CN212639803U

CN212639803U - 一种钢结构部件转运装置

Info

Publication number: CN212639803U
Application number: CN202021251992.2U
Authority: CN
Inventors: 陈露; 陈培清
Original assignee: Lu'an Huixin Steel Structure Co ltd
Current assignee: Lu'an Huixin Steel Structure Co ltd
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构部件转运装置，包括底座和底板，所述底板底部外壁通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机输出轴一侧外壁焊接有转动杆，所述转动杆圆周外壁焊接有六边形转盘，所述六边形转盘六侧外壁均焊接有连接板，两个所述连接板顶部外壁均通过转轴转动连接有放置箱，六个放置箱一侧外壁均焊接有两个挡板，相邻的两个放置箱顶部外壁通过转轴转动连接有同一个连杆，所述底板顶部外壁焊接有支撑盘，所述支撑盘顶部外壁开设有导向槽，六个所述连接板底部外壁均焊接有导向柱，六个所述导向柱底部外壁均焊接有导向球。本实用新型通过步进电机可以带动六角形转盘进行转动，六角形转盘可以带动六个放置箱就行转动。

Description

一种钢结构部件转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种钢结构部件转运装置。

背景技术

在现有技术中，钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

经检索，中国专利申请号为CN201921140840.2的专利，公开了一种钢结构部件转运装置，包括转运架，转运架的内壁上设置有分层板，分层板的表面设置有橡胶垫，橡胶垫的表面设置有挡板，且分层板的下部设置有升降板，升降板的底面上设置有橡胶条，转运架的顶面插接有丝杆，丝杆同时贯穿转运架、分层板、橡胶垫以及升降板设置，丝杆的杆体上设置有限位板，且丝杆的顶端设置有手柄，转运架的底面设置有转动座，转动座转动连接在转动槽的内部。

上述专利中的一种钢结构部件转运装置存在以下不足：只能对特定形状的钢结构部件进行转运，设置有两个转运架，无法保证每个转运架内的分层板的高度一致。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的只能对特定形状的钢结构部件进行转运，设置有两个转运架，无法保证每个转运架内的分层板的高度一致的缺点，而提出的一种钢结构部件转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢结构部件转运装置，包括底座和底板，所述底板底部外壁通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机输出轴一侧外壁焊接有转动杆，所述转动杆圆周外壁焊接有六边形转盘，所述六边形转盘六侧外壁均焊接有连接板，两个所述连接板顶部外壁均通过转轴转动连接有放置箱，六个放置箱一侧外壁均焊接有两个挡板，相邻的两个放置箱顶部外壁通过转轴转动连接有同一个连杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部外壁焊接有支撑盘，所述支撑盘顶部外壁开设有导向槽，六个所述连接板底部外壁均焊接有导向柱。

作为本实用新型再进一步的方案：六个所述导向柱底部外壁均焊接有导向球，且六个导向球圆周外壁均滑动连接于导向槽内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板底部外壁焊接有四个立柱，底座顶部外壁焊接于四个立柱底部外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部外壁转动连接有四个万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部外壁通过螺栓固定有伺服电机，所述底座顶部外壁焊接有支架，所述支架相对一侧内壁通过轴承转动连接有同一个丝杆，所述伺服电机输出端通过联轴器连接于丝杆输入端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架相对一侧内壁焊接有两个限位柱，两个限位柱圆周外壁滑动连接有升降座，且升降座底部外壁通过螺纹连接于丝杆圆周外壁。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢结构部件转运装置，具备以下有益效果：

1.通过设置有六边形转盘和六个连接板可以带动六个放置箱进行转动，在需要对钢结构部件进行转运时，操作人员只需站在固定位置既可以完成钢钢结构部件的放置，提高了转运的速率，通过设置有连杆可以使两个相邻的放置箱之间处于相对平行状态，同时通过发展箱可以对不同形状的钢结构部件进行放置，挡板可以起到防护作用，提高了转运装置的使用范围。

2.通过设置有导向球和导向槽可以在六角形转盘转动时，提高六角形转盘转动的稳定性，六个导向球圆周外壁滑动连接于导向槽内壁，可以有效地减缓步进电机在运行使六角形转盘的抖动，同时也可以对六角形转盘的运动轨迹进行限定，提高了放置箱在转动时的稳定性。

3.通过设置有丝杆和升降座便于操作人员快速地将钢结构部件从地面上输送到放置箱内，对于重量较重的钢结构部件，丝杆带动升降座进行升降，限位柱对升降座的运动方向进行限定，提高了钢结构部件转动地速率，同时可以有效地降低操作人员的疲劳度，通过设置有立柱便于对步进电机进行安装。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢结构部件转运装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钢结构部件转运装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种钢结构部件转运装置的主视结构示意图。

图中：1-底座、2-升降座、3-支架、4-丝杆、5-限位柱、6-连杆、7-导向柱、8-底板、9-导向球、10-导向槽、11-立柱、12-支撑盘、13-转动杆、14-六边形转盘、15-连接板、16-挡板、17-放置箱、18-步进电机、19-万向轮、20-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种钢结构部件转运装置，为了便于对钢结构部件进行放置，如图1-3所示，包括底座1和底板8，所述底板8底部外壁通过螺栓固定有步进电机18，所述步进电机18输出轴一侧外壁焊接有转动杆13，所述转动杆13圆周外壁焊接有六边形转盘14，所述六边形转盘14六侧外壁均焊接有连接板15，两个所述连接板15顶部外壁均通过转轴转动连接有放置箱17，六个放置箱17一侧外壁均焊接有两个挡板16，相邻的两个放置箱17顶部外壁通过转轴转动连接有同一个连杆6；通过步进电机18可以带动六角形转盘进行转动，六角形转盘可以带动六个放置箱17就行转动，相邻的两个放置箱17顶部外壁通过连杆6进行连接，且放置箱17顶部外壁的连杆6连接处靠近放置箱17一侧外壁，使六边形转盘14在转动时可以使相邻的两个放置箱17运动方向相互平行，便于对钢结构部件进行放置。

为了提高六角形转盘转动时的稳定性，如图1、图2所示，所述底板8顶部外壁焊接有支撑盘12，所述支撑盘12顶部外壁开设有导向槽10，六个所述连接板15底部外壁均焊接有导向柱7，六个所述导向柱7底部外壁均焊接有导向球9，且六个导向球9圆周外壁均滑动连接于导向槽10内壁；通过设置有导向球9可以使六角形转动盘在转动的过程中，使六个导向球9可以沿着导向槽10座圆周运动，对六个连接板15进行支撑的同时可以对六角形转盘的转动进行限位，可以提高六角形转盘在转动时的稳定性。

为了便于底座1的移动，如图1、图3所示，所述底板8底部外壁焊接有四个立柱11，底座1顶部外壁焊接于四个立柱11底部外壁，所述底座1底部外壁转动连接有四个万向轮19；通过设置有四个立柱11便于底板8对步进电机18进行安装，通过设置有万向轮19便于对装置进行移动。

为了便于对钢结构部件进行提升，如图1-3所示，所述底座1底部外壁通过螺栓固定有伺服电机20，所述底座1顶部外壁焊接有支架3，所述支架3相对一侧内壁通过轴承转动连接有同一个丝杆4，所述伺服电机20输出端通过联轴器连接于丝杆4输入端，所述支架3相对一侧内壁焊接有两个限位柱5，两个限位柱5圆周外壁滑动连接有升降座2，且升降座2底部外壁通过螺纹连接于丝杆4圆周外壁；通过设置有升降座2，便于在对钢结构部件进行转运时，将其通过丝杆4传送到放置箱17处，节约了人力，可以快速地完成钢结构的转运。

工作原理：在需要对钢结构进行转运时，首先通过万向轮19将转运装置移动到转运地点，接着对伺服电机20进行通电，接着伺服电机20控制丝杆4转动，使升降座2沿着两个限位柱5圆周外壁进行滑动，在升降座2下降到最低点之后，将钢结构部件放入到升降座2内，同时对步进电机18进行通电，使得放置箱17进行转动，接着伺服电机20带动升降座2上升，操作人员将钢结构部件放置于就近的放置箱17内，步进电机18带动六角形转盘进行转动，操作人员可以在固定位置将钢结构部件依次放置于不同的放置箱17内，六个放置箱17提高了转运装置的转运能力，当钢结构放置完毕后，通过万向轮19将钢结构进行转运，到达指定地点后，按照同样的步骤将位于放置箱17内的钢结构部件通过升降座2放置于指定的地点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种钢结构部件转运装置，包括底座（1）和底板（8），其特征在于，所述底板（8）底部外壁通过螺栓固定有步进电机（18），所述步进电机（18）输出轴一侧外壁焊接有转动杆（13），所述转动杆（13）圆周外壁焊接有六边形转盘（14），所述六边形转盘（14）六侧外壁均焊接有连接板（15），两个所述连接板（15）顶部外壁均通过转轴转动连接有放置箱（17），六个放置箱（17）一侧外壁均焊接有两个挡板（16），相邻的两个放置箱（17）顶部外壁通过转轴转动连接有同一个连杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构部件转运装置，其特征在于，所述底板（8）顶部外壁焊接有支撑盘（12），所述支撑盘（12）顶部外壁开设有导向槽（10），六个所述连接板（15）底部外壁均焊接有导向柱（7）。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构部件转运装置，其特征在于，六个所述导向柱（7）底部外壁均焊接有导向球（9），且六个导向球（9）圆周外壁均滑动连接于导向槽（10）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构部件转运装置，其特征在于，所述底板（8）底部外壁焊接有四个立柱（11），底座（1）顶部外壁焊接于四个立柱（11）底部外壁。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构部件转运装置，其特征在于，所述底座（1）底部外壁转动连接有四个万向轮（19）。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构部件转运装置，其特征在于，所述底座（1）底部外壁通过螺栓固定有伺服电机（20），所述底座（1）顶部外壁焊接有支架（3），所述支架（3）相对一侧内壁通过轴承转动连接有同一个丝杆（4），所述伺服电机（20）输出端通过联轴器连接于丝杆（4）输入端。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构部件转运装置，其特征在于，所述支架（3）相对一侧内壁焊接有两个限位柱（5），两个限位柱（5）圆周外壁滑动连接有升降座（2），且升降座（2）底部外壁通过螺纹连接于丝杆（4）圆周外壁。