CN212665262U - 焊接防风装置及焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接防风装置及焊接机器人，焊接防风装置包括防风罩，还包括：多组防风组件，设置于防风罩的底部的外周；柔性防护组件，每组防风组件的底部均活动设置有柔性防护组件，多组柔性防护组件围成周向封闭的空间；以及弹性伸缩组件，设置于防风组件和柔性防护组件之间，弹性伸缩组件能将柔性防护组件抵压于待焊接面。该焊接防风装置的弹性伸缩组件设置于防风组件和柔性防护组件之间，能将柔性防护组件抵压于待焊接面，进而使得柔性防护组件与待焊接面紧密贴合，有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。

Description

焊接防风装置及焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接防风装置及焊接机器人。

背景技术

随着国内经济的发展，钢结构在建筑行业内应用越来越多，焊接工作量不断加大，焊接机器人得到越来越多的应用。焊接机器人的现场焊接质量是钢结构质量的重要因素，在焊接过程中，环境中风对焊接机器人形成的焊缝的焊接质量的影响很大，如何解决风对焊缝的焊接质量的影响成为一大难题。

为解决上述难题，现有的做法是在焊接机器人上设置防风装置，将焊枪设置于防风装置的内部进行焊接，以阻挡风进入到防风装置内部。为了避免防风装置与待焊接面之间存在间隙而影响防风效果，防风装置包括防风罩，在防风罩的底部设置柔性防护层，柔性防护层能够很好地与爬壁面接触，避免缝隙的产生，以对防风装置的内部焊枪起到较好的防风效果，一定程度保证焊缝的焊接质量。此外，焊接机器人在移动时，容易产生颠簸，柔性防护层能够避免防风罩与爬壁面产生刚性碰撞，提高防风装置的使用寿命。

上述结构的防风装置虽然能够起到一定的防风效果，但是由于柔性防护层依靠重力与待焊接面接触，在外部环境的风较大时，外部环境的风会吹开防护层，风仍会进入到防风装置内部，进而减弱了防风装置的防风效果，导致焊接机器人形成的焊缝的焊接质量仍无法满足需求。

因此，亟需设计一种防风装置，能够有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成的焊缝的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接防风装置，包括防风罩，还包括：

多组防风组件，设置于所述防风罩的底部的外周；

柔性防护组件，每组所述防风组件的底部均活动设置有所述柔性防护组件，多组所述柔性防护组件围成周向封闭的空间；以及

弹性伸缩组件，设置于所述防风组件和所述柔性防护组件之间，所述弹性伸缩组件能将所述柔性防护组件抵压于待焊接面。

该焊接防风装置包括防风罩和多组防风组件，多组防风组件设置于防风罩的底部的外周，每组防风组件的底部均活动设置有柔性防护组件，多组柔性防护组件围成周向密闭的空间，弹性伸缩组件设置于防风组件和柔性防护组件之间，弹性伸缩组件能将柔性防护组件抵压于待焊接面，进而使得柔性防护组件与待焊接面紧密贴合，有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述防风组件上设置有限位槽，所述弹性伸缩组件设置于所述限位槽内，所述柔性防护组件沿第一方向部分活动设置于所述限位槽内。

防风组件上设置有限位槽，弹性伸缩组件设置于限位槽内，柔性防护组件沿第一方向部分活动设置于限位槽内，限位槽的设置能够限制柔性防护组件的活动行程，避免柔性防护组件脱出限位槽。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述柔性防护组件包括：

安装部，沿所述第一方向，至少部分活动设置于所述限位槽内；以及

柔性防护部，设置于所述安装部的底部，并位于所述限位槽的外部。

安装部的设置便于柔性防护部的安装，柔性防护部设置于安装部的底部并位于限位槽的外部，以便柔性防护部与待焊接面相抵接。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述柔性防护部与所述安装部可拆卸连接。

柔性防护部与安装部可拆卸连接，能够在柔性防护部损坏后，便于拆卸更换。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述安装部上设置有安装槽，所述柔性防护部上设置有卡接部，所述卡接部与所述安装槽相卡接。

通过在安装部上设置安装槽，柔性防护部上设置卡接部，卡接部与安装槽相卡接，安装方便，便于拆卸。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述弹性伸缩组件包括：

弹簧，所述弹簧的一端与所述防风组件相抵接，所述弹簧的另一端与所述柔性防护组件相抵接。

弹性伸缩组件包括弹簧，通过弹簧实现对柔性防护组件施加远离防风组件的弹力，结构简单，成本低。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述弹性伸缩组件还包括：

第一限位部，设置于所述防风组件；以及

第二限位部，设置于所述柔性防护组件上，并与所述第一限位部相对设置；

所述第一限位部和所述第二限位部分别对所述弹簧的两端限位。

通过第一限位部和第二限位部的设置，能够对弹簧的两端起到限位的作用，避免弹簧的端部发生位移。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述第一限位部和所述第二限位部均包括：

限位挡圈，所述弹簧的端部设置于所述限位挡圈内；及

限位柱，设置于所述限位挡圈内，所述弹簧套设在所述限位柱上。

第一限位部和第二限位部通过限位挡圈和限位柱对弹簧的端部起到了有效的限位作用。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，每一组所述防风组件内沿其长度方向均设置有多组所述柔性防护组件。

每一组防风组件内沿其长度方向均设置有多组柔性防护组件，以便于各柔性防护组件进行单独移动，以适应不同曲率的待焊接面。

本实用新型还提供一种焊接机器人，包括上述的焊接防风装置。

该焊接机器人通过上述的焊接防风装置，防风效果较好，能够提高焊缝的焊接质量。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的焊接防风装置，该焊接防风装置包括防风罩和多组防风组件，多组防风组件设置于防风罩的底部的外周，每组防风组件的底部均活动设置有柔性防护组件，多组柔性防护组件围成周向密闭的空间，弹性伸缩组件设置于防风组件和柔性防护组件之间，弹性伸缩组件能将柔性防护组件抵压在待焊接面，进而使得柔性防护组件与待焊接面紧密贴合，有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。

本实用新型提出的焊接机器人，通过上述的焊接防风装置，防风效果较好，能够提高焊缝的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的焊接防风装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的焊接防风装置的俯视图；

图3是本实用新型提供的焊接防风装置的柔性防护组件待装配的结构示意图；

图4是本实用新型提供的焊接防风装置的柔性防护组件和弹性伸缩组件的结构示意图；

图5是图2中沿A-A线的剖视图；

图6是本实用新型提供的焊接防风装置的防风罩和防风组件的结构示意图。

图中：

1、防风罩；

2、防风组件；21、限位槽；23、限位结构；

3、柔性防护组件；31、安装部；311、安装槽；312、限位边；32、柔性防护部；321、卡接部；

4、弹性伸缩组件；41、弹簧；42、第一限位部；421、第一限位挡圈；422、第一限位柱；43、第二限位部；431、第二限位挡圈；432、第二限位柱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供一种焊接机器人，焊机机器人包括车体、焊枪以及焊接防风装置，焊枪以及焊接防风装置均安装于车体上，焊枪以及焊接防风装置可随车体移动，焊枪位于焊接防风装置内部，焊接防风装置能够防止风对焊枪的焊接质量的影响。

具体地，如图1和图2所示，焊接防风装置包括防风罩1、多组防风组件2、柔性防护组件3和弹性伸缩组件4，多组防风组件2设置于防风罩1的底部的外周，每组防风组件2的底部均活动设置有柔性防护组件3，多组柔性防护组件3围成周向密闭的空间，弹性伸缩组件4设置于防风组件2和柔性防护组件3之间，弹性伸缩组件4能将柔性防护组件3抵压于待焊接面，进而使得柔性防护组件3与待焊接面能够紧密贴合，有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。

可选地，防风罩1的截面可以为圆形结构或者多边形结构，一实施例中，如图1和图2所示，防风罩1的截面为矩形结构，结构简单，方便制作。具体地，防风罩1包括顶板以及设置于顶板四周的多块侧板，防风罩1的各侧板上均设置有一组防风组件2。

一实施例中，防风组件2与防风罩1可拆卸连接，以便于焊接防风装置的拆装以及更换，当防风罩1或防风组件2发生损坏时，仅需要更换损坏的零部件即可，无需将损坏的焊接防风装置完全替换掉，可以有效降低焊接防风装置的维修成本。具体地，防风罩1与防风组件2可以通过螺栓连接、铆钉固定或者其他的连接方式相连。其他实施例中，防风罩1还可以与防风组件2一体成型，结构简单，减少组装的步骤。

一实施例中，每一组防风组件2内沿其长度方向均设置有多组柔性防护组件3，每组柔性防护组件3与防风组件2之间均设置至少一组弹性伸缩组件4，以便于各柔性防护组件3进行单独移动，以适应不同曲率的待焊接面。如图3所示，每一组防风组件2内沿其长度方向均设置有三组柔性防护组件3，每组柔性防护组件3与防风组件2之间均设置一组弹性伸缩组件4，进而使得各柔性防护组件3能够单独与待焊接面相抵接，以适应不同曲率的待焊接面，增强柔性防护组件3与待焊接面的密封效果。具体的，每一组防风组件2内设置的柔性防护组件3的组数根据防风组件2的长度设置，在此不作具体限定，当防风组件2的长度一定时，柔性防护组件3的组数设置的越多，与待焊接面贴合的效果越好。

进一步地，如图3所示，防风组件2上设置有限位槽21，弹性伸缩组件4设置于限位槽21内，柔性防护组件3沿第一方向部分活动设置于限位槽21内，限位槽21用于限制柔性防护组件3的活动行程，限位槽21的设置能够限制柔性防护组件3的活动行程，避免柔性防护组件3脱出限位槽21。其中，第一方向为图1中箭头B的指向方向以及其反方向。

如图3和图4所示，柔性防护组件3包括安装部31和柔性防护部32，安装部31沿第一方向，至少部分活动设置于防风组件2，柔性防护部32设置于安装部31的底部，并位于限位槽21的外部。安装部31的设置便于柔性防护部32的安装，柔性防护部32设置于安装部31的底部，并伸出限位槽21，以便柔性防护部32与待焊接面相抵接。

如图5所示，限位槽21的槽口朝向远离防风组件2方向，限位槽21的槽口两侧均设置有限位结构23，如图4所示，安装部31的两侧设置有限位边312，弹性伸缩组件4的弹力作用使得限位边312能够与限位结构23相抵接，以便于对安装部31起到限位的作用，防止安装部31脱出限位槽21。

由于焊接机器人在工作时，位于防风罩1内焊枪在焊接过程会产生飞溅的焊渣，焊渣会崩溅到柔性防护部32上，造成柔性防护部32的破损，影响柔性防护部32的防风效果，为了便于柔性防护部32与安装部31的拆装，柔性防护部32与安装部31可拆卸连接，进而能够在柔性防护部32损坏后，便于新的柔性防护部32拆卸更换。具体地，如图4所示，安装部31上设置有安装槽311，柔性防护部32上设置有与安装槽311相适配的卡接部321，卡接部321卡接在安装槽311内，以实现安装部31和柔性防护部32的连接。其中，卡接部321是在柔性防护部32上设置两个凹槽以使柔性防护部32上形成与安装槽311相适配的卡接部321，两个凹槽沿柔性防护部32的长度方向延伸，安装及拆卸方便。柔性防护部32并不限于上述的安装方式，还可以使用螺栓固定，或者铆钉固定、粘接等方式，也就是说，只要能够将柔性防护部32可拆卸连接于安装部31的底部即可。

如图3、图4和图6所示，弹性伸缩组件4包括弹簧41，弹簧41沿第一方向设置，弹簧41的一端与防风组件2相抵接，弹簧41的另一端与柔性防护组件3相抵接，通过弹簧41能够使柔性防护组件3与防风组件2的弹性连接，结构简单，成本低。

为了对弹簧41进行限位，避免弹簧41在伸缩过程中发生位移，弹性伸缩组件4还包括第一限位部42和第二限位部43，其中，第一限位部42设置于防风组件2，第二限位部43设置于安装部31上，并与第一限位部42相对设置，第一限位部42和第二限位部43分别对弹簧41的两端限位。通过第一限位部42和第二限位部43的设置，能够对弹簧41的两端起到限位的作用，避免弹簧41的端部发生位移。

具体地，如图6所示，第一限位部42包括第一限位挡圈421，弹簧41的一端被限位在第一限位挡圈421内，第一限位部42还包括第一限位柱422，弹簧41套设在第一限位柱422上，弹簧41通过第一限位挡圈421和第一限位柱422的双重限位作用，能够起到较好的限位作用。第二限位部43与第一限位部42的结构相同，也可以与第一限位部42的结构不相同，一实施例中，第二限位部43与第一限位部42的结构相同，第二限位部43包括第二限位挡圈431和第二限位柱432，弹簧41的另一端被限位在第二限位挡圈431内，并且套设在第二限位柱432上，弹簧41的另一端通过第二限位挡板和第二限位柱432的双重限位作用，起到较好的限位作用，进而弹簧41通过第一限位部42和第二限位部43进行限位，不会出现移位的现象。

当焊接机器人焊接时，焊接防风装置置于待焊接面上，柔性防护组件3与待焊接面接触，此时弹性伸缩组件4的弹簧41压缩，弹簧41的弹力使柔性防护组件3与待焊接面紧密贴合，即使在风比较大的环境中，柔性防护组件3也不会出现被风吹起的现象。

当焊接完毕时，柔性防护组件3与焊接完成面相分离，此时柔性防护组件3在弹簧41的回复力的作用下沿第一方向向远离防风罩1方向移动，柔性防护组件3的限位边312与防风组件2的限位结构23相抵接时，柔性防护组件3被限位，无法移动，从而回复到初始位置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种焊接防风装置，包括防风罩(1)，其特征在于，还包括：

多组防风组件(2)，设置于所述防风罩(1)的底部的外周；

柔性防护组件(3)，每组所述防风组件(2)的底部均活动设置有所述柔性防护组件(3)，多组所述柔性防护组件(3)围成周向封闭的空间；以及

弹性伸缩组件(4)，设置于所述防风组件(2)和所述柔性防护组件(3)之间，所述弹性伸缩组件(4)能将所述柔性防护组件(3)抵压于待焊接面。

2.根据权利要求1所述的焊接防风装置，其特征在于，所述防风组件(2)上设置有限位槽(21)，所述弹性伸缩组件(4)设置于所述限位槽(21)内，所述柔性防护组件(3)沿第一方向部分活动设置于所述限位槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的焊接防风装置，其特征在于，所述柔性防护组件(3)包括：

安装部(31)，沿所述第一方向，至少部分活动设置于所述限位槽(21)内；以及

柔性防护部(32)，设置于所述安装部(31)的底部，并位于所述限位槽(21)的外部。

4.根据权利要求3所述的焊接防风装置，其特征在于，所述柔性防护部(32)与所述安装部(31)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的焊接防风装置，其特征在于，所述安装部(31)上设置有安装槽(311)，所述柔性防护部(32)上设置有卡接部(321)，所述卡接部(321)与所述安装槽(311)相卡接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接防风装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件(4)包括：

弹簧(41)，所述弹簧(41)的一端与所述防风组件(2)相抵接，所述弹簧(41)的另一端与所述柔性防护组件(3)相抵接。

7.根据权利要求6所述的焊接防风装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件(4)还包括：

第一限位部(42)，设置于所述防风组件(2)；以及

第二限位部(43)，设置于所述柔性防护组件(3)上，并与所述第一限位部(42)相对设置；

所述第一限位部(42)和所述第二限位部(43)分别对所述弹簧(41)的两端限位。

8.根据权利要求7所述的焊接防风装置，其特征在于，所述第一限位部(42)和所述第二限位部(43)均包括：

限位挡圈，所述弹簧(41)的端部设置于所述限位挡圈内；及

限位柱，设置于所述限位挡圈内，所述弹簧(41)套设在所述限位柱上。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接防风装置，其特征在于，每一组所述防风组件(2)内沿其长度方向均设置有多组所述柔性防护组件(3)。

10.一种焊接机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的焊接防风装置。

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