CN212653257U - 行星滚筒抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星滚筒抛光机，包括：机架；驱动装置，驱动装置设置于机架上；行星减速部件，行星减速部件转动安装于机架上，并与驱动装置相连；滚筒，滚筒安装于行星减速部件上；控制装置，控制装置包括变频器和PLC控制器，PLC控制器的输出端与变频器的输入端相连，变频器的输出端与驱动装置相连。本实用新型的PLC控制器的输出端与变频器的输入端相连，变频器的输出端与驱动装置连接，通过PLC控制器和变频器的配合，调整驱动装置的转速。通过变频器和PLC控制器的相互配合，能够控制驱动装置的转速以及变换时间，使得调控更加灵活，同时使得电触头的毛刺能够有效去除，避免产生卷边，保证电触头的尺寸符合技术要求，降低废品率，提高产品质量。

Description

行星滚筒抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种抛光装置，尤其涉及一种行星滚筒抛光机。

背景技术

电触头是高压断路器、开关柜、隔离开关、接地开关的重要部件。在开关电路中，电触头承担分断和接通电路并承载正常工作电流或在一定的时间内承载过载电流的功能，其性能直接影响部件的使用寿命和质量。

电触头在经过冷镦加工工艺成型后，在电触头的边缘会出现一圈毛刺，为了保证后续的加工质量，需要清理毛刺。电触头的毛刺处理一般是在后处理抛光工序中去除，抛光工序一般是采用滚筒抛光机进行处理，电触头在滚筒抛光机中翻滚，容易使毛刺碰撞变形而出现毛刺卷边现象，在发生毛刺卷边后，需要对产品加大抛光研磨量和延长抛光时间，但研磨量加大和抛光时间变长容易使得电触头的尺寸不符合技术要求，导致废品率高且产品质量差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种行星滚筒抛光机，该行星滚筒抛光机能够避免电触头产生卷边现象，降低废品率并提高产品质量。

根据本实用新型实施例的行星滚筒抛光机，包括：机架；驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架上；行星减速部件，所述行星减速部件转动安装于所述机架上，所述行星减速部件包括行星外固定齿、圆盘、主轴以及行星齿，所述行星外固定齿安装于所述机架上，所述圆盘与主轴相连，所述主轴穿过所述行星外固定齿后与所述驱动装置的输出端相连，所述行星齿设置于所述行星外固定齿内，并与所述行星外固定齿啮合；滚筒，所述滚筒的转轴穿过所述圆盘后与所述行星齿相连；控制装置，所述控制装置包括变频器以及PLC控制器，所述PLC控制器的输出端与所述变频器的输入端相连，所述变频器的输出端与所述驱动装置相连。

根据本实用新型实施例的行星滚筒抛光机，至少具有如下有益效果：本实用新型的PLC控制器的输出端与变频器的输入端相连，变频器的输出端与驱动装置连接，通过PLC控制器和变频器的配合，调整驱动装置的转速。通过变频器调整驱动装置的转速，能够使在加工初期时，滚筒处于转速较低的状态，能够避免由于转速过高，使得电触头与滚筒发生多次碰撞从而产生卷边，在加工后期，由于毛刺已经基本去除，可通过变频器再次调整驱动装置的转速，使后期的加工速率得到提高，保证加工效率。通过变频器和PLC控制器的相互配合，能够通过PLC控制器输入指令控制变频器调整频率，能够控制驱动装置的转速以及变换时间，使得调控更加灵活，同时能够使得电触头的毛刺能够有效去除，避免产生卷边，也能够保证电触头的尺寸符合技术要求，降低废品率，提高产品质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带，所述电机与所述变频器电连接，所述第一皮带轮与所述电机的输出端相连，所述主轴穿过所述行星外固定齿后与所述第二皮带轮相连，所述皮带绕于所述第一皮带轮和第二皮带轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述圆盘包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘均安装于所述机架上，且所述第一圆盘的圆心正对第二圆盘的圆心，所述主轴的一端穿过所述行星外固定齿后与所述驱动装置的输出端相连，所述主轴的另一端穿过所述第一圆盘的圆心后与所述第二圆盘的圆心相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚筒的转轴一端穿过所述第一圆盘后与所述行星齿相连，所述滚筒的转轴的另一端与所述第二圆盘相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚筒均匀布置于所述圆盘上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚筒呈六棱柱结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚筒的侧面开设有滚筒盖。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚筒的数量为六个。

根据本实用新型的一些实施例，所述行星滚筒抛光机还包括电控箱，所述电控箱设置于所述机架上，所述控制装置内置于所述电控箱中。

根据本实用新型的一些实施例，所述电控箱上设置有启动按键、调速键以及停止按键，所述启动按键、调速键以及停止按键与所述控制装置电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的行星滚筒抛光机的结构示意图。

图2为本实用新型的行星滚筒抛光机去除部分机架的另一结构示意图。

图3为本实用新型的行星减速部件的结构示意图。

图4为本实用新型的控制装置的结构示意图。

图5为本实用新型的行星滚筒抛光机的使用流程图。

附图标记：

行星滚筒抛光机100、机架110、驱动装置120、电机121、第一皮带轮122、第二皮带轮123、皮带124、行星减速部件130、行星外固定齿131、圆盘132、第一圆盘1321、第二圆盘1322、主轴133、行星齿134、滚筒140、转轴141、滚筒盖142、控制装置150、变频器151、PLC控制器152、电控箱160、启动按键161、调速键162、停止按键163、箱门170。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

下面参考图1至图4，描述本实用新型实施例的行星滚筒抛光机100。

如图1和图4所示，根据本实用新型实施例的行星滚筒抛光机100包括机架110、驱动装置120、行星减速部件130、滚筒140以及控制装置150。

驱动装置120设置于机架110上，行星减速部件130转动安装于机架110上，并与驱动装置120相连，滚筒140安装于行星减速部件130上，控制装置150包括变频器151和PLC控制器152，PLC控制器152的输出端与变频器151的输入端相连，变频器151的输出端与驱动装置120相连。

根据本实用新型实施例的行星滚筒抛光机100，PLC控制器152的输出端与变频器151的输入端相连，变频器151的输出端与驱动装置120连接，通过PLC控制器152和变频器151的配合，调整驱动装置120的转速。通过变频器151调整驱动装置120的转速，能够使在加工初期时，滚筒140处于转速较低的状态，能够避免由于滚筒140转速过高，使得电触头与滚筒140发生多次碰撞从而产生卷边，在加工后期，由于毛刺已经基本去除，可通过变频器151再次调整驱动装置120的转速，使后期的加工速率得到提高，保证加工效率。通过变频器151和PLC控制器152的相互配合，能够通过PLC控制器152输入指令控制变频器151调整频率，能够控制驱动装置120的转速以及变换时间，使得调控更加灵活，同时能够使得电触头的毛刺能够有效去除，避免产生卷边，也能够保证电触头的尺寸符合技术要求，降低废品率，提高产品质量。

请参考图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，行星减速部件130包括行星外固定齿131、圆盘132、主轴133以及行星齿134，行星外固定齿131安装于机架110上，圆盘132与主轴133相连，主轴133穿过行星外固定齿131后与驱动装置120的输出端相连，行星齿134设置于行星外固定齿131内，并与行星外固定齿131啮合，滚筒140的转轴141穿过圆盘132后与行星齿134相连。在本实施例中，行星外固定齿131固定安装于机架110上，主轴133与圆盘132相连，主轴133穿过行星外固定齿131后与驱动装置120的输出端相连，驱动装置120能够驱动主轴133转动从而带动圆盘132转动，滚筒140的转轴141穿过圆盘132后与行星齿134相连，行星齿134与行星外固定齿131啮合，在驱动装置120带动圆盘132转动时，能够带动所有滚筒140随圆盘132的转动而转动，即滚筒140绕主轴133转动，实现滚筒140的公转，而在圆盘132的主动转动下，行星齿134的齿与行星外固定齿131的齿相对运动，由于行星外固定齿131固定安装于机架110上，行星齿134与行星外固定齿131相互配合下，使得在滚筒140公转的过程中，滚筒140绕滚筒140的转轴141转动，即在滚筒140公转的过程中，滚筒140会绕滚筒140的转轴141自转。在行星滚筒抛光机100在抛光的过程中，滚筒140绕主轴133转动的同时，自身会绕转轴141转动。

请参考图2，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置120包括电机121、第一皮带轮122、第二皮带轮123以及皮带124，电机121与变频器151电连接，第一皮带轮122与电机121的输出端相连，主轴133穿过行星外固定齿131后与第二皮带轮123相连，皮带124绕于第一皮带轮122和第二皮带轮123上。在本实施例中，第一皮带轮122为小皮带轮，而第二皮带轮123为大皮带轮，小皮带轮与电机121的输出端相连，通过皮带124带动大皮带轮转动，形成减速运动，在本实施例中，小皮带轮、大皮带轮将电机121转速以1:5做减速运动。第二皮带轮123与主轴133相连，电机121带动第一皮带轮122转动，第一皮带轮122转动在皮带124的作用下，第二皮带轮123转动，带动主轴133转动，圆盘132在主轴133的带动下转动，所有滚筒140随圆盘132的转动，同时滚筒140绕滚筒140的转轴141而转动，电触头放置于滚筒140内，在滚筒140的转动下去除毛刺并进行抛光。

请参考图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，圆盘132包括第一圆盘1321和第二圆盘1322，第一圆盘1321和第二圆盘1322均安装于机架110上，且第一圆盘1321的圆心正对第二圆盘1322的圆心，主轴133的一端穿过行星外固定齿131后与驱动装置120的输出端相连，主轴133的另一端穿过第一圆盘1321的圆心后与第二圆盘1322的圆心相连。具体地，主轴133一端与驱动装置120的输出端相连，主轴133的另一端穿过第一圆盘1321后与第二圆盘1322相连，第一圆盘1321位于主轴133上，当驱动装置120动作时，主轴133转动，带动第一圆盘1321和第二圆盘1322同步转动。

请参考图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，滚筒140位于第一圆盘1321和第二圆盘1322之间，滚筒140的转轴141一端穿过第一圆盘1321后与行星齿134相连，滚筒140的转轴141的另一端与第二圆盘1322相连。具体地，在第一圆盘1321上的对应位置开设有供滚筒140穿过的通孔，滚筒140位于第一圆盘1321和第二圆盘1322之间，且滚筒140的转轴141通过通孔穿过第一圆盘1321后与行星齿134相连，使得滚筒140能够随着第一圆盘1321和第二圆盘1322一同转动的同时，由于滚筒140的转轴141能够在通孔内转动，在行星齿134的转动下滚筒140能够绕转轴141转动，在公转(滚筒140绕主轴133转动)的同时自转(滚筒140绕滚筒140的转轴141转动)，能够有效去除毛刺以及对电触头进行抛光。

请参考图3，在本实用新型的一些实施例中，滚筒140均匀布置于圆盘132上，滚筒140呈六棱柱结构，在滚筒140的侧面开设有滚筒盖142，打开滚筒盖142后，将电触头放入，并盖上滚筒盖142，并启动驱动装置120，驱动装置120驱动使滚筒140转动，对置于滚筒140内的电触头进行毛刺去除以及抛光。在本实施例中，滚筒140的数量为六个。可以理解的是，滚筒140的数量还可以为四个或五个等，同时滚筒140的形状、设置位置也可依据需要进行调整。而在本实施例中，滚筒盖142设置于六棱柱结构的滚筒140的侧棱面上，无需拆卸，直接将滚筒盖142开启后直接将电触头放入。

请参考图1，在本实用新型的一些实施例中，行星滚筒抛光机100还包括电控箱160，电控箱160设置于机架110上，控制装置150内置于电控箱160中。具体地，电控箱160上设置有启动按键161、调速键162以及停止按键163，启动按键161、调速键162以及停止按键163与控制装置150电连接。更具体地，启动按键161、调速键162以及停止按键163分别于PLC控制器152电连接，通过按键输入相关指令，PLC控制器152接收指令后，控制变频器151动作，继而控制电机121的开停以及电机121的转速。

此外，在机架110上还安装有箱门170，箱门170转动安装于机架110上，关上箱门170可遮蔽内部的滚筒140，避免在滚筒140运作的过程中，由于误操作将手伸入而导致受伤；而打开箱门170后，则可以打开滚筒盖142，更换并放置电触头等待处理产品。同时，可在控制装置150内设置报警模块，报警模块用于检测在滚筒140运行时箱门170是否关闭，若检测到滚筒140正在运行时而箱门170未关，则将信号回传至PLC控制器152中，控制驱动装置120停止运行。当箱门170关闭后，警报解除，驱动装置120再次运行。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的行星滚筒抛光机100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1至图5所示，先打开滚筒盖142，将电触头和磨料放置于滚筒140内，关上滚筒盖142，关闭箱门170，根据电触头的型号大小等，按下启动按键161，同时扭动调速键162切换至相应的转速后，电机121开始运行，滚筒140以较慢的转速转动，磨损电触头上的毛刺，到转动后期，毛刺基本去除，此时不会再发生毛刺卷边现象，提高电机121的转速，提高加工速率。

具体地，电触头后期抛光包括粗加工和精加工两个过程。粗加工过程主要用于去除电触头表面的毛刺，精加工过程主要用于对电触头的表面进行精抛光。具体地，先将电触头放入滚筒140内并添加磨料，通过调速键162调整电机121的转速，PLC控制器152接收信号后，通过变频器151调整电机121的转速，电机121以较低的转速运行，滚筒140工作20至60分钟，完成电触头表面毛刺的去除。将完成粗加工的电触头从行星滚筒抛光机100中取出，取出后放在带孔筛网上，冲水过滤杂质，并完成磨料和电触头的分离，分离后检测电触头的毛刺外观以及电触头尺寸是否合格，若毛刺外观不合格但电触头尺寸合格的情况下，则将电触头送回至行星滚筒抛光机100中再次进行粗加工；若电触头尺寸不合格，则直接进行报废处理；若毛刺外观合格且电触头尺寸合格时，则将电触头用物料盘放入退火炉中，加热一定温度报文后冷却取出，取出后再次放入行星滚筒抛光机100中进行精加工，再次通过调速键162调整电机121的转速，此时由于毛刺已经去除，电机121可以相对较高的转速运行，滚筒140工作20至60分钟，对电触头的表面进行精抛光。将完成精加工的电触头从行星滚筒抛光机100中取出，取出后放再带孔筛网上，冲水过滤杂质，并完成磨料和电触头的分离，分离后检测电触头表面抛光和电触头尺寸是否合格，若电触头的表面抛光不合格但电触头尺寸合格的情况下，则将电触头送回至行星滚筒抛光机100中再次进行精加工；若电触头尺寸不合格，则直接进行报废处理；若表面抛光合格且电触头尺寸合格时，则将电触头用清水浸泡干净后，放入离心烘干机烘干，烘干后，再次对电触头的尺寸进行检测，合格后进行包装。在无需使用行星滚筒抛光机100时，按下停止按键163，使行星滚筒抛光机100停止运行。

通过变频器151对电机121的转速进行调整，能够避免由于转速恒定，在加工初期由于转速过高而导致毛刺卷边，后期为了将卷边打磨从而延长加工时间而导致电触头的外观尺寸不符合要求，导致废品率高且产品质量差。通过变频器151进行变频能够更加灵活地调节电机121地转速，适用于在不同加工过程中(电触头粗加工过程或电触头精加工过程或其他一些产品的加工过程)。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种行星滚筒抛光机，其特征在于，包括：

机架；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架上；

行星减速部件，所述行星减速部件转动安装于所述机架上，所述行星减速部件包括行星外固定齿、圆盘、主轴以及行星齿，所述行星外固定齿安装于所述机架上，所述圆盘与主轴相连，所述主轴穿过所述行星外固定齿后与所述驱动装置的输出端相连，所述行星齿设置于所述行星外固定齿内，并与所述行星外固定齿啮合；

滚筒，所述滚筒的转轴穿过所述圆盘后与所述行星齿相连；

控制装置，所述控制装置包括变频器以及PLC控制器，所述PLC控制器的输出端与所述变频器的输入端相连，所述变频器的输出端与所述驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带，所述电机与所述变频器电连接，所述第一皮带轮与所述电机的输出端相连，所述主轴穿过所述行星外固定齿后与所述第二皮带轮相连，所述皮带绕于所述第一皮带轮和第二皮带轮上。

3.如权利要求1所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述圆盘包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘均安装于所述机架上，且所述第一圆盘的圆心正对第二圆盘的圆心，所述主轴的一端穿过所述行星外固定齿后与所述驱动装置的输出端相连，所述主轴的另一端穿过所述第一圆盘的圆心后与所述第二圆盘的圆心相连。

4.如权利要求3所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述滚筒位于所述第一圆盘和第二圆盘之间，所述滚筒的转轴一端穿过所述第一圆盘后与所述行星齿相连，所述滚筒的转轴的另一端与所述第二圆盘相连。

5.如权利要求1所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述滚筒均匀布置于所述圆盘上。

6.如权利要求1所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述滚筒呈六棱柱结构。

7.如权利要求1所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述滚筒的侧面开设有滚筒盖。

8.如权利要求1所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述滚筒的数量为六个。

9.如权利要求1所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱设置于所述机架上，所述控制装置内置于所述电控箱中。

10.如权利要求9所述的行星滚筒抛光机，其特征在于，所述电控箱上设置有启动按键、调速键以及停止按键，所述启动按键、调速键以及停止按键与所述控制装置电连接。

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