CN212638638U - 一种感应式垃圾投放自动门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种感应式垃圾投放自动门，包括门板，垃圾口处设置有容纳门板的门套，门板滑动嵌入门套；所述感应式垃圾投放自动门还包括推动门板沿门套滑动的推动机构，以及用于检测垃圾投放信息并传递信息给推动机构的检测装置。所述推动机构包括推动部件和电动机，所述推动部件包括传动齿轮和齿条，所述齿条固定在门板上，所述传动齿轮与齿条啮合。并通过电动机带动齿轮实现门板的上下移动，达到自动开合垃圾投放门的效果。采用本实用新型可使垃圾投放更加方便卫生，减少因其他原因带来的安全隐患，大大提高小区整体环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动门机构，属于垃圾自动投放领域，具体是一种感应式垃圾投放自动门。
背景技术
在传统的垃圾投递过程中，投递口的门都是由人工来打开和关闭的，目前主要有两种开合方式，一种是手推的方式，一种是脚踩的方式，这两种方式都无法完全解放人体。随着人工智能和物联网技术的发展，相关智能设备已涉及人们生活的方方面面，垃圾投放的智能化和自动化也越来越受到人们的重视。
一般来说，用手开合垃圾投放口的方式需要一只手推开门另一只手投放垃圾，在湿垃圾破袋投放的大背景下，很容易弄脏双手，这种方式会给居民投放垃圾带来极大的不便之处。脚踩的方式是目前各小区中改造比较多的方式，投递时需要单脚站立，另一只脚踩住投递杠杆，通过杠杆打开垃圾投放门，避免了弄脏双手。但单脚站立时又会给垃圾投递过程带来隐患，在雨雪天气道路湿滑的时候，很容易摔倒，尤其是老人和小孩。而且上述的两种垃圾投递方式都会导致存在投递门被长条形垃圾卡住而无法完全闭合的情况，在天气炎热时会导致异味飘散，对小区居民生活环境造成不良影响。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种感应式垃圾投放自动门。
为了解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种感应式垃圾投放自动门，包括门板，垃圾口处设置有容纳门板的门套，门板滑动嵌入门套；所述感应式垃圾投放自动门还包括推动门板沿门套滑动的推动机构，以及用于检测垃圾投放信息并传递信息给推动机构的检测装置。
作为本实用新型进一步的方案，所述门套包括前门套、侧门套和后门套，所述前门套上开有安装检测装置的小孔。
作为本实用新型进一步的方案，所述推动机构包括推动部件和电动机，所述电动机11安装在门套上，电动机11通过推动部件推动门板3沿门套滑动。
作为本实用新型进一步的方案，所述推动部件包括传动齿轮和齿条，所述齿条固定在门板上，所述传动齿轮安装在电动机输出端，所述传动齿轮与齿条相啮合。
作为本实用新型进一步的方案，所述电动机为24V直流电动机。
作为本实用新型进一步的方案，所述门套中还固定有滑轨，所述滑轨上安装有用于限定门板行程的上限位块和下限位块，所述滑轨与齿条嵌合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该感应式垃圾投放自动门通过设置检测装置，在收到垃圾投放信号时，会将信号传递给推动机构，推动机构使门板打开，方便垃圾投放，在检测装置收到垃圾投放完成信号时，也会将信号传递给推动机构，推动机构使门板关闭，完成垃圾的自动投放；该感应式垃圾投放自动门，在垃圾投放的过程中，避免居民投放时沾染双手，消除了投放时的安全隐患，方便垃圾投放，也更安全可靠。
附图说明
图1为感应式垃圾投放自动门结构示意图；
图2为感应式垃圾投放自动门开启状态下的示意图；
图3为感应式垃圾投放自动门闭合状态下的示意图；
图中，1为前门套、2为超声波探头、3为门板、4为滑轨、5为齿条、6为侧门套、7为后门套、8为上限位块、9为下限位块、10为传动齿轮、11为电动机、12为门套、13为小孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细说明。
实施例1
请参考图1，一种感应式垃圾投放自动门，包括门板3，垃圾口处设置有容纳门板3的门套，门板3滑动嵌入门套；所述感应式垃圾投放自动门还包括推动门板3沿门套滑动的推动机构，以及用于检测垃圾投放信息并传递信息给推动机构的检测装置2。
在本实用新型中，所述门套包括前门套1、侧门套6和后门套7，所述前门套1上开有安装检测装置2的小孔13；通过采用前门套1、侧门套6和后门套7所组成的门套，达到便于组装拆卸和便于安装固定件的效果，所述前门套1上开有安装检测装置2的小孔13，所述检测装置2类型不加限制，优选的，所述检测装置2为超声波探头。
在本实用新型中，所述推动机构包括推动部件和电动机11，所述电动机11安装在门套上，电动机11通过推动部件推动门板3沿门套滑动。
在本实用新型中，所述推动部件包括传动齿轮10和齿条5，所述齿条5固定在门板3上，所述传动齿轮10安装在电动机11输出端，所述传动齿轮10与齿条5相啮合；通过将齿条5固定在门板上的方式达到控制齿条5的位移间接控制门板3位移的效果。
在本实用新型中，所述电动机11为24V直流电动机，通过采用额定电压小于人体安全电压36V的24V直流电动机避免因电动机11故障给垃圾投放者带来伤害。
在本实用新型中，所述门套中还固定有滑轨4，所述滑轨4上安装有用于限定门板3行程的上限位块8和下限位块9，所述滑轨4与齿条5嵌合；通过采用上限位块8和下限位块9限制齿条5的位移的方式来避免门板3在位移过程中滑出门套，所述滑轨4还可减小门板3在滑动过程中受到的摩擦力，更有利于门板3的滑动。
本实用新型的工作时原理分为两个阶段：
开启状态：在当居民投放垃圾时，只需走到垃圾投放门附近，优选的，为避免不必要的情况发生，有效距离设置为40CM，安装在前门套1上小孔13中的超声波探头2便能自动感应到人体，同时会将信号传递给电动机11，其中的信号接收处理装置便能将信号转换成指令启动电动机11使其正转，电动机11正转会带动传动齿轮10正转，传动齿轮10正转会带动齿条5向上移动，齿条5向上移动会使门板3向上位移，到达上限位块8后信号接收处理装置会发出信号指令关闭电动机11，此时垃圾投放门会完全打开，请参阅图2。
关闭状态：待居民投放完垃圾后会自动离开，此时超声波探头2在40CM内无法探测到人体后会再次向电动机11传递信号，其中的信号接收处理装置会将信号转换成指令启动电动机11使其反转，电动机11反转会带动传动齿轮10反转，传动齿轮10反转会带动齿条5向下移动，齿条5向下移动会使门板3向下位移，到达下限位块9后信号接收处理装置会发出信号指令关闭发动机11，此时垃圾投放门会完全关闭，请参考图3。
实施例2
为了避免门门板3在保持开启状态时由于电动机11动力丧失在重力作用下下滑，致使垃圾投放过程受阻，本实施例在实施例1的基础上作进一步改进，改进之处为：所述电动机11会有自锁功能即关闭状态时无法转动，在电动机11无法转动时会限制传动齿轮10的转动，从而限制齿条5的位移避免门板3上在重力作用下下滑。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种感应式垃圾投放自动门，包括门板(3)，其特征在于，垃圾口处设置有容纳门板(3)的门套，门板(3)滑动嵌入门套；所述感应式垃圾投放自动门还包括推动门板(3)沿门套滑动的推动机构，以及用于检测垃圾投放信息并传递信息给推动机构的检测装置(2)。
2.根据权利要求1所述的感应式垃圾投放自动门，其特征在于，所述门套包括前门套(1)、侧门套(6)和后门套(7)，所述前门套(1)上开有安装检测装置(2)的小孔(13)。
3.根据权利要求1所述的感应式垃圾投放自动门，其特征在于，所述推动机构包括推动部件和电动机(11)，所述电动机(11)安装在门套上，电动机(11)通过推动部件推动门板(3)沿门套滑动。
4.根据权利要求3所述的感应式垃圾投放自动门，其特征在于，所述推动部件包括传动齿轮(10)和齿条(5)，所述齿条(5)固定在门板(3)上，所述传动齿轮(10)安装在电动机(11)输出端，所述传动齿轮(10)与齿条(5)相啮合。
5.根据权利要求3所述的感应式垃圾投放自动门，其特征在于，所述电动机(11)为24V直流电动机。
6.根据权利要求4所述的感应式垃圾投放自动门，其特征在于，所述门套中还固定有滑轨(4)，所述滑轨(4)上安装有用于限定门板(3)行程的上限位块(8)和下限位块(9)，所述滑轨(4)与齿条(5)嵌合。
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