CN212660973U - 一种自动化淡水鱼前处理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化淡水鱼前处理机，包括机架、去鳞机构、传动机构、输送进入机构、交流电机、鱼鳞收集板、伺服电机A、鱼下水收集板、输送机构、下挡鱼板、剖鱼机构、电控箱，夹送机构、内脏黑膜去除机构和伺服电机B，所述去鳞机构包括顶部去鳞机构、侧面去鳞机构和底部去鳞机构，去鳞机构安装在机架的前端，在去鳞机构前方的机架上还安装有方便将淡水鱼送入去鳞机构的夹送机构，输送机构安装在去鳞机构后面，剖鱼机构位于输送机构中部，输送过程中鱼肚依附在下挡鱼板上，在输送机构后段还安装有内脏黑膜去除机构。本实用新型能方便快速地将鱼体送入去鳞机构内，并能有效去除鱼内脏的黑膜，可满足高端鱼类产品的要求。

Description

一种自动化淡水鱼前处理机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化淡水鱼前处理机，属于水产加工机械领域。

背景技术

我国是一个淡水鱼类丰富的国家，淡水鱼产量占世界总产量的60％以上。目前，我国淡水鱼加工量不足总产量的5％，且大多仍然采用传统的手工作坊式对鲜鱼进行前加工处理，生产效率低，人工成本高。

公告号为CN206275063U的中国专利公开了一种环保型自动杀鱼机，该杀鱼机能自动去除鱼鳞，挖出内脏，鱼的外形保持完好，鱼鳞和内脏收集彻底，生产效率高，不足之处是：(1)不能去除内脏的黑膜，对某些要求较高的鱼类产品不能满足要求；(2)由于所剖杀的鱼有大有小，因此输送机构的链条用久后会逐渐松弛，从而影响输送效果；(3)使用时由于首先需要将鱼头送入去鳞机构中，鲜鱼活蹦乱跳，鱼体表面又较滑，送入时有可能出现鱼滑落而影响杀鱼效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化淡水鱼前处理机，该淡水鱼前处理机能方便将鱼体送入去鳞机构中，并能有效去除鱼内脏的黑膜。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动化淡水鱼前处理机，包括机架、去鳞机构、传动机构、输送进入机构、交流电机、鱼鳞收集板、伺服电机A、鱼下水收集板、输送机构、下挡鱼板、剖鱼机构和电控箱，所述去鳞机构包括顶部去鳞机构、侧面去鳞机构和底部去鳞机构，去鳞机构安装在机架的前端，由交流电机通过传动机构带动，鱼鳞收集板安装在去鳞机构的下方，输送机构安装在去鳞机构后面，剖鱼机构位于输送机构中部，输送机构和剖鱼机构均由伺服电机A带动，输送过程中鱼肚依附在下挡鱼板上，其特征在于：在去鳞机构前方的机架上还安装有方便将淡水鱼送入去鳞机构的夹送机构，在输送机构后段还安装有内脏黑膜去除机构和驱动内脏黑膜去除机构的伺服电机B,鱼下水收集板安装在输送机构和内脏黑膜去除机构下方。

进一步地，所述夹送机构包括筒体、上挡板、下挡板、侧挡板和弹簧，筒体的底部外侧设有安装边缘，用于将夹送机构安装在机架上，上挡板、下挡板和侧挡板分别通过弹簧安装在筒体的内壁上，上挡板、下挡板和侧挡板围成供淡水鱼穿过的通道。

进一步地，所述内脏黑膜去除机构包括支撑架、分鱼板、处理辊、带轮、传动带和出鱼口导板，支撑架安装在机架上，数个处理辊分两排可转动地安装在支撑架的上支撑板上，每个处理辊包括轴、轴承和包裹在轴上的尼龙层，轴的下端伸出支撑架的上支撑板，其上安装有带轮，伺服电机B通过传动带带动带轮转动；分鱼板和出鱼口导板安装在支撑架的上支撑板的两端。

更进一步地，所述处理辊共6～10个。

进一步地，还包括张紧轮机构，所述张紧轮机构用于使输送机构的链条始终处于绷紧的状态，包括至少一个链轴、张紧轮、滑块安装座、滑块和弹簧，滑块可滑动地安装在滑块安装座中，链轴的下端通过轴承可转动地安装在滑块上，张紧轮固定安装在链轴的上端，链条与张紧轮配合，弹簧的两端分别连接在滑块和滑块安装座上。

进一步地，在输送机构的链条上方还安装有上挡鱼板，输送过程中鱼背顶在上挡鱼板上。

本实用新型具有如下效果：

(1)由于设有内脏黑膜去除机构，从而能有效去除内脏的黑膜，满足高端鱼类产品的要求；

(2)由于在去鳞机构前方设有夹送机构，鱼头进入去鳞机构时，鱼身位于夹送机构内，这样可避免鱼体送入去鳞机构时滑落，从而方便快速地将鱼体送入去鳞机构内；

(3)由于设有张紧轮机构，因此能使输送机构的链条始终处于绷紧状态，从而可有效保证输送效果，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个角度的立体结构图。

图2为本实用新型的另一个角度的立体结构图。

图3为本实用新型的再一个角度的立体结构图。

图4为本实用新型中顶部去鳞机构的立体图。

图5为本实用新型中夹送机构的立体图。

图6为本实用新型中侧面去鳞机构的立体图。

图7为本实用新型中底部去鳞机构的立体图。

图8为本实用新型中输送进入机构的立体图。

图9为本实用新型中输送机构的立体图(图中未画出链条)。

图10为本实用新型中剖鱼机构的立体图。

图11为本实用新型中内脏黑膜去除机构的立体图。

图12为本实用新型中张紧轮机构的立体图。

图13为本实用新型中传动机构B的立体图。

图1～3中标记：1—机架 2—顶部去鳞机构 3—夹送机构 4—侧面去鳞机构 5—底部去鳞机构 6—传动机构A 7—输送进入机构 8—交流电机 9—鱼鳞收集板 10—伺服电机A 11—鱼下水收集板 12—传动机构B 13—张紧轮机构 14—伺服电机B 15—下挡鱼板 16—内脏黑膜去除机构 17—输送机构 18—上挡鱼板 19—剖鱼机构 20—电控箱

图4中标记：201—传动轴 202—链轮 203—去鳞器 204—不锈钢弹簧 205—连杆轴承 206—带座轴承 207—传动轴 208—同步带轮

图5中标记：301—筒体 302—安装边缘 303—上挡板 304—下挡板 305—侧挡板306—弹簧

图6中标记：401—上立轴 402—轴承座 403—连接块 404—弹簧固定螺栓 405—不锈钢弹簧 406—下立轴 407—锥齿轮

图7中标记： 501—带轮 502—左横轴 503—不锈钢弹簧 504—右横轴 505—带座轴承

图8中标记：701—链轮 702—立轴 703—横轴 704—轴承座 705—不锈钢弹簧706—弹簧固定螺栓 707—支撑座

图9中标记：1701—上支撑板 1702—螺母 1703—连接片 1704—张紧轮 1705—张紧轴 1706—拉伸弹簧 1707—上挡鱼板安装孔 1708—机架安装孔

图10中标记：1901—剖刀轴 1902—带座轴承 1903—剖鱼刀 1904—链轮

图11中标记：1601—支撑架 1602—分鱼板 1603—处理辊 1604—带轮 1605—出鱼口导板 1606—传动带

图12中标记：1301—滑块安装座 1302—弹簧 1303—滑块 1304—链轴 1305—张紧轮

图13中标记：1201—链轮 1202—传动轴 1203—锥齿轮

1204—立轴 1205—锥齿轮 1206—链轮 1207—带座轴承

具体实施方式

如图1～图3所示，本实施例提供的自动化淡水鱼前处理机包括机架1、去鳞机构、夹送机构3、传动机构A6、输送进入机构7、交流电机8、鱼鳞收集板9、伺服电机A10、鱼下水收集板11、传动机构B12、张紧轮机构13、伺服电机B14、下挡鱼板15、内脏黑膜去除机构16、输送机构17、上挡鱼板18、剖鱼机构19和电控箱20，所述去鳞机构包括顶部去鳞机构2、侧面去鳞机构4和底部去鳞机构5，去鳞机构安装在机架1的前端，由交流电机8通过传动机构A6带动，鱼鳞收集板9安装在去鳞机构的下方。输送机构安装在去鳞机构后面，剖鱼机构位于输送机构中部，输送机构和剖鱼机构均由伺服电机A带动，输送过程中鱼肚依附在下挡鱼板上，其特征在于：在去鳞机构前方的机架上还安装有方便将淡水鱼送入去鳞机构的夹送机构，在输送机构后段还安装有内脏黑膜去除机构,鱼下水收集板安装在输送机构和内脏黑膜去除机构下方。

所述顶部去鳞机构2的结构如图4所示，包括传动轴201、链轮202去鳞器203、不锈钢弹簧204、连杆轴承205、带座轴承206、传动轴207和同步带轮208，传动轴207通过带座轴承206安装在机架1上，其上安装有链轮202和同步带轮208，传动轴201通过连杆轴承205与传动轴207连接，去鳞器203固定安装在传动轴201上，不锈钢弹簧204的一端连接在去鳞器203上，另一端通过弹簧固定螺栓固定在传动轴201上，工作时同步带轮208由交流电机8通过传动机构A6带动转动，再通过链轮202和链条传动带动传动轴201转动，最终使去鳞器203转动而去除鱼背上的鱼鳞。

所述夹送机构3安装在去鳞机构前方，其结构如图5所示，包括筒体301、上挡板303、下挡板304、侧挡板305和弹簧306，筒体301的底部外侧设有安装边缘302，用于将夹送机构3安装在机架1上，上挡板303、下挡板304和侧挡板305分别通过弹簧306安装在筒体301的内壁上，上挡板303、下挡板304和侧挡板305围成供淡水鱼穿过的通道。工作时淡水鱼以鱼头向前鱼背向上的姿态送入夹送机构3中，通过夹送机构3可轻松将淡水鱼推向去鳞机构。

所述侧面去鳞机构4的结构如图6所示，包括上立轴401、轴承座402、连接块403、弹簧固定螺栓404、不锈钢弹簧405、下立轴406和锥齿轮407，上立轴401的上端和下立轴406的下端分别通过轴承安装在轴承座402中，其中下立轴406的下端端头伸出轴承座402，其伸出部分安装有锥齿轮407。不锈钢弹簧405的两端分别通过弹簧固定螺栓404固定在上立轴401的下端和下立轴406的上端上。连接块403固定在轴承座402上，侧面去鳞机构4通过连接块403安装在机架1上。上述所有零件均为两个，并排设置。工作时，锥齿轮407与传动机构A6的锥齿轮啮合而旋转，从而带动两不锈钢弹簧405相向旋转，淡水鱼从两不锈钢弹簧405之间进入，进入过程中两转动的不锈钢弹簧405去除淡水鱼两侧的鱼鳞。

所述底部去鳞机构4的结构如图7所示，包括带轮501、左横轴502、不锈钢弹簧503、右横轴504和带座轴承505，左横轴502的左端和右横轴504的右端分别通过轴承安装在带座轴承505中，不锈钢弹簧503的两端分别通过弹簧固定螺栓固定在左横轴502的右端和右横轴504的左端上，带轮501安装在左横轴502上，带座轴承505固定在机架1上。工作时，带轮501由交流电机8通过传动机构A6带动转动，继而带动不锈钢弹簧503旋转而去除鱼腹上的鱼鳞。

所述输送进入机构7的结构如图8所示，包括链轮701、立轴702、横轴703、轴承座704、不锈钢弹簧705、弹簧固定螺栓706和支撑座707，两根横轴703的中间段分别安装于两轴承座704中，横轴703的两端分别通过支撑座707安装于机架1上。两立轴702可转动地安装于轴承座704上，两链轮701分别安装于两立轴702上。工作时，链轮701与输送机构17的链条配合。

所述输送机构17安装在去鳞机构后面，其结构如图9所示，包括上支撑板1701、螺母1702、连接片1703、张紧轮1704、张紧轴1705、拉伸弹簧1706和链条，连接片1703每两个一组等间隔设置于上支撑板1701上，张紧轴1705竖立安装在上支撑板1701的两侧，连接片1703的一端通过螺母1702可转动地安装在上支撑板1701，另一端连接于张紧轴1705的上端，拉伸弹簧1706的两端分别固定在上支撑板1701上和连接片1703上，与链条配合的张紧轮1704安装在张紧轴1705的下端。上支撑板1701上还加工有上挡鱼板安装孔1707和机架安装孔1708，上支撑板1701吊装在机架1上，上挡鱼板18吊装在上支撑板1701上并位于上支撑板1701下方。下挡鱼板15吊装在上挡鱼板18上并位于上挡鱼板18下方。链条的两侧设有三角凸起。工作时，链轮701由伺服电机A10通过传动机构B12带动转动。

所述剖鱼机构19位于输送机构中部，其结构如图10所示，包括剖刀轴1901、带座轴承1902、剖鱼刀1903和链轮1904，剖鱼轴1901安装在轴承座1902中，剖鱼刀1903和链轮1904安装在剖鱼轴1901上。工作时，链轮1904由伺服电机A10通过传动机构B12带动旋转从而带动剖鱼刀1903转动。

所述内脏黑膜去除机构16安装于输送机构17的后段，其结构如图11所示，包括支撑架1601、分鱼板1602、处理辊1603、带轮1604和出鱼口导板1605，支撑架1606安装在机架1上，10个处理辊1603分两排可转动地安装在支撑架1601的上支撑板上，每个处理辊1603包括轴、轴承和包裹在轴上的尼龙层，轴的下端向下伸出支撑架1601的上支撑板底面，其伸出部分安装有带轮1604，伺服电机B14通过传动带1606带动带轮1604转动，分鱼板1602和出鱼口导板1605安装在支撑架1601的上支撑板的两端，分鱼板1602用于使鱼的腹腔打开。伺服电机B14安装在支撑架1601的下支撑板上。

所述张紧轮机构13安装于输送机构17附近，用于使输送机构的链条始终处于绷紧的状态，其结构如图12所示，包括滑块安装座1301、弹簧1302、滑块1303、链轴1304和张紧轮1305，滑块1303可滑动地安装在滑块安装座1301中，链轴1304安装在机架1上，其下端通过轴承可转动地安装在滑块1303上，张紧轮1305固定安装在链轴1304的上端，并与输送机构17的链条配合，输送机构17的链条同时绕过输送机构17的张紧轮1704和输送进入机构7的链轮701；弹簧1302的两端分别连接在滑块安装座1301和滑块1303上。

所述传动机构B12安装于机架1的尾部，其结构如图13所示，包括链轮1201、传动轴1202、锥齿轮1203、立轴1204、锥齿轮1205、链轮1206和带座轴承1207，传动轴1202和两根立轴1204分别通过带座轴承1206安装在机架1上，传动轴1202上安装有链轮1201和两个锥齿轮1203，链轮1201与伺服电机A10传动连接；立轴1204上安装有链轮1206和锥齿轮1205，锥齿轮1205安装在立轴1204的下端并与传动轴1202上的锥齿轮1203啮合，链轮1206与输送机构17的链条配合。工作时伺服电机A10带动传动轴1202转动，再通过锥齿轮1203与锥齿轮1205的啮合带动立轴1204转动，固定安装在立轴1204上的链轮1206同步转动，并通过与输送机构17的链条配合而带动输送机构17工作。

本实用新型工作过程是：操作电控箱20使淡水鱼前处理机开始工作，这时交流电机8通过中间传动6带动两侧的侧面去鳞机构以相反的方向旋转，淡水鱼以鱼头向前鱼背向上的姿态送入夹送机构3，在夹送机构3的作用下，以及底部去鳞机构5、侧面去鳞机构4、顶部去鳞机构2旋转方向的影响下，淡水鱼很轻松地被带入，进入进鱼口后的淡水鱼通过底部去鳞机构5、侧面去鳞机构4、顶部去鳞机构2完成整个去鳞过程，过程中产生的鱼鳞顺着鱼鳞收集板9进入鱼鳞收集箱。

随后，淡水鱼依次进入输送进入机构7和输送机构17，并随着输送机构17的链条一起前移，特殊定制的链条上设置有三角凸起，输送过程中凸起会刺入到淡水鱼两侧皮肤中，以保证淡水鱼在输送过程中不会滑动，输送过程中鱼肚依附在下挡鱼板15上，鱼背顶在上挡鱼板18上。

输送一段距离后，淡水鱼进入剖鱼机构19，剖鱼机构19在伺服电机A10的作用下，通过旋转的方式对淡水鱼进行剖切，剖切后的淡水鱼进入内脏黑膜去除机构16，伺服电机B14带动内脏黑膜去除机构16的处理辊1603转动，带出鱼肚的鱼下水并将鱼肚上的黑膜去掉，掉落的鱼下水顺着鱼下水收集板11进入到鱼下水收集箱，去黑膜后的淡水鱼最终从出鱼口导板1605出来，从而完成整个淡水鱼前处理过程。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化淡水鱼前处理机，包括机架、去鳞机构、传动机构、输送进入机构、交流电机、鱼鳞收集板、伺服电机A、鱼下水收集板、输送机构、下挡鱼板、剖鱼机构和电控箱，所述去鳞机构包括顶部去鳞机构、侧面去鳞机构和底部去鳞机构，去鳞机构安装在机架的前端，由交流电机通过传动机构带动，鱼鳞收集板安装在去鳞机构的下方，输送机构安装在去鳞机构后面，剖鱼机构位于输送机构中部，输送机构和剖鱼机构均由伺服电机A带动，输送过程中鱼肚依附在下挡鱼板上，其特征在于：在去鳞机构前方的机架上还安装有方便将淡水鱼送入去鳞机构的夹送机构，在输送机构后段还安装有内脏黑膜去除机构和驱动内脏黑膜去除机构的伺服电机B,鱼下水收集板安装在输送机构和内脏黑膜去除机构下方。

2.根据权利要求1所述的自动化淡水鱼前处理机，其特征在于：所述夹送机构包括筒体、上挡板、下挡板、侧挡板和弹簧，筒体的底部外侧设有安装边缘，用于将夹送机构安装在机架上，上挡板、下挡板和侧挡板分别通过弹簧安装在筒体的内壁上，上挡板、下挡板和侧挡板围成供淡水鱼穿过的通道。

3.根据权利要求1或2所述的自动化淡水鱼前处理机，其特征在于：所述内脏黑膜去除机构包括支撑架、分鱼板、处理辊、带轮、传动带和出鱼口导板，支撑架安装在机架上，数个处理辊分两排可转动地安装在支撑架的上支撑板上，每个处理辊包括轴、轴承和包裹在轴上的尼龙层，轴的下端伸出支撑架的上支撑板，其上安装有带轮，伺服电机B通过传动带带动带轮转动；分鱼板和出鱼口导板安装在支撑架的上支撑板的两端。

4.根据权利要求3所述的自动化淡水鱼前处理机，其特征在于：所述处理辊共6～10个。

5.根据权利要求1所述的自动化淡水鱼前处理机，其特征在于：还包括张紧轮机构，所述张紧轮机构用于使输送机构的链条始终处于绷紧的状态，包括至少一个链轴、张紧轮、滑块安装座、滑块和弹簧，滑块可滑动地安装在滑块安装座中，链轴安装在机架上，其下端通过轴承可转动地安装在滑块上，张紧轮固定安装在链轴的上端，链条与张紧轮配合，弹簧的两端分别连接在滑块和滑块安装座上。

6.根据权利要求4所述的自动化淡水鱼前处理机，其特征在于：在输送机构的链条上方还安装有上挡鱼板，输送过程中鱼背顶在上挡鱼板上。

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