CN212640848U - 用于高速绣花机的独立压脚驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，包括安装在机壳的电机、装配在电机的传动部分、竖向的驱动器主轴、滑动套设在驱动器主轴的驱动器组件、与驱动器组件配合传动的压脚组件，所述传动部分包括至少两个传动轮以及传动皮带，所述传动皮带与所述驱动器组件连接，所述机壳设置有中部板以及底部板，所述驱动器主轴的两端分别固定在所述中部板与所述底部板。本实用新型的有益效果在于，以传动皮带实施压脚组件的驱动，并且与针杆驱动机构之间不会出现干涉风险。

Description

用于高速绣花机的独立压脚驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其是用于高速绣花机的独立压脚驱动机构。

背景技术

在绣花机的技术领域中，独立压脚的驱动机构有两种传动模式：电机带动连杆结构实施传动、电机带动传动皮带实施传动。

连杆结构的传动模式，例如现有技术公开号CN107385713A公开了一种绣花机的独立压脚控制机构。它解决了现有的技术问题。本绣花机的独立压脚控制机构，包括机头座，所述的机头座上设有驱动机构，所述的驱动机构通过连杆传动结构连有压脚驱动座，所述的压脚驱动座活动套设于相对机头座固连的压脚驱动杆，所述的压脚驱动座的一端连有且当压脚驱动座沿着压脚驱动杆轴向上下移动能够随压脚驱动座同步运动的压脚针杆，所述的压脚针杆上连有压脚，且所述的压脚驱动座的周向外侧还通过杆体定位结构连有相对于压脚驱动座活动设置且在压脚驱动座上下移动时互不干涉的针杆组件。又例如现有技术公开号CN208328343U公开了一种绣花机的独立压脚机构。属于绣花机的压脚机构技术领域，该机构能够提高刺绣速度，并且可随意调节压脚的压布时间长短，减小刺绣时的断线率。包括压脚滑块、压脚杆和压脚，压脚滑块滑动套接在绣花机的针杆上，压脚滑块的下端固定连接在压脚杆的上端，压脚杆的底端固定连接压脚，还包括驱动装置、传动机构、连接块和导向轴，驱动装置固定在绣花机的机壳上，驱动装置的转轴固定连接在传动机构的左端，传动机构的右端固定连接在连接块上，连接块滑动套接在绣花机的传动轴上，连接块与压脚滑块驱动连接，导向轴竖直固定在机壳上，导向轴与连接块导向连接。这类结构在实现工作时高速摆动和停机时压脚提升，因需要达到提升效果，其摆杆半径需要达到一定长度，导致工作时高速摆动的小行程下，电机的实际运行角度较小，控制精度要求高，多头同步性以及电机与主轴同步性难以达到。

传动皮带的传动模式，例如现有技术公开号CN110318178A公开了一种电脑绣花机独立压脚驱动机构，包括刺布机构、皮带轮、步进电机、挑线机构、凸轮驱动组件、电机座板、驱动轴、压脚驱动轴、压脚连接块、压脚、滑动套、驱动块，其特征在于：所述的步进电机安装在电机座板上，同时将装有电机的电机座板、皮带轮固定在刺布机构的右侧面；所述的脚驱动轴固定在滑动套内孔，滑动套一端连接在压脚连接块上，压脚连接块上装有压脚驱动轴和压脚；所述的皮带轮环绕在刺布机构右侧的皮带轮上。该传动机构与针杆驱动机构在各自独立运行空间内有行程重叠区域，当控制失效时，存在干涉风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，以传动皮带实施压脚组件的驱动，并且与针杆驱动机构之间不会出现干涉风险。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，包括安装在机壳的电机、装配在电机的传动部分、竖向的驱动器主轴、滑动套设在驱动器主轴的驱动器组件、与驱动器组件配合传动的压脚组件，所述传动部分包括至少两个传动轮以及传动皮带，所述传动皮带与所述驱动器组件连接，所述机壳设置有中部板以及底部板，所述驱动器主轴的两端分别固定在所述中部板与所述底部板。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器组件具有容所述驱动器主轴穿过的竖向通孔，所述竖向通孔的内壁固定有第一套筒，所述第一套筒滑动套设在所述驱动器主轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一套筒的高度大于所述驱动器组件的厚度。

作为本实用新型的进一步改进，还包括位于所述驱动器主轴与所述压脚组件之间且竖向的驱动器副轴，所述驱动器副轴的两端分别固定在所述中部板与所述底部板，所述驱动器组件滑动套设在所述驱动器副轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器组件具有容所述驱动器副轴穿过的竖向通孔，所述竖向通孔的内壁固定有第二套筒，所述第二套筒滑动套设在所述驱动器副轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器组件一侧面具有竖向的方形槽，所述传动皮带置于所述方形槽内，所述驱动器组件具有方形槽的侧面固定有夹板，所述夹板与所述方形槽将所述传动皮带夹持固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动皮带的内表面以及所述传动皮带面向传动皮带的端面设有相互啮合的齿纹。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板通过多个螺钉固定连接在所述驱动器组件的侧面。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机输出轴所属的端面固定有安装板，所述传动部分的传动轮设置有三个，其中一个为主传动轮，两个为从传动轮，所述主传动轮套设固定在电机的输出轴，两个所述从传动轮转动连接在所述安装板。

作为本实用新型的进一步改进，所述压脚组件套设固定有第一连接件，所述驱动器组件设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接。

本实用新型的有益效果：

1：本实用新型通过中部板以及底部板构成了约束独立压脚驱动机构的空间，与针杆驱动机构完全分离，行程不重叠，避免了干涉风险；

2：本实用新型的压脚组件高速运行时，对应电机旋转角度相对于连杆结构可加大到50%以上，使电机控制能力和性能提高；

3：本实用新型通过驱动器主轴、驱动器副轴的两轴设置，提高了驱动器组件升降运动的稳定性；

4：本实用新型以传动皮带带动压脚组件升降，相比连杆结构，可以用更小的驱动半径，使用同样功率电机，可以实现更大的压布力；

5：本实用新型的传动皮带相对于连杆结构，整体惯量更轻，压脚的启停精度更高。

附图说明

图1为高速绣花机的独立压脚驱动机构与机壳的结构示意图；

图2为高速绣花机的独立压脚驱动机构的结构示意图；

图3为驱动器组件的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图3，用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，该独立压脚驱动机构安装设置在绣花机机头的机壳1，其包括电机21、传动部分、驱动器组件3、驱动器主轴4、驱动器副轴5、压脚组件6，所述电机21安装在机壳1的侧部位置，所述机壳1具有中部板11以及底部板12，所述中部板11与所述底部板12与该独立压脚驱动机构相关的部分都是平铺状的，所述中部板11位于整个机构中间偏下的位置，其水平位置大致在所述电机21的中部，所述中部板11与所述底部板12之间构成了一个空间，而所述驱动器组件3、驱动器主轴4以及驱动器副轴5均约束在这个空间内，不仅实现了该独立压脚驱动机构与绣花机针杆的驱动机构功能上的完全分离，同时在空间上同样与绣花机针杆的驱动机构完全分离，在行程上不会有重叠区域，当出现控制失效、电机失步或其他原因导致绣花机运行的异常情况时，不会发生与针杆的驱动系统出现相互干渉的状况。

所述电机21输出轴所属的端面固定有安装板22，所述安装板22的底部不超出所述机壳1的底部板12，所述传动部分包括三个传动轮以及传动皮带25，三个传动轮其中一个为主传动轮23，两个为从传动轮24，所述主传动轮23套设固定在电机21的输出轴，两个所述从传动轮24转动连接在所述安装板22，所述传动皮带25与所述主传动轮23、两个所述从传动轮24套接，所述传动皮带25的内表面具有齿纹，优选直齿型齿纹，其与主传动轮23以及两个从传动轮24为相互啮合的关系。两个所述从传动轮24为正上下的位置关系，因此所述传动皮带25在两个所述从传动轮24之间的部分为竖向的，并且该部分与所述驱动器组件3相连接。所述驱动器主轴4、所述驱动器副轴5竖向设置，并且两者的上下端分别固定在所述中部板11、所述下部板，所述驱动器组件3套设在所述驱动器主轴4以及所述驱动器副轴5，所述压脚组件6竖向设置，其与所述驱动器组件3配合传动并且位于所述机壳1外。

本实施案例的驱动部分选用传动皮带25进行传动，所述压脚组件6高速短程运行时，尤其运动2-6mm行程时，对应电机21旋转角度相对于连杆传动可加大到50%以上，因此运动惯性对于电机21的作用影响相比连杆传动更小，可以使得电机21的控制能力和性能均可以提高。另外，值得注意的是，以传动皮带25带动压脚组件6的提升以及下降，相比连杆结构，可以用更小的驱动半径来完成，若是两种传动使用同样功率的电机21，那么本传动部分的皮带传动可以实现更大的压布力。

所述驱动器副轴5位于所述驱动器主轴4与所述压脚组件6之间，所述驱动器组件3滑动套设在两轴使得其升降移动更为平顺稳定，在本实施案例中，所述驱动器主轴4的直径略大于所述驱动器副轴5，而所述传动皮带25连接所述驱动器组件3的位置也更靠近所述驱动器主轴4一些。所述驱动器组件3具有容所述驱动器主轴4穿过的竖向通孔，所述竖向通孔的内壁固定有第一套筒41，所述第一套筒41滑动套设在所述驱动器主轴4，另外，所述第一套筒41的高度大于所述驱动器组件3的厚度，因此扩大了所述驱动器组件3与所述驱动器主轴4的接触面积，从而可以进一步加强所述驱动器组件3的升降移动的稳定性。在本实施案例中，所述第一套筒41的部分裸露在所述驱动器组件3的上表面外，这是由所述驱动器组件3与所述传动皮带25之间的连接位置偏下决定的。显然，也可以部分裸露在驱动器组件3的下表面外，也可以上下表面外均有部分裸露，只需相应调整所述驱动器组件3与所述传动皮带25的连接位置即可。

与所述驱动器主轴4类似，所述驱动器组件3具有容所述驱动器副轴5穿过的竖向通孔，所述竖向通孔的内壁固定有第二套筒51，所述第二套筒51滑动套设在所述驱动器副轴5，所述第二套筒51的高度也可以设为大于所述驱动器组件3的厚度，由于所述第一套筒41已经提供了所述驱动器组件3稳定的升降移动，因此在本实施案例中所述第二套筒51的高度与所述驱动器组件3的厚度大致相同。

对于所述传动皮带25与所述驱动器组件3的连接方式，所述驱动器组件3一侧面具有竖向的方形槽32，所述传动皮带25置于所述方形槽32内，所述驱动器组件3具有方形槽32的侧面固定有夹板31，所述夹板31与所述方形槽32将所述传动皮带25夹持固定，所述方形槽32的厚度略小于所述传动皮带25的厚度，因此方形槽32的槽底、夹板31与所述传动皮带25的两面均紧密接触，以避免传动皮带25的滑脱。

所述夹板31面向所述传动皮带25的端面设有齿纹，该端面与所述传动皮带25的内表面相互啮合，即可确保传动过程中所述传动皮带25不会发生相对滑动，提高了驱动器组件3的升降运行稳定性。另外，所述夹板31通过多个螺钉33固定连接在所述驱动器组件3的侧面，因此通过调节螺钉33的旋入深度即可调整所述夹板31与方形槽32槽底对所述传动皮带25的夹紧力度。

所述压脚组件6套设固定有第一连接件61，所述驱动器组件3设置有第二连接件34，所述第一连接件61与所述第二连接件34固定连接，在本实施案例中，所述第二连接件34面向所述第一连接件61的端面设置有安装槽341，所述第一连接件61嵌设在所述安装槽341内，这种拆卸式的连接关系可便于损伤后更换。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，包括安装在机壳的电机、装配在电机的传动部分、竖向的驱动器主轴、滑动套设在驱动器主轴的驱动器组件、与驱动器组件配合传动的压脚组件，所述传动部分包括至少两个传动轮以及传动皮带，所述传动皮带与所述驱动器组件连接，其特征在于，所述机壳设置有中部板以及底部板，所述驱动器主轴的两端分别固定在所述中部板与所述底部板。

2.根据权利要求1所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述驱动器组件具有容所述驱动器主轴穿过的竖向通孔，所述竖向通孔的内壁固定有第一套筒，所述第一套筒滑动套设在所述驱动器主轴。

3.根据权利要求2所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述第一套筒的高度大于所述驱动器组件的厚度。

4.根据权利要求1所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，还包括位于所述驱动器主轴与所述压脚组件之间且竖向的驱动器副轴，所述驱动器副轴的两端分别固定在所述中部板与所述底部板，所述驱动器组件滑动套设在所述驱动器副轴。

5.根据权利要求4所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述驱动器组件具有容所述驱动器副轴穿过的竖向通孔，所述竖向通孔的内壁固定有第二套筒，所述第二套筒滑动套设在所述驱动器副轴。

6.根据权利要求1所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述驱动器组件一侧面具有竖向的方形槽，所述传动皮带置于所述方形槽内，所述驱动器组件具有方形槽的侧面固定有夹板，所述夹板与所述方形槽将所述传动皮带夹持固定。

7.根据权利要求6所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述传动皮带的内表面以及所述传动皮带面向传动皮带的端面设有相互啮合的齿纹。

8.根据权利要求6所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述夹板通过多个螺钉固定连接在所述驱动器组件的侧面。

9.根据权利要求1所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述电机输出轴所属的端面固定有安装板，所述传动部分的传动轮设置有三个，其中一个为主传动轮，两个为从传动轮，所述主传动轮套设固定在电机的输出轴，两个所述从传动轮转动连接在所述安装板。

10.根据权利要求1所述的用于高速绣花机的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述压脚组件套设固定有第一连接件，所述驱动器组件设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接。

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