CN219793316U - 一种毛巾绣机头驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾绣机头驱动结构，包括毛巾绣机头壳体，设置于壳体上的针杆、针嘴杆、压脚杆、针杆驱动结构。本实用新型在针嘴杆设有驱动针嘴杆的第一驱动电机及第一传动结构；或/和在压脚杆设有驱动压脚杆的第二驱动电机及第二传动结构，设置第一驱动电机结合第一传动结构可根据需要直接驱动针嘴杆运动，或/和第二驱动电机结合第二传动结构根据需要直接驱动压脚杆运动，使针嘴杆及压脚杆通过驱动电机直接驱动，相应的驱动电机可独立相对精确的驱动针嘴杆、压脚杆，提高毛巾绣的精度，省去了机头壳体内冗杂的凸轮结构，可有效的毛巾绣简化结构。

Description

一种毛巾绣机头驱动结构

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾绣机头。

背景技术

现有的毛巾绣机头内设有动力输入轴，动力输入轴上设有凸轮结构，针嘴杆及压脚杆上分别设有提升块，凸轮与压脚提升快、针嘴杆提升块之间设有驱动相应提升块带动针嘴杆、压脚杆动作的连杆机构。针嘴杆及压脚杆通过凸轮驱动协调运行。这要求凸轮具有一定的精度及稳定度，凸轮的制造成本较高。另外凸轮随着使用，必然产生磨损，导致凸轮的精度降低，且由于凸轮在驱动过程中，受力不均匀，因此凸轮的磨损也会不均匀，必然进一步加剧凸轮的磨损，降低凸轮的精度。随着凸轮精度的降低，对针嘴杆、压脚杆的驱动不容易满足毛巾绣的需求。

另外凸轮驱动针嘴杆、压脚杆为一种模拟运动，凸轮的轮廓从设计到制造不可能完全符合针嘴杆、压脚杆理想的运行轨迹。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单，驱动精度较高的毛巾绣机头。

本实用新型解决现有问题的技术方案是，一种毛巾绣机头驱动结构，包括毛巾绣机头壳体，设置于壳体上的针杆、针嘴杆、压脚杆、针杆驱动结构，作为改进，所述的针嘴杆设有驱动针嘴杆的第一驱动电机及第一传动结构；或/和所述的压脚杆设有驱动压脚杆的第二驱动电机及第二传动结构。

作为进一步改进，所述的针嘴杆的第一驱动电机及第一传动结构设置于机头壳体上、位于针嘴杆相应侧。

作为进一步改进，所述的压脚杆的第二驱动电机及第二传动结构设置于机头壳体上、位于压脚杆相应侧。

作为进一步改进，所述的机头壳体上设有安装相应驱动电机的支撑架。

作为进一步改进，所述的针嘴杆的第一传动结构包括安装于针嘴杆上的针嘴驱动架、安装于第一驱动电机上的第一摆杆、传递第一摆杆动力于针嘴驱动架的第一传动连。

作为进一步改进，所述的第一传动连杆相应一端转动连接第一摆杆，所述的第一传动连杆另一端转动连接针嘴驱动架。

作为进一步改进，所述的压脚杆的第二传动结构包括安装于压脚杆上的驱动夹头、安装于第二驱动电机上的第二摆杆、传递第二摆杆动力于驱动夹头的第二传动连杆。

作为进一步改进，所述的第二传动连杆相应一端转动连接第二摆杆，所述的第二传动连杆另一端转动连接驱动夹头。

所述的针杆驱动结构包括安装于机头壳体上的第三驱动电机及第三传动结构。

本实用新型与现有技术相比较，在针嘴杆设有驱动针嘴杆的第一驱动电机及第一传动结构；或/和在压脚杆设有驱动压脚杆的第二驱动电机及第二传动结构，设置第一驱动电机结合第一传动结构可根据需要直接驱动针嘴杆运动，或/和第二驱动电机结合第二传动结构根据需要直接驱动压脚杆运动，使针嘴杆及压脚杆通过驱动电机直接驱动，其有益效果是，相应的驱动电机可独立相对精确的驱动针嘴杆、压脚杆，提高毛巾绣的精度，省去了机头壳体内冗杂的凸轮结构，可有效的毛巾绣简化结构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部驱动结构示意图。

图3是本实用新型驱动的状态示意图。

图4是本实用新型驱动状态的立体示意图。

具体实施方式

参见图1-4，本实施案例包括一种毛巾绣机头驱动结构，包括毛巾绣机头壳体4，设置于壳体上的针杆3、针嘴杆1、压脚杆2、针杆的驱动结构，所述的针嘴杆1设有驱动针嘴杆1的第一驱动电机11及第一传动结构12；或/和所述的压脚杆2设有驱动压脚杆2的第二驱动电机21及第二传动结构22。针嘴杆1、压脚杆2可择一选择设置独立的驱动电机，另一杆可采用现有的驱动方式，如内置的凸轮、必要的连杆传动组件、及驱动块。

本实施案例中，针嘴杆1、压脚杆2均设有独立的驱动电机。所述的针嘴杆1的第一驱动电机11及第一传动结构12设置于机头壳体4上、位于针嘴杆1相应侧。所述的压脚杆2的第二驱动电机21及第二传动结构设置22于机头壳体4上、位于压脚杆2相应侧。

所述的机头壳体4上设有安装相应驱动电机的支撑架41，支撑架41分别设置于机头壳体4的相应侧，支撑架41可包括连接机头壳体4的支撑板，连接相应驱动电机的连接板。支撑架41的上可设置加强筋，连接板与驱动电机的端面相连接。

所述的针嘴杆1的第一传动结构12包括安装于针嘴杆1上的针嘴驱动架13、安装于第一驱动电机11上的第一摆杆14、传递第一摆杆14动力于针嘴驱动架13的第一传动连15。具体为所述的第一传动连杆15相应一端转动连接第一摆杆14，所述的第一传动连杆15另一端转动连接针嘴驱动架13。

所述的压脚杆2的第二传动结构22包括安装于压脚杆2上的驱动夹头23、安装于第二驱动电机21上的第二摆杆24、传递第二摆杆24动力于驱动夹头23的第二传动连杆25。所述的第二传动连杆25相应一端转动连接第二摆杆24，所述的第二传动连杆25另一端转动连接驱动夹头23。

当然第一、二传动结构的实际结构还可根据实际空间、传动距离等因素需要做调整，也可以是其他结构的传动方式，具体以能将相应电机的转动转换为相对杆状部件的往复滑移为准。

本实施案例中，作为优选，第一、二驱动电机的电机轴前、后水平方向设置、安装第一、二驱动电机。所述的前后为图3中，垂直于纸面的方向。通过第一、二驱动电机及相应传动结构的设置，控制针嘴杆、压脚杆完全根据毛巾绣的所需工艺，准确的运动。

针杆的驱动结构可采用现有技术，如图1-4，所述的针杆驱动结构包括安装于机头壳体上的第三驱动电机5及第三传动结构6。第三驱动电机5的电机轴上、下方向设置安装第三驱动电机5于机头壳体4上。机头壳体4上设有安装第三驱动电机5的安装架。第三传动结构包括安装于第三传动电机5电机轴与针杆旋转上套61上的带轮组件，针杆旋转上套61与针杆3之间设有驱动块及驱动滑槽，驱动块固定于针杆3上，驱动滑槽开设于针杆旋转上套6上。

Claims (9)

1.一种毛巾绣机头驱动结构，包括毛巾绣机头壳体，设置于壳体上的针杆、针嘴杆、压脚杆、针杆驱动结构，其特征在于：所述的针嘴杆设有驱动针嘴杆的第一驱动电机及第一传动结构；或/和所述的压脚杆设有驱动压脚杆的第二驱动电机及第二传动结构。

2.如权利要求1所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的针嘴杆的第一驱动电机及第一传动结构设置于机头壳体上、位于针嘴杆相应侧。

3.如权利要求1所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的压脚杆的第二驱动电机及第二传动结构设置于机头壳体上、位于压脚杆相应侧。

4.如权利要求1、2或3所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的机头壳体上设有安装相应驱动电机的支撑架。

5.如权利要求1或2所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的针嘴杆的第一传动结构包括安装于针嘴杆上的针嘴驱动架、安装于第一驱动电机上的第一摆杆、传递第一摆杆动力于针嘴驱动架的第一传动连。

6.如权利要求5所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的第一传动连杆相应一端转动连接第一摆杆，所述的第一传动连杆另一端转动连接针嘴驱动架。

7.如权利要求1或2所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的压脚杆的第二传动结构包括安装于压脚杆上的驱动夹头、安装于第二驱动电机上的第二摆杆、传递第二摆杆动力于驱动夹头的第二传动连杆。

8.如权利要求7所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的第二传动连杆相应一端转动连接第二摆杆，所述的第二传动连杆另一端转动连接驱动夹头。

9.如权利要求1所述的毛巾绣机头驱动结构，其特征在于：所述的针杆驱动结构包括安装于机头壳体上的第三驱动电机及第三传动结构。