CN212655240U - 自动卸纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卸纸机，包括机架(1)、纵向移动机构、横向移动机构，以及推纸齐纸机构。不仅可以左右齐纸，同时还可以前后齐纸，使纸垛四边更加整齐；接纸托盘定位机构可以直接将接纸托盘定位，无需调整；结构紧凑简单，检修维护方便；对工作环境要求相对较低。

Description

自动卸纸机

技术领域

本发明涉及大型纸张加工裁切设备设施领域，更具体地说，涉及一种自动卸纸机。

背景技术

自动卸纸机是切纸机的配套机器，其功能是将切纸机切好纸堆码垛放好，并将其修整齐。现在大多自动卸纸机仅做到双侧齐纸码垛功能，有时纸张质量不高，码垛时纸垛不齐整，达不到直接印刷的目的。

发明内容

本发明目的是实现左右齐纸，同时还可以前后齐纸，使纸垛四边整齐，达到直接印刷的标准。

为了达到上述目的，本发明提供一种自动卸纸机，包括机架、纵向移动机构、横向移动机构，以及推纸齐纸机构；所述机架为N型框架结构；所述机架的两侧各设一个机架导轨。所述纵向移动机构包括：横跨在所述机架导轨上且与之滑动连接的主横梁、设置在所述主横梁后部的主轴丝杠螺母、穿过所述主轴丝杠螺母且与地面垂直的主轴丝杠、通过带轮传动连接在所述主轴丝杠下部的主轴马达；所述主轴丝杠的两端分别通过主轴丝杠上座和主轴丝杠下座转动连接在所述机架上；所述主轴马达通过主轴马达座固定在所述机架；所述带轮传动结构包括：所述主轴马达输出轴上的主马达带轮、设置在所述主轴丝杠下部的主马达从动带轮，以及连接所述主马达带轮和所述主马达从动带轮的主马达同步带。横向移动机构包括：横向间隔固定在所述主横梁的两条主梁导轨、滑动固定在两条所述主梁导轨上的卸纸台座、垂直的固定在所述卸纸台座板面上的下纸工作台、固定在所述下纸工作台的下纸工作台板，还包括与所述主横梁并排连接的副梁、横向间隔固定在所述副梁上的两条副梁导轨、滑动固定在两条所述副梁导轨上的升降滑块座；所述卸纸台座通过第一滚珠丝杠装置安装在所述主横梁上；所述第一滚珠丝杠装置包括：设置在所述卸纸台座上的横梁丝杠螺母、穿过所述横梁丝杠螺母的横梁丝杠、设置在所述横梁丝杠上的主梁从动轮、通过主梁同步带与所述主梁从动轮连接的主梁主动轮，以及与所述主梁主动轮连接的主梁马达；所述横梁丝杠的两端通过横梁丝杠右座和横梁丝杠左座固定在所述主横梁上；所述升降滑块座还通过副梁丝杠螺母与所述副梁连接；所述副梁丝杠螺母中穿设有副梁丝杠，所述副梁丝杠通过副梁丝杠左座和副梁丝杠右座固定在所述副梁上；所述副梁丝杠的左端轴头通过副梁丝杠联轴器与推纸马达的输出轴连接。推纸齐纸机构包括：可升降推纸装置和齐纸装置两部分；所述可升降推纸装置包括：分别固定在所述升降滑块座两侧的两根升降导轨、与两根所述升降导轨滑动连接的推纸架滑块座、安装在所述推纸架滑块座前板面上的推纸架、固定在所述推纸架下部的推纸板、设置在所述推纸架滑块座下部的限位座、通过升降电机座固定在所述升降滑块座上部的升降电机、一端通过升降丝杠座固定在所述升降滑块座板面上且另一端可转动的固定在所述限位座上的升降丝杠；所述升降丝杠近所述升降丝杠座端的端头通过升降丝杠联轴器与所述升降电机输出轴相连；

所述升降丝杠上还套接有升降丝杠螺母，所述推纸架滑块座通过所述升降丝杠螺母与所述升降丝杠相连接；所述升降丝杠螺母与所述推纸架滑块座之间还设有升降丝杠连接座。所述齐纸装置分为左齐纸装置和右齐纸装置；所述左齐纸装置的结构为：分别固定在所述推纸架两侧的两根左齐纸导轨、与两根所述左齐纸导轨滑动连接的齐纸滑块座、安装在所述齐纸滑块座下部的齐纸板座和安装在所述齐纸板座下部的第二齐纸板、设置在所述推纸架上的左齐纸电机座、安装在所述左齐纸电机座上的左齐纸马达、通过左齐纸丝杠联轴器与所述左齐纸马达输出轴连接的左齐纸丝杠；所述左齐纸丝杠通过左齐纸丝杠右座和齐纸丝杠左座与所述推纸架相连，所述左齐纸丝杠还通过左齐纸丝杠螺母与所述齐纸滑块座连接；所述齐纸滑块座和所述左齐纸丝杠螺母之间还设有左齐纸丝杠连接座。所述右齐纸装置的结构为：设置在所述主横梁右侧板面上的气缸支架、安装在所述气缸支架上的右齐纸气缸、滑动固定在所述主梁导轨上的右齐纸座、一端与所述右齐纸气缸右端轴头相连且另一端固定在所述右齐纸座上的小轴、垂直安装在所述右齐纸座上的右齐纸架、并排设置在所述右齐纸架上的两个右齐纸导轨、横跨的安装在两个所述右齐纸导轨上的若干个右齐纸板、设置在若干个所述右齐纸板右侧且滑动设置在两个所述右齐纸导轨上的右齐纸导轨滑块、固定在所述右齐纸导轨滑块上的安装板、设置在所述安装板上的第一齐纸板，以及设置在所述安装板和所述右齐纸架之间的第二滚珠丝杠装置；所述右齐纸装置还包括设置在所述卸纸台座和所述右齐纸座之间的挡纸风琴罩，以及设置在两两所述右齐纸板之间的连接风琴罩；所述挡纸风琴罩安装在主梁导轨上；若干个所述右齐纸板中任意一个右齐纸板固定在固定座上，其余所述右齐纸板通过数量相等的直线轴承组间隔的安装在所述右齐纸导轨上；所述直线轴承组包括与两个所述右齐纸导轨连接的直线轴承座，以及与所述直线轴承座过盈配合的直线轴承；所述直线轴承组安装在两个所述右齐纸导轨侧面。所述第二滚珠丝杠装置包括：固定在所述右齐纸架上的右电机座、安装在所述右电机座上的右齐纸马达、通过右齐纸丝杠联轴器与所述右齐纸马达的输出轴相连接的右齐纸丝杠、以及连接固定所述右齐纸丝杠和所述安装板的右齐纸丝杠螺母；所述右齐纸丝杠两端轴头分别通过右齐纸丝杠右座和右齐纸丝杠左座固定在所述右齐纸架上。

优选的是，所述机架下部为加强支撑架，并且所述机架通过若干膨胀螺栓固定在地面上。

优选的是，所述主横梁下部设有主梁连接座，安装在所述主梁连接座上的和机架导轨的滑块上。

优选的是，所述主横梁和所述主轴丝杠螺母之间通过主轴丝杠连接座相连。

优选的是，所述升降滑块座和所述副梁丝杠螺母之间通过副梁丝杠连接座连接。

优选的是，每个所述右齐纸导轨分别通过两个右齐纸导轨座安装在所述右齐纸架上。

优选的是，所述挡纸风琴罩的中间有导轨槽。

优选的是，所述右齐纸板与所述安装板之间也设有所述的挡纸风琴罩。

本发明的由机架、横梁、输纸平台、推纸机构、齐纸机构组成。自动卸纸机采用多轴联动，不仅可以左右齐纸，同时还可以前后齐纸，使纸垛四边更加整齐；接纸托盘定位机构可以直接将接纸托盘定位，无需调整；结构紧凑简单，检修维护方便；对工作环境要求相对较低。

附图说明

图1是本发明所述的自动卸纸机的左视半剖结构示意图。

图2是本发明所述的自动卸纸机的主视结构示意图。

图3是本发明所述的自动卸纸机的右视半剖结构示意图。

图4是本发明所述的自动卸纸机的俯视结构示意图。

其中：1.机架，2.主横梁，3.横梁丝杠连接座，4.卸纸台座，5.限位座，6.下纸工作台,7.下纸工作台板,8.推纸马达,9.主梁电机座,10.副梁,11.副梁电机座,12. 升降滑块座,13.升降电机座,14.升降马达,15.左齐纸丝杠连接座,16.齐纸滑块座,17.筋板,18.齐纸板座,19.挡纸风琴罩,20.垫铁,21.右齐纸丝杠连接座,22.安装板,23.第一齐纸板,24.第二齐纸板,25.推纸板,26.推纸板盖,27.横梁丝杠,28.主轴马达,29.主马达带轮,30.主马达同步带,31.主马达从动带轮,32.主轴丝杠,33.气缸支架,34.主梁连接座,35.机架导轨,36.小轴,37.右齐纸座,38.固定座,39.右齐纸架,40. 连接风琴罩,41.右齐纸马达,42.右电机座,43.直线轴承座,44.直线轴承,45.右齐纸板,46.推纸架,47.左齐纸电机座,48.推纸架滑块座,49.副梁丝杠连接座,50.左齐纸导轨,51.左齐纸丝杠,52.升降丝杠,53.主梁导轨,54.主梁马达,55.主梁主动轮,56.主梁同步带,57.主梁从动轮,58.副梁导轨,59.副梁丝杠,60.右齐纸导轨,61.右齐纸丝杠,62.右齐纸气缸,63.升降导轨,64.齐整好纸垛,65.接纸托盘，66.左齐纸马达，67. 主轴丝杠上座，68.主轴丝杠下座，69.主轴马达座，70.主轴丝杠连接座，71.主轴丝杠螺母，72.副梁丝杠左座，73.副梁丝杠右座，74.副梁丝杠螺母，75.副梁丝杠联轴器，76.升降丝杠座，77.左齐纸丝杠右座，78.左齐纸丝杠左座，79.左齐纸丝杠联轴器，80.横梁丝杠右座，81.横梁丝杠左座，82.左齐纸丝杠螺母，83. 右齐纸丝杠右座，84.右齐纸丝杠左座，85.右齐纸丝杠联轴器，86.右齐纸丝杠连接座，87.右齐纸丝杠螺母，88.右齐纸导轨滑块，89.右齐纸导轨座，90.膨胀螺栓，91.横梁丝杠螺母，92.升降丝杠联轴器，93.升降丝杠螺母，94.升降丝杠连接座。

具体实施方式

本发明为一种自动卸纸机，如图1～4所示，包括机架1、纵向移动机构、横向移动机构，以及推纸齐纸机构。

如图2所示，所述机架1为N型框架结构；所述机架1的两侧各设一个机架导轨35。所述纵向移动机构包括：横跨在所述机架导轨35上且与之滑动连接的主横梁2、设置在所述主横梁2后部的主轴丝杠螺母71、穿过所述主轴丝杠螺母71且与地面垂直的主轴丝杠32、通过带轮传动连接在所述主轴丝杠32下部的主轴马达28。所述主轴丝杠32的两端分别通过主轴丝杠上座67和主轴丝杠下座68转动连接在所述机架1上。所述主轴马达28通过主轴马达座69固定在所述机架1。所述机架1下部为加强支撑架，并且所述机架1通过若干膨胀螺栓90固定在地面上。所述主横梁2下部设有主梁连接座34，安装在所述主梁连接座34上的和机架导轨35的滑块上。所述主横梁2和所述主轴丝杠螺母71之间通过主轴丝杠连接座70相连。

如图4所示，所述带轮传动结构包括：所述主轴马达28输出轴上的主马达带轮29、设置在所述主轴丝杠32下部的主马达从动带轮31，以及连接所述主马达带轮29和所述主马达从动带轮31的主马达同步带30；

如图2所示，横向移动机构包括：横向间隔固定在所述主横梁2的两条主梁导轨53、滑动固定在两条所述主梁导轨53上的卸纸台座4、垂直的固定在所述卸纸台座4板面上的下纸工作台6、固定在所述下纸工作台6的下纸工作台板 7，还包括与所述主横梁2并排连接的副梁10、横向间隔固定在所述副梁10上的两条副梁导轨58、滑动固定在两条所述副梁导轨58上的升降滑块座12；所述卸纸台座4通过第一滚珠丝杠装置安装在所述主横梁2上。

所述第一滚珠丝杠装置包括：设置在所述卸纸台座4上的横梁丝杠螺母91、穿过所述横梁丝杠螺母91的横梁丝杠27、设置在所述横梁丝杠27上的主梁从动轮57、通过主梁同步带56与所述主梁从动轮57连接的主梁主动轮55，以及与所述主梁主动轮55连接的主梁马达54；所述横梁丝杠27的两端通过横梁丝杠右座80和横梁丝杠左座81固定在所述主横梁2上。所述升降滑块座12还通过副梁丝杠螺母74与所述副梁10连接；所述副梁丝杠螺母74中穿设有副梁丝杠59，所述副梁丝杠59通过副梁丝杠左座72和副梁丝杠右座73固定在所述副梁10上。所述副梁丝杠59的左端轴头通过副梁丝杠联轴器75与推纸马达8的输出轴连接。

如图1和图2所示，推纸齐纸机构包括：可升降推纸装置和齐纸装置两部分。所述可升降推纸装置包括：分别固定在所述升降滑块座12两侧的两根升降导轨63、与两根所述升降导轨63滑动连接的推纸架滑块座48、安装在所述推纸架滑块座48前板面上的推纸架46、固定在所述推纸架46下部的推纸板25、设置在所述推纸架滑块座48下部的限位座5、通过升降电机座13固定在所述升降滑块座12上部的升降电机14、一端通过升降丝杠座76固定在所述升降滑块座12板面上且另一端可转动的固定在所述限位座5上的升降丝杠52；所述升降滑块座12和所述副梁丝杠螺母74之间通过副梁丝杠连接座49连接。所述升降丝杠52近所述升降丝杠座76端的端头通过升降丝杠联轴器92与所述升降电机 14输出轴相连；所述升降丝杠52上还套接有升降丝杠螺母93，所述推纸架滑块座48通过所述升降丝杠螺母93与所述升降丝杠52相连接；所述升降丝杠螺母93与所述推纸架滑块座48之间还设有升降丝杠连接座94；所述齐纸装置分为左齐纸装置和右齐纸装置。所述左齐纸装置的结构为：分别固定在所述推纸架46两侧的两根左齐纸导轨50、与两根所述左齐纸导轨50滑动连接的齐纸滑块座16、安装在所述齐纸滑块座16下部的齐纸板座18和安装在所述齐纸板座 18下部的第二齐纸板24、设置在所述推纸架46上的左齐纸电机座47、安装在所述左齐纸电机座47上的左齐纸马达66、通过左齐纸丝杠联轴器79与所述左齐纸马达66输出轴连接的左齐纸丝杠51；所述左齐纸丝杠51通过左齐纸丝杠右座77和齐纸丝杠左座78与所述推纸架46相连，所述左齐纸丝杠51还通过左齐纸丝杠螺母82与所述齐纸滑块座16连接；所述齐纸滑块座16和所述左齐纸丝杠螺母82之间还设有左齐纸丝杠连接座15。

如图1和图3所示，所述右齐纸装置的结构为：设置在所述主横梁2右侧板面上的气缸支架33、安装在所述气缸支架33上的右齐纸气缸62、滑动固定在所述主梁导轨53上的右齐纸座37、一端与所述右齐纸气缸62右端轴头相连且另一端固定在所述右齐纸座37上的小轴36、垂直安装在所述右齐纸座37上的右齐纸架39、并排设置在所述右齐纸架39上的两个右齐纸导轨60、横跨的安装在两个所述右齐纸导轨60上的若干个右齐纸板45、设置在若干个所述右齐纸板45右侧且滑动设置在两个所述右齐纸导轨60上的右齐纸导轨滑块88、固定在所述右齐纸导轨滑块88上的安装板22、设置在所述安装板22上的第一齐纸板23，以及设置在所述安装板22和所述右齐纸架39之间的第二滚珠丝杠装置。所述右齐纸装置还包括设置在所述卸纸台座4和所述右齐纸座37之间的挡纸风琴罩19，以及设置在两两所述右齐纸板45之间的连接风琴罩40；所述挡纸风琴罩19安装在主梁导轨53上；所述挡纸风琴罩19的中间有导轨槽。所述右齐纸板45与所述安装板22之间也设有所述的挡纸风琴罩19。

若干个所述右齐纸板45中任意一个右齐纸板45固定在固定座38上，其余所述右齐纸板45通过数量相等的直线轴承组间隔的安装在所述右齐纸导轨60 上；所述直线轴承组包括与两个所述右齐纸导轨60连接的直线轴承座43，以及与所述直线轴承座43过盈配合的直线轴承44；所述直线轴承组安装在两个所述右齐纸导轨60侧面。所述第二滚珠丝杠装置包括：固定在所述右齐纸架39上的右电机座42、安装在所述右电机座42上的右齐纸马达41、通过右齐纸丝杠联轴器85与所述右齐纸马达41的输出轴相连接的右齐纸丝杠61、以及连接固定所述右齐纸丝杠61和所述安装板22的右齐纸丝杠螺母87；

所述右齐纸丝杠61两端轴头分别通过右齐纸丝杠右座83和右齐纸丝杠左座84固定在所述右齐纸架39上。每个所述右齐纸导轨60分别通过两个右齐纸导轨座89安装在所述右齐纸架39上。

实施例：

如图1～4所示，机架1由膨胀螺栓90固定在地面上；机架1为N字形，并且机架1为框架结构，在机架1后部设有加强支撑架；机架导轨35在机架1两侧各由螺钉固定一副，主梁连接座34分别由螺钉连接固定在主横梁2和机架导轨35的滑块上，因此主横梁2仅能沿导轨上下移动；主轴丝杠上座67与主轴丝杠下座68分别由螺钉固定在机架1上，主轴丝杠32两端分别安装在主轴丝杠上座67与主轴丝杠下座68上，主轴丝杠螺母71是主轴丝杠的配套零件，主轴丝杠连接座70分别连接在主轴丝杠螺母71与主横梁2上，并由螺钉固定；主轴马达座69由螺钉固定在机架1上，主轴马达28由螺钉固定在主轴马达座 69上，主马达从动带轮31安装在主轴丝杠32上，由键相互连接，主马达带轮 29安装在主轴马达28输出轴上，由键相互连接，主马达从动带轮31和主马达带轮29由主马达同步带30连接；主梁导轨53上下两根由螺钉固定在主横梁2 上，卸纸台座4由螺钉连接固定在上下两根主梁导轨53的四个滑块上，因此卸纸台座4仅能沿导轨左右移动，下纸工作台6由螺钉直接固定在卸纸台座4上，下纸工作台板7焊接在下纸工作台6的上平面，横梁丝杠27两端分别安装在横梁丝杠右座80与横梁丝杠左座81上，横梁丝杠右座80与横梁丝杠左座81由螺钉固定在主横梁2上，主梁电机座9由螺钉固定在主横梁2上，主梁马达54 安装在梁电机座9上，由螺钉固定，主梁从动轮57安装在横梁丝杠27左端，主梁主动轮55安装在主梁马达54输出轴上，主梁主动轮55和主梁从动轮57 由主梁同步带56连接，横梁丝杠螺母91是横梁丝杠27配套零件，横梁丝杠连接座3分别连接在横梁丝杠螺母91与卸纸台座4上，并由螺钉固定；副梁10 由螺栓直接固定在横梁2上，使其成为整体，副梁导轨58上下两根由螺钉固定在副梁10上，升降滑块座12由螺钉连接固定在上下两根副梁导轨58的四个滑块上，因此升降滑块座12仅能沿导轨左右移动，副梁电机座11由螺钉固定在副梁10上，推纸马达8安装在副梁电机座11上，由螺钉固，副梁丝杠左座72 和副梁丝杠右座73由螺钉固定在副梁10上，副梁丝杠59两端分别安装在副梁丝杠左座72和副梁丝杠右座73上，推纸马达8的输出轴和副梁丝杠59的左端轴头由副梁丝杠联轴器75连接，副梁丝杠螺母74是副梁丝杠59的配套零件，副梁丝杠连接座49分别连接在副梁丝杠螺母74与升降滑块座12上，并由螺钉固定；升降导轨63左右两根由螺钉固定在升降滑块座12上，升降电机座13由螺钉固定在升降滑块座12上，升降电机14安装在升降电机座13上，并由螺钉固定，升降丝杠座76由螺钉固定在升降滑块座12上，升降丝杠52安装在升降丝杠座76上，升降电机14的输出轴和升降丝杠52的上端轴头由升降丝杠联轴器92连接；升降丝杠螺母93是升降丝杠52的配套零件，升降丝杠连接座94 分别连接在升降丝杠螺母93与推纸架滑块座48上，并由螺钉固定，推纸架46 由螺钉固定在推纸架滑块座48上，推纸板25由螺钉固定在推纸架46上，左齐纸电机座47由螺钉固定在推纸架46上，左齐纸马达66安装在左齐纸电机座47 上，并由螺钉固定，左齐纸丝杠右座77与左齐纸丝杠左座78分别由螺钉固定在推纸架46上，左齐纸丝杠51两端轴头分别安装在左齐纸丝杠右座77与左齐纸丝杠左座78上，左齐纸马达66的输出轴和左齐纸丝杠51的右端轴头由左齐纸丝杠联轴器79连接；左齐纸导轨50由螺钉固定在推纸架46上，齐纸滑块座 16安装在左齐纸导轨50的配套滑块上，并由螺钉固定，左齐纸丝杠螺母82是左齐纸丝杠51的配套零件，左齐纸丝杠连接座15分别连接在左齐纸丝杠螺母 82与齐纸滑块座16上，并由螺钉固定，齐纸板座18安装在齐纸滑块座16上由螺钉固定，第二齐纸板24由螺钉固定在齐纸板座18上；气缸支架33由螺钉固定在主横梁2上，右齐纸座37安装在主梁导轨53右端滑块上，并由螺钉固定，小轴36由螺母固定安装在右齐纸座37上，右齐纸气缸62尾端安装在气缸支架 33上，由螺母拧紧，右齐纸气缸62右端轴头安装在小轴36上，由螺母拧紧；右齐纸架39由螺定固定安装在右齐纸座37上，两套右齐纸导轨60两侧轴端分别安装在四个右齐纸导轨座89上，由螺钉锁死，右齐纸导轨座89由螺钉固定在右齐纸架39上，固定座38由紧定螺钉锁死在右齐纸导轨60轴端，一件右齐纸板45由螺钉固定在固定座38上，因此此件右齐纸板45在右齐纸导轨60上不可移动，直线轴承座43与直线轴承44过盈配合，并由螺钉连接，共四对，然后安装在右齐纸导轨60上，然后四件右齐纸板45安装在四对直线轴承座43 上，并由螺钉固定，因此此四件右齐纸板45在右齐纸导轨60上可左右移动，安装板22安装在右齐纸导轨60的配套右齐纸导轨滑块88上，并由螺钉固定，第一齐纸板23由螺钉固定在安装板22上；右电机座42由螺钉固定右齐纸架39 上，右齐纸马达41安装在右电机座42上，并由螺钉固定，右齐纸丝杠右座83 与右齐纸丝杠左座84分别由螺钉固定右齐纸架39上，右齐纸丝杠61两端轴头分别安装在右齐纸丝杠右座83与右齐纸丝杠左座84上，右齐纸马达41的输出轴和右齐纸丝杠61的轴头由右齐纸丝杠联轴器85连接；右齐纸丝杠螺母87是右齐纸丝杠61的配套零件，右齐纸丝杠连接座86分别连接右齐纸丝杠螺母87 与安装板22上，并由螺钉固定；挡纸风琴罩19中间有导轨槽，安装在主梁导轨53上，挡纸风琴罩19两端安装板分别用螺钉固定在卸纸台座4右侧和右齐纸座37左侧；连接风琴罩40安装在右齐纸导轨60上，用螺钉将连接风琴罩40 两端与右齐纸板45连接起来，最外端连接风琴罩40将右齐纸板45与安装板22 连接起来。

本发明的运动过程及其工作原理：

自动卸纸机上所有马达均为伺服马达，可以做到精准定位、定速，切纸机将纸切到需要规格，每垛切好纸垛高度为20mm至160mm，下纸工作台板7初始位置与切纸机平台平齐，且在主横梁2最左侧位置，工人将切好的纸垛推向下纸工作台板7，切好的纸垛后面贴上卸纸台座4；主轴马达28通过主马达带轮29、主马达同步带30、主马达从动带轮31带动主轴丝杠32转动将主横梁2整体推高或降下，使下纸工作台6底面高于齐整好纸垛的上平面8至15mm；升降马达 14带动升降丝杠52转动，将与其连接的推纸架46拉高220mm(最大高度可安全通过160mm纸垛)，使下纸工作台板7上纸堆可以顺利通过推纸板25；主梁马达54通过主梁主动轮55、主梁同步带56、主梁从动轮56带动横梁丝杠27 转动，使与其连接的卸纸台座4向右移动，下纸工作台板7、下纸工作台6与卸纸台座4通过螺钉连接，因此下纸工作台板7上切好的纸垛跟随卸纸台座4向右移动，下纸工作台板7上切好的纸垛左边通过推纸板25右面后，升降马达14 带动升降丝杠52将推纸架46降低，使推纸板25底边下降到距下纸工作台板7 上平面2mm处，推纸马达8带动副梁丝杠59转动，推动推纸架46，使推纸板 25右平面推下纸工作台板7上切好的纸垛左平面，直到将切好纸垛右平面推到与右齐纸板45平齐；主梁马达54通过主梁主动轮55、主梁同步带56、主梁从动轮56带动横梁丝杠27转动，将下纸工作台板7拉到主横梁2左侧，推纸板 25右侧挡住切好纸垛左侧，右齐纸气缸62多次拉动右齐纸架39，带动右齐纸板45，使其做多次往复运动，使左右两纸边齐整；挡纸风琴罩19正面挡住切好纸垛后侧，右齐纸马达41和左齐纸马达66分别拉动第一齐纸板23和第二齐纸板24，使其同时做往复运动，使前后两纸边齐整，因此达到纸垛四边齐整的目的；主轴马达28通过主马达带轮29、主马达同步带30、主马达从动带轮31带动主轴丝杠32转动将主横梁2整体推高或降下，使下纸工作台板7与切纸机平台平齐回到初始位置，进行下一次循环。本发明中所使用的各设备均为现有成熟的产品，仅是根据所需规格定制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动卸纸机，其特征在于，包括机架(1)、纵向移动机构、横向移动机构，以及推纸齐纸机构；

所述机架(1)为N型框架结构；所述机架(1)的两侧各设一个机架导轨(35)；

所述纵向移动机构包括：横跨在所述机架导轨(35)上且与之滑动连接的主横梁(2)、设置在所述主横梁(2)后部的主轴丝杠螺母(71)、穿过所述主轴丝杠螺母(71)且与地面垂直的主轴丝杠(32)、通过带轮传动连接在所述主轴丝杠(32)下部的主轴马达(28)；

所述主轴丝杠(32)的两端分别通过主轴丝杠上座(67)和主轴丝杠下座(68)转动连接在所述机架(1)上；

所述主轴马达(28)通过主轴马达座(69)固定在所述机架(1)；所述带轮传动的结构包括：所述主轴马达(28)输出轴上的主马达带轮(29)、设置在所述主轴丝杠(32)下部的主马达从动带轮(31)，以及连接所述主马达带轮(29)和所述主马达从动带轮(31)的主马达同步带(30)；

横向移动机构包括：横向间隔固定在所述主横梁(2)的两条主梁导轨(53)、滑动固定在两条所述主梁导轨(53)上的卸纸台座(4)、垂直的固定在所述卸纸台座(4)板面上的下纸工作台(6)、固定在所述下纸工作台(6)的下纸工作台板(7)，还包括与所述主横梁(2)并排连接的副梁(10)、横向间隔固定在所述副梁(10)上的两条副梁导轨(58)、滑动固定在两条所述副梁导轨(58)上的升降滑块座(12)；

所述卸纸台座(4)通过第一滚珠丝杠装置安装在所述主横梁(2)上；

所述第一滚珠丝杠装置包括：设置在所述卸纸台座(4)上的横梁丝杠螺母(91)、穿过所述横梁丝杠螺母(91)的横梁丝杠(27)、设置在所述横梁丝杠(27)上的主梁从动轮(57)、通过主梁同步带(56)与所述主梁从动轮(57)连接的主梁主动轮(55)，以及与所述主梁主动轮(55)连接的主梁马达(54)；

所述横梁丝杠(27)的两端通过横梁丝杠右座(80)和横梁丝杠左座(81)固定在所述主横梁(2)上；

所述升降滑块座(12)还通过副梁丝杠螺母(74)与所述副梁(10)连接；所述副梁丝杠螺母(74)中穿设有副梁丝杠(59)，所述副梁丝杠(59)通过副梁丝杠左座(72)和副梁丝杠右座(73)固定在所述副梁(10)上；

所述副梁丝杠(59)的左端轴头通过副梁丝杠联轴器(75)与推纸马达(8)的输出轴连接；

推纸齐纸机构包括：可升降推纸装置和齐纸装置两部分；

所述可升降推纸装置包括：分别固定在所述升降滑块座(12)两侧的两根升降导轨(63)、与两根所述升降导轨(63)滑动连接的推纸架滑块座(48)、安装在所述推纸架滑块座(48)前板面上的推纸架(46)、固定在所述推纸架(46)下部的推纸板(25)、设置在所述推纸架滑块座(48)下部的限位座(5)、通过升降电机座(13)固定在所述升降滑块座(12)上部的升降电机(14)、一端通过升降丝杠座(76)固定在所述升降滑块座(12)板面上且另一端可转动的固定在所述限位座(5)上的升降丝杠(52)；

所述升降丝杠(52)近所述升降丝杠座(76)端的端头通过升降丝杠联轴器(92)与所述升降电机(14)输出轴相连；

所述升降丝杠(52)上还套接有升降丝杠螺母(93)，所述推纸架滑块座(48)通过所述升降丝杠螺母(93)与所述升降丝杠(52)相连接；所述升降丝杠螺母(93)与所述推纸架滑块座(48)之间还设有升降丝杠连接座(94)；

所述齐纸装置分为左齐纸装置和右齐纸装置；

所述左齐纸装置的结构为：分别固定在所述推纸架(46)两侧的两根左齐纸导轨(50)、与两根所述左齐纸导轨(50)滑动连接的齐纸滑块座(16)、安装在所述齐纸滑块座(16)下部的齐纸板座(18)和安装在所述齐纸板座(18)下部的第二齐纸板(24)、设置在所述推纸架(46)上的左齐纸电机座(47)、安装在所述左齐纸电机座(47)上的左齐纸马达(66)、通过左齐纸丝杠联轴器(79)与所述左齐纸马达(66)输出轴连接的左齐纸丝杠(51)；

所述左齐纸丝杠(51)通过左齐纸丝杠右座(77)和齐纸丝杠左座(78)与所述推纸架(46)相连，所述左齐纸丝杠(51)还通过左齐纸丝杠螺母(82)与所述齐纸滑块座(16)连接；所述齐纸滑块座(16)和所述左齐纸丝杠螺母(82)之间还设有左齐纸丝杠连接座(15)；

所述右齐纸装置的结构为：设置在所述主横梁(2)右侧板面上的气缸支架(33)、安装在所述气缸支架(33)上的右齐纸气缸(62)、滑动固定在所述主梁导轨(53)上的右齐纸座(37)、一端与所述右齐纸气缸(62)右端轴头相连且另一端固定在所述右齐纸座(37)上的小轴(36)、垂直安装在所述右齐纸座(37)上的右齐纸架(39)、并排设置在所述右齐纸架(39)上的两个右齐纸导轨(60)、横跨的安装在两个所述右齐纸导轨(60)上的若干个右齐纸板(45)、设置在若干个所述右齐纸板(45)右侧且滑动设置在两个所述右齐纸导轨(60)上的右齐纸导轨滑块(88)、固定在所述右齐纸导轨滑块(88)上的安装板(22)、设置在所述安装板(22)上的第一齐纸板(23)，以及设置在所述安装板(22)和所述右齐纸架(39)之间的第二滚珠丝杠装置；

所述右齐纸装置还包括设置在所述卸纸台座(4)和所述右齐纸座(37)之间的挡纸风琴罩(19)，以及设置在两两所述右齐纸板(45)之间的连接风琴罩(40)；所述挡纸风琴罩(19)安装在主梁导轨(53)上；

若干个所述右齐纸板(45)中任意一个右齐纸板(45)固定在固定座(38)上，其余所述右齐纸板(45)通过数量相等的直线轴承组间隔的安装在所述右齐纸导轨(60)上；

所述直线轴承组包括与两个所述右齐纸导轨(60)连接的直线轴承座(43)，以及与所述直线轴承座(43)过盈配合的直线轴承(44)；所述直线轴承组安装在两个所述右齐纸导轨(60)侧面；

所述第二滚珠丝杠装置包括：固定在所述右齐纸架(39)上的右电机座(42)、安装在所述右电机座(42)上的右齐纸马达(41)、通过右齐纸丝杠联轴器(85)与所述右齐纸马达(41)的输出轴相连接的右齐纸丝杠(61)、以及连接固定所述右齐纸丝杠(61)和所述安装板(22)的右齐纸丝杠螺母(87)；

所述右齐纸丝杠(61)两端轴头分别通过右齐纸丝杠右座(83)和右齐纸丝杠左座(84)固定在所述右齐纸架(39)上。

2.根据权利要求1所述的自动卸纸机，其特征在于，所述机架(1)下部为加强支撑架，并且所述机架(1)通过若干膨胀螺栓(90)固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的自动卸纸机，其特征在于，所述主横梁(2)下部设有主梁连接座(34)，安装在所述主梁连接座(34)上的和机架导轨(35)的滑块上。

4.根据权利要求1所述的自动卸纸机，其特征在于，所述主横梁(2)和所述主轴丝杠螺母(71)之间通过主轴丝杠连接座(70)相连。

5.根据权利要求1所述的自动卸纸机，其特征在于，所述升降滑块座(12)和所述副梁丝杠螺母(74)之间通过副梁丝杠连接座(49)连接。

6.根据权利要求1所述的自动卸纸机，其特征在于，每个所述右齐纸导轨(60)分别通过两个右齐纸导轨座(89)安装在所述右齐纸架(39)上。

7.根据权利要求1所述的自动卸纸机，其特征在于，所述挡纸风琴罩(19)的中间有导轨槽。

8.根据权利要求1所述的自动卸纸机，其特征在于，所述右齐纸板(45)与所述安装板(22)之间也设有所述的挡纸风琴罩(19)。

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