩舌锁闭状态时的触点，第四传感器安装于检测支架上并用于检测钩舌全开状态时的触点，检测支架上设有安装孔或安装槽。

一种具体优化方案，还包括辅助支架，辅助支架形状与钩舌相配合，辅助支架一端与钩舌固定连接，辅助支架另外一端悬空设置于钩头上，检测支架位于辅助支架上方，第三传感器用于检测钩舌锁闭状态时辅助支架的位置，第四传感器用于检测检测钩舌全开状态时辅助支架的位置。

一种具体优化方案，辅助支架与钩舌可拆卸固定连接或螺纹连接。

一种具体优化方案，还包括控制器，控制器分别与第一传感器、第二传感器、驱动部件电连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型可以通过电气控制实现自动摘钩，同时该系统与原机车人工提钩杆摘钩系统互不干涉，避免因自动摘钩系统故障使摘钩动作无法进行；安装支架可拆卸固定安装于钩头上，独立于车架之外，便于改装及推广使用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型自动摘钩装置的结构示意图。

附图2是本实用新型自动摘钩装置的结构示意图。

附图3是本实用新型自动摘钩装置闭锁状态示意图。

附图4是本实用新型自动摘钩装置对钩前状态示意图。

附图5是本实用新型自动摘钩装置全开状态示意图。

附图6是本实用新型自动摘钩装置摘钩前状态示意图。

附图7是本实用新型自动摘钩装置摘钩后状态示意图。

图中：1-车钩；2-驱动部件；3-安装支架；4-滑块；6-连接链；7-旋转柄；8-检测支架；9-辅助支架；51-第一传感器；52-第二传感器；53-第三传感器；54-第四传感器。

具体实施方式

实施例：如附图1-7所示，自动摘钩装置，包括车钩1、安装支架3、开钩检测部件和开钩驱动部件2。车钩1包括钩身、钩头、钩舌、钩销。钩销用于锁止钩舌。开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件2用于驱动钩销打开或锁闭钩舌。

开钩驱动部件2包括第一传感器51、第二传感器52和开钩部件，第一传感器51用于检测钩销锁闭状态，第二传感器52用于检测钩销全开状态，开钩部件用于驱动钩销往复移动，开钩部件包括驱动部件2、旋转柄7、连杆和连接链6，连接链6一端与钩销活动连接，连接链6另外一端与连杆活动连接，连杆远离连接链6的一端与旋转柄7固定连接，旋转柄7两端分别与安装支架3转动连接，驱动部件2用于驱动旋转柄7旋转；

开钩检测部件包括第三传感器53和第四传感器54，第三传感器53用于检测钩舌锁闭状态，第四传感器54用于检测钩舌全开状态。

开钩部件包括伸缩缸，伸缩缸一端与旋转柄7铰接，伸缩缸另外一端与安装支架3铰接。

伸缩缸为电动缸、液压缸或气缸。此外，可替换方案为开钩部件包括电机，旋转柄7一端伸出安装支架3并与电机传动连接。

安装支架3可拆卸固定安装于钩头上。

开钩驱动部件2还包括滑块4，滑块4与钩销固定连接，滑块4与安装支架3滑动连接，安装支架3上设有滑块4相配合的滑槽或滑孔，第一传感器51安装于安装支架3上并用于检测钩舌锁闭状态时滑块4位置，第二传感器52安装于安装支架3上并用于检测钩舌全开状态时滑块4位置。

开钩检测部件还包括检测支架8，检测支架8与安装支架3可拆卸固定连接，第三传感器53安装于检测支架8上并用于检测钩舌锁闭状态时的触点，第四传感器54安装于检测支架8上并用于检测钩舌全开状态时的触点，检测支架8上设有安装孔或安装槽。

还包括辅助支架9，辅助支架9形状与钩舌相配合，辅助支架9一端与钩舌固定连接，辅助支架9另外一端悬空设置于钩头上，检测支架8位于辅助支架9上方，第三传感器53用于检测钩舌锁闭状态时辅助支架9的位置，第四传感器54用于检测检测钩舌全开状态时辅助支架9的位置。

辅助支架9与钩舌可拆卸固定连接或螺纹连接。

还包括控制器，控制器分别与第一传感器51、第二传感器52、驱动部件2电连接。控制器为工控机或PLC，控制器设置于机车内并通过电线与驱动部件2电连接，由于控制器接收传感器信号后再控制驱动部件2执行的原理及细节为公知技术，在此不赘述。

安装支架3与钩头固定，用于安装驱动部件2、旋转柄7、第一传感器51和第二传感器52等部件；滑块4通过安装支架3设置在钩销上，用来限制钩销竖直方向运动，并且用来传递钩销位置；辅助支架9通过安装支架3设置在钩舌上，主要用来传递钩舌位置；检测支架8通过螺栓设置在安装支架3上，用于安装第三传感器53和第四传感器54。当上述零件处于不同位置时，可使车钩1实现锁闭、开锁、全开三种状态。

对钩前，第四传感器54检测到来自辅助支架9的钩舌位置信号，判断钩舌是否完全打开；如果没有完全打开，控制器控制驱动部件2作用，驱动旋转柄7旋转，在力臂的作用下提起连接链6，使钩销上提，钩舌在车钩1内钩头零件的作用下打开，第四传感器54接收到来自辅助支架9传递的钩舌位置信号后，反馈给控制器，驱动部件2停止动作并退回，钩销回到中间位置为进行对钩做准备；对钩时，钩舌在对向车钩1的作用下开始关闭，第三传感器53接收到来自辅助支架9传递的钩舌位置信号、第一传感器51接收到来自滑块4传递的钩销位置信号，则说明对钩完成，机车可以运行。

摘钩时，驱动部件2作用，驱动旋转柄7旋转，在力臂的作用下提起连接链6，使钩销上提达到开锁位置，第二传感器52接收到来自滑块4传递的钩销位置信号后，机车运行，带动车钩1脱离，第四传感器54检测信号，判断钩舌是否完全打开，控制器控制驱动部件2完全作用，使钩舌完全打开，完全作用后收回，为下一次对钩做准备。

本申请可以通过电气控制实现自动摘钩，同时该系统与原机车人工提钩杆摘钩系统互不干涉，避免因自动摘钩系统故障使摘钩动作无法进行。

自动摘钩装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、当需要摘钩时，钩舌处于锁闭状态，控制器发送指令给驱动部件2；

步骤二、驱动部件2接收指令后，驱动部件2驱动旋转柄7转动，连接链6被拉起，钩销被拉出，此时钩舌处于开锁状态；

步骤三、当第二传感器52检测到滑块4传递的钩销位置信号后，反馈给控制器，控制器判断钩舌为全开状态，此时可使机车运行，带动车钩1脱离；

步骤四、如果机车停止运行，则结束动作，等待下一次对钩；当机车需要对钩时，则继续步骤五；

步骤五、利用第三传感器53和第四传感器54检测钩舌状态，如果第四传感器54未检测到辅助支架9传递的钩舌位置信号，则控制器判定钩舌处于开锁状态而非全开状态，然后进行步骤六；如果第四传感器54检测到辅助支架9传递的钩舌位置信号，则控制器判定钩舌处于全开状态，然后进行步骤七；

步骤六、控制器发送指令给驱动部件2，驱动部件2接收指令后，驱动部件2驱动旋转柄7转动，连接链6继续被拉起，钩销继续被拉出，直至第四传感器54检测到滑块4传递的钩销位置信号后，再进行步骤七；

步骤七、控制器发送指令给驱动部件2，驱动部件2驱动旋转柄7停止转动，然后旋转柄7相较于步骤六反向转动，连接链6停止上拉并退回，钩销回到中间位置，为对钩做准备；

步骤八、进行对钩操作，钩舌在车钩1的作用下开始关闭，当第三传感器53接受到来自辅助支架9传递的钩舌位置信号且第一传感器51接受到来自滑块4传递的钩销位置信号后，则判定对钩完成，钩舌处于锁闭状态，机车可以运行。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.自动摘钩装置，包括钩头、钩舌和钩销，其特征在于：还包括安装支架，安装支架上设有开钩检测部件和开钩驱动部件，开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件用于驱动钩销打开或锁闭钩舌；

开钩驱动部件包括第一传感器、第二传感器和开钩部件，第一传感器用于检测钩销锁闭状态，第二传感器用于检测钩销全开状态，开钩部件用于驱动钩销往复移动，开钩部件包括驱动部件、旋转柄、连杆和连接链，连接链一端与钩销活动连接，连接链另外一端与连杆活动连接，连杆远离连接链的一端与旋转柄固定连接，旋转柄两端分别与安装支架转动连接，驱动部件用于驱动旋转柄旋转；

开钩检测部件包括第三传感器和第四传感器，第三传感器用于检测钩舌锁闭状态，第四传感器用于检测钩舌全开状态。

2.根据权利要求1所述的自动摘钩装置，其特征在于：开钩部件包括伸缩缸，伸缩缸一端与旋转柄铰接，伸缩缸另外一端与安装支架铰接；伸缩缸为电动缸、液压缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的自动摘钩装置，其特征在于：开钩部件包括电机，旋转柄一端伸出安装支架并与电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动摘钩装置，其特征在于：安装支架可拆卸固定安装于钩头上。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的自动摘钩装置，其特征在于：开钩驱动部件还包括滑块，滑块与钩销固定连接，滑块与安装支架滑动连接，安装支架上设有滑块相配合的滑槽或滑孔，第一传感器安装于安装支架上并用于检测钩舌锁闭状态时滑块位置，第二传感器安装于安装支架上并用于检测钩舌全开状态时滑块位置。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的自动摘钩装置，其特征在于：开钩检测部件还包括检测支架，检测支架与安装支架可拆卸固定连接，第三传感器安装于检测支架上并用于检测钩舌锁闭状态时的触点，第四传感器安装于检测支架上并用于检测钩舌全开状态时的触点，检测支架上设有安装孔或安装槽。

7.根据权利要求6所述的自动摘钩装置，其特征在于：还包括辅助支架，辅助支架形状与钩舌相配合，辅助支架一端与钩舌固定连接，辅助支架另外一端悬空设置于钩头上，检测支架位于辅助支架上方，第三传感器用于检测钩舌锁闭状态时辅助支架的位置，第四传感器用于检测检测钩舌全开状态时辅助支架的位置。

8.根据权利要求7所述的自动摘钩装置，其特征在于：辅助支架与钩舌可拆卸固定连接或螺纹连接。

9.根据权利要求1-4任一权利要求所述的自动摘钩装置，其特征在于：还包括控制器，控制器分别与第一传感器、第二传感器、驱动部件电连接。

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