CN212641565U - 一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,包括挖沟机主体和底板,挖沟机主体的底端与底板的顶端固定连接,底板两端的两侧均固定设有连接环,四个连接环的内部通过轴承转动设有主动轴和从动轴,主动轴与从动轴的两端均通过履带传动连接,其中两个连接环远离底板的一端均固定设有连接杆,两个连接杆远离底板的一端相对侧均固定设有固定板。该种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,两个倾斜的刮板可以使泥土相互靠拢,泥土掉入到铺设的管道上,对管道进行掩埋,并使压辊转动对泥土进行压紧,提高了管道铺设回埋的效率,也提高了管道铺设回埋的实用性,适用于不同土壤情况使用,起到了一定的缓冲作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海底挖沟机用回埋机构,具体为一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构。
背景技术
通过海底的密闭管道大量连续地输送油(气),是快捷、安全和经济可靠的海上油气运输方式,在海上油(气)田开发生产系统中,海底管道是海上油(气)田开发生产系统的组成部分。
在对海底铺设的管道进行回埋时,现有的回埋机构操作复杂,回埋效率低,延长整个海底铺设的管道进行回埋的时间。因此我们对此做出改进,提出一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,包括挖沟机主体和底板,所述挖沟机主体的底端与底板的顶端固定连接,所述底板两端的两侧均固定设有连接环,四个所述连接环的内部通过轴承转动设有主动轴和从动轴,所述主动轴与从动轴的两端均通过履带传动连接,其中两个所述连接环远离底板的一端均固定设有连接杆,两个所述连接杆远离底板的一端相对侧均固定设有固定板,两个所述固定板远离底板的一端均固定设有倾斜的刮板,两个所述固定板之间转动设有压辊,所述底板的顶端靠近压辊的一端固定设有用于驱动挖沟机主体运动的驱动机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动机构包括L形板、驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第二锥齿轮固定套设在主动轴的中部,所述L形板固定设在底板顶端的一侧,所述驱动电机固定安装在L形板的顶端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动电机的输出轴穿过L形板与第一锥齿轮的转轴固定连接,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述连接杆一端的顶部固定设有U形板,所述U形板的底端中部固定设有电动推杆,所述电动推杆的输出轴固定设有弧形顶紧板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述固定板的相对侧均开设有安装槽,两个所述安装槽的内腔底部均固定设有弹簧,所述弹簧的一端与安装槽内腔底端固定连接,所述弹簧的另一端固定设有可上下运动的弧形支撑板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述安装槽的内腔两侧壁均开设有燕尾槽,两个所述弧形支撑板的两端均固定设有与四个所述燕尾槽匹配设置的燕尾块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主动轴和从动轴的两端均固定套设有齿轮,四个所述齿轮分别与两个所述履带的内壁啮合。
本实用新型的有益效果是:
1.该种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,通过刮板、固定板和连接杆等的相互配合使用,挖沟机主体推动连接环运动,连接环推动连接杆运动,两个连接杆推动两个固定板进行运动,两个固定板带动刮板进行运动,两个倾斜的刮板可以使泥土相互靠拢,泥土掉入到铺设的管道上,对管道进行掩埋,并使压辊转动对泥土进行压紧,操作简便,提高了管道铺设回埋的效率。
2.该种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,通过弹簧、弧形支撑板和压辊等的相互配合使用,可以根据管道上面土壤的多少来调节压辊的高度,使得电动推杆的输出轴推动弧形顶紧板向下运动,弧形顶紧板使得压辊向下运动,压辊推动弧形支撑板向下运动,弹簧压缩,适用于不同土壤情况使用,起到一定的缓冲作用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构的结构示意图;
图2是本实用新型一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构的图1中A处结构示意图;
图3是本实用新型一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构的图1中B处结构示意图;
图4是本实用新型一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构的固定板和压辊结构剖视图;
图5是本实用新型一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构的弧形支撑板结构示意图。
图中:1、挖沟机主体;2、底板;3、从动轴;4、履带;5、主动轴;6、刮板;7、L形板;8、驱动电机;9、第一锥齿轮;10、第二锥齿轮;11、连接环;12、连接杆;13、固定板;14、U形板;15、电动推杆;16、弧形顶紧板;17、压辊;18、安装槽;19、弧形支撑板;20、弹簧;21、燕尾槽;22、燕尾块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1、图2、图3、图4和图5所示,本实用新型一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,包括挖沟机主体1和底板2,挖沟机主体1的底端与底板2的顶端固定连接,底板2两端的两侧均固定设有连接环11,四个连接环11的内部通过轴承转动设有主动轴5和从动轴3,主动轴5与从动轴3的两端均通过履带4传动连接,其中两个连接环11远离底板2的一端均固定设有连接杆12,两个连接杆12远离底板2的一端相对侧均固定设有固定板13,两个固定板13远离底板2的一端均固定设有倾斜的刮板6,两个固定板13之间转动设有压辊17,底板2的顶端靠近压辊17的一端固定设有用于驱动挖沟机主体1运动的驱动机构。
其中,驱动机构包括L形板7、驱动电机8、第一锥齿轮9和第二锥齿轮10,第二锥齿轮10固定套设在主动轴5的中部,L形板7固定设在底板2顶端的一侧,驱动电机8固定安装在L形板7的顶端,驱动电机8的输出轴穿过L形板7与第一锥齿轮9的转轴固定连接,第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合,驱动电机8通过电机开关与外接电源电性连接,驱动电机8优选为XD-3420-2型驱动电机,驱动电机8的输出轴带动第一锥齿轮9进行转动,第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合,使得第二锥齿轮10进行转动,第二锥齿轮10带动主动轴5进行转动,在从动轴3和履带4的作用下,使得挖沟机主体1进行运动。
其中,两个连接杆12一端的顶部固定设有U形板14,U形板14的底端中部固定设有电动推杆15,电动推杆15的输出轴固定设有弧形顶紧板16,电动推杆15通过电动推杆开关与外接电源电性连接,电动推杆15优选为GRA-D3型电动推杆,电动推杆15的输出轴可以带动弧形顶紧板16进行转动,而U形板14的设置便于对电动推杆15进行安装。
其中,两个固定板13的相对侧均开设有安装槽18,两个安装槽18的内腔底部均固定设有弹簧20,弹簧20的一端与安装槽18内腔底端固定连接,弹簧20的另一端固定设有可上下运动的弧形支撑板19,安装槽18的设置便于对压辊17进行安装,弹簧20的设置可以起到一定的缓冲作用,也可以调节压辊17与海底之间的距离。
其中,两个安装槽18的内腔两侧壁均开设有燕尾槽21,两个弧形支撑板19的两端均固定设有与四个燕尾槽21匹配设置的燕尾块22,弧形支撑板19运动时,燕尾块22在燕尾槽21的内腔进行运动,提高了弧形支撑板19运动的稳定性。
其中,主动轴5和从动轴3的两端均固定套设有齿轮,四个齿轮分别与两个履带4的内壁啮合,在主动轴5转动时,可以通过履带4与齿轮的啮合使得挖沟机主体1进行运动。
工作时,驱动电机8的输出轴带动第一锥齿轮9进行转动,第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合,使得第二锥齿轮10进行转动,第二锥齿轮10带动主动轴5进行转动,在从动轴3和履带4的作用下,使得挖沟机主体1进行运动,同时挖沟机主体1推动连接环11运动,连接环11推动连接杆12运动,两个连接杆12推动两个固定板13进行运动,两个固定板13带动刮板6进行运动,两个倾斜的刮板6可以使泥土相互靠拢,泥土掉入到铺设的管道上,对管道进行掩埋,并使压辊17转动对泥土进行压紧,提高了管道铺设回埋的效率,也提高了管道铺设回埋的实用性,也可以根据管道上面土壤的多少来调节压辊17的高度,使得电动推杆15的输出轴推动弧形顶紧板16向下运动,弧形顶紧板16使得压辊17向下运动,压辊17推动弧形支撑板19向下运动,弹簧20压缩,适用于不同土壤情况使用,也有一定的缓冲作用,提高了压辊17的实用性。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,其特征在于,包括挖沟机主体(1)和底板(2),所述挖沟机主体(1)的底端与底板(2)的顶端固定连接,所述底板(2)两端的两侧均固定设有连接环(11),四个所述连接环(11)的内部通过轴承转动设有主动轴(5)和从动轴(3),所述主动轴(5)与从动轴(3)的两端均通过履带(4)传动连接,其中两个所述连接环(11)远离底板(2)的一端均固定设有连接杆(12),两个所述连接杆(12)远离底板(2)的一端相对侧均固定设有固定板(13),两个所述固定板(13)远离底板(2)的一端均固定设有倾斜的刮板(6),两个所述固定板(13)之间转动设有压辊(17),所述底板(2)的顶端靠近压辊(17)的一端固定设有用于驱动挖沟机主体(1)运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,其特征在于,所述驱动机构包括L形板(7)、驱动电机(8)、第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10),所述第二锥齿轮(10)固定套设在主动轴(5)的中部,所述L形板(7)固定设在底板(2)顶端的一侧,所述驱动电机(8)固定安装在L形板(7)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,其特征在于,所述驱动电机(8)的输出轴穿过L形板(7)与第一锥齿轮(9)的转轴固定连接,所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(10)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,其特征在于,两个所述连接杆(12)一端的顶部固定设有U形板(14),所述U形板(14)的底端中部固定设有电动推杆(15),所述电动推杆(15)的输出轴固定设有弧形顶紧板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,其特征在于,两个所述固定板(13)的相对侧均开设有安装槽(18),两个所述安装槽(18)的内腔底部均固定设有弹簧(20),所述弹簧(20)的一端与安装槽(18)内腔底端固定连接,所述弹簧(20)的另一端固定设有可上下运动的弧形支撑板(19)。
6.根据权利要求5所述的一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,其特征在于,两个所述安装槽(18)的内腔两侧壁均开设有燕尾槽(21),两个所述弧形支撑板(19)的两端均固定设有与四个所述燕尾槽(21)匹配设置的燕尾块(22)。
7.根据权利要求1所述的一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构,其特征在于,所述主动轴(5)和从动轴(3)的两端均固定套设有齿轮,四个所述齿轮分别与两个所述履带(4)的内壁啮合。
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CN202020733465.9U CN212641565U (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种履带式海底挖沟机专用的回埋机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114688348B (zh) * | 2022-04-28 | 2023-08-11 | 广东海洋大学 | 一种水下铺管机器人及其铺管方法 |
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- 2020-05-07 CN CN202020733465.9U patent/CN212641565U/zh active Active
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