CN212649110U - 一种可移动平台及充放电保护电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种可移动平台及充放电保护电路，其中，可移动平台包括充放电保护电路和航电系统，该充放电保护电路用于连接在航电系统和对可移动平台供电的电池装置之间，其中，该充放电保护电路包括理想二极管控制电路，该电池装置包括电连接的多个电池，该多个电池并联连接，该理想二极管控制电路，用于在电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的多个电池之间的相互充电，从而可以利用可移动平台上的理想二极管控制电路有效地解决为其供电的电池装置上多个电池之间相互充电的问题，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。

Description

一种可移动平台及充放电保护电路

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种可移动平台及充放电保护电路。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，无人机(如多旋翼无人机)、汽车(如电动汽车)、云台车等可移动平台的使用越来越普及，考虑到此类可移动平台通常需要多个电机驱动，消耗的电能较高，再加上对续航里程的要求，通常会采用多电池并联供电的方案。然而在实际应用中发现，多电池并联供电存在的技术问题在于，不同电池的电压很可能不同，在热替换电池时，如果可移动平台上没有保护装置，由于多块电池并联连接，电压高的电池会给电压低的电池充电，由于阻抗较低而压差可能较大，导致充电电流可能会很大，如果超出电池允许的最大充电电流，容易造成电芯充电过流而产生析锂，进一步可能导致燃烧起火等事故。

为解决上述电池互充的问题，通常是在可移动平台上设置肖特基二极管，利用肖特基二极管来阻断电池间相互充电，肖特基二极管连接在电池和可移动平台的航电系统之间，但由于可移动平台工作时的功率很高、电流很大，肖特基二极管一般有0.7V的压降，从而产生的功率较高，容易导致其过热烧坏，并且由于其功耗损失会导致电能利用效率降低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可移动平台及充放电保护电路，可以利用可移动平台上的理想二极管控制电路有效地解决为其供电的电池装置上多个电池之间相互充电的问题，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。

一种可移动平台，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台包括充放电保护电路和航电系统，其中：

所述充放电保护电路用于连接在所述航电系统和所述电池装置之间。

其中，所述充放电保护电路包括理想二极管控制电路。

所述理想二极管控制电路，用于在所述电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

可选的，所述理想二极管控制电路包括第一开关电路和理想二极管驱动器，所述理想二极管驱动器连接所述第一开关电路，其中：

所述理想二极管驱动器，用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

可选的，所述理想二极管驱动器，具体用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，所述第一电池的电压大于所述第二电池的电压。

可选的，所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路的开启和关闭。

可选的，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路关闭。

可选的，所述充放电保护电路还包括第二开关电路，所述理想二极管控制电路与所述第二开关电路并联连接，所述第二开关电路用于控制所述可移动平台的供电。

可选的，所述充放电保护电路还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述第二开关电路，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路的开启和关闭。

可选的，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路关闭。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

可选的，所述第一开关电路包括第一场效应管。

可选的，所述第二开关电路包括第二场效应管。

可选的，所述第二场效应管为缓启动场效应管。

可选的，所述可移动平台包括无人机、手持云台和汽车、云台车中的一种或多种。

一种充放电保护电，所述充放电保护电路应用于可移动平台，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台还包括航电系统，其中：

所述充放电保护电路用于连接在所述航电系统和所述电池装置之间。

其中，所述充放电保护电路包括理想二极管控制电路。

所述理想二极管控制电路，用于在所述电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

可选的，所述理想二极管控制电路包括第一开关电路和理想二极管驱动器，所述理想二极管驱动器连接所述第一开关电路，其中：

所述理想二极管驱动器，用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

可选的，所述理想二极管驱动器，具体用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，所述第一电池的电压大于所述第二电池的电压。

可选的，所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路的开启和关闭。

可选的，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路关闭。

可选的，所述充放电保护电路还包括第二开关电路，所述理想二极管控制电路与所述第二开关电路并联连接，所述第二开关电路用于控制所述可移动平台的供电。

可选的，所述充放电保护电路还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述第二开关电路，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路的开启和关闭。

可选的，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路关闭。

可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

可选的，所述第一开关电路包括第一场效应管。

可选的，所述第二开关电路包括第二场效应管。

可选的，所述第二场效应管为缓启动场效应管。

一种可移动平台，包括：

机体，以及

充放电保护电路、航电系统和电池装置，所述充放电保护电路、所述航电系统和所述电池装置设于所述机体；

其中，所述电池装置用于为所述航电系统供电，所述充放电保护电路用于为所述电池装置提供保护。

本实用新型提供的可移动平台包括充放电保护电路和航电系统，该充放电保护电路用于连接在航电系统和对可移动平台供电的电池装置之间，其中，该充放电保护电路包括理想二极管控制电路，该电池装置包括电连接的多个电池，该多个电池并联连接，该理想二极管控制电路，用于在电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的多个电池之间的相互充电，从而可以利用可移动平台上的理想二极管控制电路有效地解决为其供电的电池装置上多个电池之间相互充电的问题，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种可移动平台的电路结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种理想二极管控制电路的电路结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种理想二极管控制电路的电路结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种充放电保护电路的电路结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种充放电保护电路的电路结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的又一种充放电保护电路的电路结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种可移动平台的电路结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的又一种充放电保护电路的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

无人机(如多旋翼无人机)、汽车(如电动汽车)、云台车等可移动平台的使用越来越普及，考虑到此类可移动平台通常需要多个电机驱动，消耗的电能较高，再加上对续航里程的要求，通常会采用多电池并联供电的方案。然而在实际应用中发现，多电池并联供电存在的技术问题在于，不同电池的电压很可能不同，在热替换电池时，如果可移动平台上没有保护装置，由于多块电池并联连接，电压高的电池会给电压低的电池充电，由于阻抗较低而压差可能较大，导致充电电流可能会很大，如果超出电池允许的最大充电电流，容易造成电芯充电过流而产生析锂，进一步可能导致燃烧起火等事故。

对于采用肖特基二极管来阻断电池间相互充电的方案容易导致肖特基二极管过热烧坏，以及电能利用效率降低的弊端，目前可以在可移动平台上采用充电金属氧化物半导体(Metal-Oxide Semiconductor，MOS)管加放电MOS管组成的背靠背结构来代替肖特基二极管，在热替换电池时，仅打开放电MOS管，此时的供电电流通过充电MOS管的体二极管和放电MOS，然而MOS管的体二极管长时间通较大电流时容易热损坏。可见，在需要大电流供电的使用场景中，在可移动平台上采用充电MOS管加放电MOS管组成的背靠背结构同样存在容易导致电子器件过热损坏，以及电能利用效率降低等问题。

针对需要大电流供电的使用场景中，在热替换电池时容易导致电子器件过热损坏，以及电能利用效率降低的问题，本实用新型提供一种可移动平台，采用理想二极管来代替上述方案中充电MOS管的体二极管，具体可以将理想二极管与缓启动MOS管并联连接，理想二极管作为可移动平台上的充放电保护电路连接在电池和可移动平台的航电系统之间，针对每个供电电池，可移动平台上对应有一个充放电保护电路，具体可以根据供电电池的数量在可移动平台上配置相应数量的充放电保护电路。无人机起飞前，在热替换电池时开启理想二极管，无人机起飞后关闭理想二极管，从而利用理想二极管正向导通、反向截止以及正向几乎无压降、无功率损耗的特性，在热替换电池时通过理想二极管可以有效阻断电池之间相互充电，还可以避免电子器件过热损坏，并提高了电能利用效率。

下面结合一种具体应用场景来介绍本实用新型，以多旋翼无人机的供电为例。电池装置可以通过可插拔的方式插入多旋翼无人机的供电接口，多旋翼无人机在飞行过程中检测电池装置中各个电池的电量，存在电量不足的电池时，多旋翼无人机可以自动降落在指定地点，或者，也可以当存在电量不足的电池时，多旋翼无人机通知地面站(例如遥控器)，由用户通过地面站控制多旋翼无人机降落在指定地点。多旋翼无人机落地后，可以开启连接在供电接口和航电系统之间的理想二极管，用户可以通过热插拔的方式来更换电池，例如拔出A 电池，插入C电池，再拔出B电池，插入D电池，在热插拔更换电池的过程中，多旋翼无人机上的理想二极管处于开启状态，利用理想二极管正向导通、反向截止的特性可以有效阻断电池之间相互充电，并且，理想二极管还有正向几乎无压降、无功率损耗的特性，可以避免在热替换电池时理想二极管过热损坏，还提高了电能利用效率，电池更换完毕后，多旋翼无人机上关闭各个理想二极管，多旋翼无人机可以起飞继续工作。可见，在需要大电流供电的使用场景中，本实用新型可以有效保证电池的安全热插拔，避免电池以及多旋翼无人机上相关的电子器件过热损坏，并提高了电能利用效率。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种可移动平台的电路结构示意图。所述可移动平台10用于通过电池装置50电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台10包括充放电保护电路20和航电系统40，

其中：

充放电保护电路20用于连接在航电系统40和电池装置50的电池之间。

其中，充放电保护电路20包括理想二极管控制电路30。

理想二极管控制电路30，用于在电池装置50热插拔电池时，阻断并联连接的多个电池之间的相互充电。

具体的，电池装置50中的电池可以进行热插拔替换，例如A电池和B电池在对可移动平台10供电，则可以拔出A电池，插入C电池，再拔出B电池，插入D电池，在不影响可移动平台10的供电的情况下，实现对供电电池的热插拔替换。在热插拔电池时，由于不同的电池之间的电压可能不同，因此存在电池之间相互充电的风险，再加上电池之间的阻抗较小，很可能会产生过大的充电电流，存在极大的安全隐患，本实用新型针对每个供电电池，在可移动平台 10上设置有充放电保护电路20，充放电保护电路20中的理想二极管控制电路 30不仅具备正向导通、反向截止的特性，还具备正向几乎无压降以及无功率损耗的特性，通过理想二极管控制电路30可以有效地阻断电池装置50热插拔电池时，电池之间相互充电，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。

可见，本实用新型实施例提供的可移动平台通过利用理想二极管控制电路正向导通、反向截止，以及正向几乎无压降、无功率损耗的特性，可以有效地解决为其供电的电池装置热插拔电池时，电池之间相互充电的问题，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。

可选的，如图2所示，理想二极管控制电路30包括第一开关电路301和理想二极管驱动器302，理想二极管驱动器302连接第一开关电路301，其中：

理想二极管驱动器302，用于在电池装置50热插拔电池时，通过驱动第一开关电路301，以阻断并联连接的多个电池之间的相互充电。

其中，理想二极管控制电路30具体可以是一个理想二极管，该理想二极管由开关电路(记为第一开关电路301)和理想二极管驱动器302组成，当电池装置50热插拔电池时，理想二极管驱动器302可以通过驱动第一开关电路301来阻断并联连接的多个电池之间的相互充电。

可选的，第一开关电路301包括第一场效应管301，如图3所示，是本实用新型实施例提供的另一种理想二极管控制电路的电路结构示意图，其中，第一场效应管301具体可以是MOS管，该MOS管由理想二极管驱动器302驱动。

需要说明的是，对于MOS管的具体类型本实用新型实施例不做限定，可以是P沟道MOS管(即PMOS)，也可以是N沟道MOS管(即NMOS)。

可选的，理想二极管驱动器302，具体用于在电池装置50热插拔电池时，通过驱动第一开关电路301开启，以阻断电池装置50中并联连接的多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，第一电池的电压大于第二电池的电压，即可以阻断热插拔电池时电压较高的电池向电压较低的电池充电。

可选的，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301的开启和关闭。

具体的，理想二极管驱动器302驱动第一开关电路301是指理想二极管驱动器302可以控制第一开关电路301的开启和关闭。

可选的，理想二极管驱动器302通过驱动第一开关电路301阻断并联连接的多个电池之间相互充电的具体实现方式可以包括：

在电池装置50热插拔电池的情况下，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301开启，以阻断并联连接的多个电池之间的相互充电，从而保证热插拔电池时电池的安全。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10未产生移动的情况下，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301开启。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10产生移动的情况下，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301关闭。

具体的，由于电池处于放电状态，且可移动平台10产生移动的情况下，例如无人机起飞，汽车、云台车开始行驶，可移动平台10的工作电流较大，即此时电池的放电电流较大，理想二极管驱动器302需要控制第一开关电路301关闭，防止理想二极管控制电路30(即理想二极管)被烧毁，以保护理想二极管的安全，使得再次需要热插拔电池时理想二极管控制电路30仍然能够正常工作，从而起到阻断电池之间相互充电的作用。

可选的，如图4所示，除了理想二极管控制电路30，充放电保护电路20还可以包括第二开关电路60，理想二极管控制电路30与第二开关电路60并联连接，第二开关电路60用于控制可移动平台10的供电。

可选的，第二开关电路60包括第二场效应管60。

可选的，第二场效应管60具体可以是缓启动场效应管。

可选的，如图5所示，充放电保护电路20还可以包括第一驱动器61，第一驱动器61连接第二开关电路60。

具体的，第二开关电路60可以由对应的驱动器进行驱动。第一驱动器61 通过控制第二开关电路60的开启和关闭来驱动第二开关电路60。

可选的，驱动器可以根据电池和/或可移动平台10所处的状态来驱动开关电路，在电池装置50热插拔电池的情况下，第一驱动器61，用于控制第二开关电路60开启。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10未产生移动的情况下，第一驱动器61，用于控制第二开关电路60关闭。

具体的，在可移动平台10未产生移动的情况下，虽然电池装置50的电池处于放电状态，但此时电池的放电电流较小，可以将控制供电的第二开关电路 60关闭，从而允许放电电流流经第二开关电路60包括的第二场效应管的体二极管，并不会损坏第二场效应管的体二极管。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10产生移动的情况下，第一驱动器61，用于控制第二开关电路60开启。

具体的，由于可移动平台10产生移动，此时电池的放电电流较大，因此需要将用于充电控制的第二开关电路60开启，以避免过大的放电电流流经第二开关电路60包括的第二场效应管的体二极管而导致第二场效应管的体二极管损坏。

可选的，电池的状态(包括热插拔电池、放电)、可移动平台10的状态(包括未产生移动、产生移动)可以由电池、移动平台通知给各个驱动器，从而各个驱动器即可根据电池和/或可移动平台10的状态对相应的开关电路进行驱动，包括控制开关电路开启或关闭。

可选的，如图6所示，是本实用新型实施例提供的又一种充放电保护电路的电路结构示意图。其中，第一场效应管301具体可以是MOS管，该MOS管由理想二极管驱动器302驱动。第二场效应管60具体也可以是MOS管，该MOS 管由第一驱动器61驱动。

可选的，可移动平台10可以包括无人机和汽车、云台车中的一种或多种，例如多旋翼无人机，汽车，云台车，手持云台等，本实用新型实施例不做限定。

可选的，如图7所示，是本实用新型实施例提供的另一种可移动平台的电路结构示意图。

具体的，可移动平台10包括理想二极管、缓启动MOS管以及航电系统，理想二极管与缓启动MOS管并联连接，可移动平台10由电池装置50供电，电池装置50包括电连接的多个电池，该多个电池并联连接。

其中，缓启动MOS管相当于前述的第二开关电路60，理想二极管相当于前述的理想二极管控制电路30，在对电池装置50热插拔电池时，可以利用可移动平台10上的理想二极管正向导通、反向截止，以及正向几乎无压降、无功率损耗的特性有效地阻断电池之间相互充电，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。

请参阅图8，为本实用新型实施例提供的又一种充放电保护电路的电路结构示意图。所述充放电保护电路20应用于可移动平台10，所述可移动平台10用于通过电池装置50电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台10还包括航电系统40，其中：

充放电保护电路20用于连接在航电系统40和电池装置50的电池之间。

其中，充放电保护电路20包括理想二极管控制电路30。

理想二极管控制电路30，用于在电池装置50热插拔电池时，阻断并联连接的多个电池之间的相互充电。

可见，本实用新型实施例提供的充放电保护电路可以设置在可移动平台中，在需要对电池装置热插拔电池时，可以利用充放电保护电路中理想二极管控制电路正向导通、反向截止，以及正向几乎无压降、无功率损耗的特性，有效地解决电池之间相互充电的问题，保证安全供电的同时还提高了电能利用率。

可选的，如图2所示，理想二极管控制电路30包括第一开关电路301和理想二极管驱动器302，理想二极管驱动器302连接第一开关电路301，其中：

理想二极管驱动器302，用于在电池装置50热插拔电池时，通过驱动第一开关电路301，以阻断并联连接的多个电池之间的相互充电。

可选的，理想二极管驱动器302，具体用于在电池装置50热插拔电池时，通过驱动第一开关电路301开启，以阻断电池装置50中并联连接的多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，第一电池的电压大于第二电池的电压，即可以阻断热插拔电池时电压较高的电池向电压较低的电池充电。

可选的，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301的开启和关闭。

可选的，理想二极管驱动器302通过驱动第一开关电路301阻断并联连接的多个电池之间相互充电的具体实现方式可以包括：

在电池装置50热插拔电池的情况下，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301开启，以阻断并联连接的多个电池之间的相互充电，从而保证热插拔电池时电池的安全。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10未产生移动的情况下，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301开启。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10产生移动的情况下，理想二极管驱动器302，用于控制第一开关电路301关闭。

可选的，如图4所示，除了理想二极管控制电路30，充放电保护电路20还可以包括第二开关电路60，理想二极管控制电路30与第二开关电路60并联连接，第二开关电路60用于控制可移动平台10的供电。

可选的，如图5所示，充放电保护电路20还可以包括第一驱动器61，第一驱动器61连接第二开关电路60。

可选的，驱动器可以根据电池和/或可移动平台10所处的状态来驱动开关电路，在电池装置50热插拔电池的情况下，第一驱动器61，用于控制第二开关电路60开启。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10未产生移动的情况下，第一驱动器61，用于控制第二开关电路60关闭。

可选的，在电池装置50的电池处于放电状态，且可移动平台10产生移动的情况下，第一驱动器61，用于控制第二开关电路60开启。

可选的，所述第一开关电路301包括第一场效应管。

可选的，所述第二开关电路60包括第二场效应管。

可选的，所述第二场效应管为缓启动场效应管。

需要说明的是，本实施例的具体内容可以参见前述实施例中的对应描述，此处不再赘述。

本实用新型实施例还提供了一种可移动平台，包括：机体，以及充放电保护电路、航电系统和电池装置，所述充放电保护电路、所述航电系统和所述电池装置设于所述机体；其中，所述电池装置用于为所述航电系统供电，所述充放电保护电路用于为所述电池装置提供保护。

本实用新型实施例中的模块或单元，可以以通用集成电路(如中央处理器 CPU)，或以专用集成电路(ASIC)来实现。

以上对本实用新型实施例所提供的一种可移动平台及充放电保护电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构、原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (32)

1.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台包括充放电保护电路和航电系统，其中：

所述充放电保护电路用于连接在所述航电系统和所述电池装置之间；

其中，所述充放电保护电路包括理想二极管控制电路；

所述理想二极管控制电路，用于在所述电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

2.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述理想二极管控制电路包括第一开关电路和理想二极管驱动器，所述理想二极管驱动器连接所述第一开关电路，其中：

所述理想二极管驱动器，用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

3.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述理想二极管驱动器，具体用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，所述第一电池的电压大于所述第二电池的电压。

4.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路的开启和关闭。

5.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

6.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启。

7.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路关闭。

8.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述充放电保护电路还包括第二开关电路，所述理想二极管控制电路与所述第二开关电路并联连接，所述第二开关电路用于控制所述可移动平台的供电。

9.根据权利要求8所述的可移动平台，其特征在于，所述充放电保护电路还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述第二开关电路，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路的开启和关闭。

10.根据权利要求9所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

11.根据权利要求9所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路关闭。

12.根据权利要求9所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

13.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述第一开关电路包括第一场效应管。

14.根据权利要求8所述的可移动平台，其特征在于，所述第二开关电路包括第二场效应管。

15.根据权利要求14所述的可移动平台，其特征在于，所述第二场效应管为缓启动场效应管。

16.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、手持云台和汽车、云台车中的一种或多种。

17.一种充放电保护电路，其特征在于，所述充放电保护电路应用于可移动平台，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台还包括航电系统，其中：

所述充放电保护电路用于连接在所述航电系统和所述电池装置之间；

其中，所述充放电保护电路包括理想二极管控制电路；

所述理想二极管控制电路，用于在所述电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

18.根据权利要求17所述的充放电保护电路，其特征在于，所述理想二极管控制电路包括第一开关电路和理想二极管驱动器，所述理想二极管驱动器连接所述第一开关电路，其中：

所述理想二极管驱动器，用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

19.根据权利要求18所述的充放电保护电路，其特征在于，所述理想二极管驱动器，具体用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，所述第一电池的电压大于所述第二电池的电压。

20.根据权利要求18所述的充放电保护电路，其特征在于，所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路的开启和关闭。

21.根据权利要求20所述的充放电保护电路，其特征在于，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。

22.根据权利要求20所述的充放电保护电路，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启。

23.根据权利要求20所述的充放电保护电路，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路关闭。

24.根据权利要求17所述的充放电保护电路，其特征在于，所述充放电保护电路还包括第二开关电路，所述理想二极管控制电路与所述第二开关电路并联连接，所述第二开关电路用于控制所述可移动平台的供电。

25.根据权利要求24所述的充放电保护电路，其特征在于，所述充放电保护电路还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述第二开关电路，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路的开启和关闭。

26.根据权利要求25所述的充放电保护电路，其特征在于，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

27.根据权利要求25所述的充放电保护电路，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路关闭。

28.根据权利要求25所述的充放电保护电路，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：

所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。

29.根据权利要求18所述的充放电保护电路，其特征在于，所述第一开关电路包括第一场效应管。

30.根据权利要求24所述的充放电保护电路，其特征在于，所述第二开关电路包括第二场效应管。

31.根据权利要求30所述的充放电保护电路，其特征在于，所述第二场效应管为缓启动场效应管。

32.一种可移动平台，其特征在于，包括：

机体，以及

权利要求17-31中任一项所述的充放电保护电路、航电系统和电池装置，所述充放电保护电路、所述航电系统和所述电池装置设于所述机体；

其中，所述电池装置用于为所述航电系统供电，所述充放电保护电路用于为所述电池装置提供保护。

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