CN205240441U - 智能垃圾收集箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾收集箱，包括垃圾收集箱箱体，垃圾收集箱箱体内可转动地支撑有转轴，所述转轴上周向固定有转臂和U形推杆，垃圾收集箱箱体内固定有电动推杆，电动推杆的伸缩杆向上延伸与转轴的转臂铰接，U形推杆的一个端头与转轴连接，另一个端头与投料门固定连接，垃圾收集箱箱体的侧面固定有感应传感器，感应传感器、电动推杆分别与电气控制系统电连接，感应传感器用于感应投料人员的靠近，并将感应信号发送给电气控制系统，所述电气控制系统用于接收感应传感器的感应信号，输出控制信号给电动推杆，驱动电动推杆带动转轴旋转，使投料门打开或关闭。其能够自动感应打开、关闭投料门，避免对作业人员的手、脚进行二次污染。

Description

智能垃圾收集箱

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾收集箱，特别是涉及一种智能垃圾收集箱。

背景技术

目前市场上的垃圾收集箱，均为手动或脚动开启投料门进行投料的形式，容易对作业人员的手、脚进行二次污染。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能垃圾收集箱，其能够自动感应打开、关闭投料门，避免对作业人员的手、脚进行二次污染。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能垃圾收集箱，包括垃圾收集箱箱体，所述垃圾收集箱箱体内可转动地支撑有转轴，所述转轴的圆周壁上周向固定有转臂，所述垃圾收集箱箱体内固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆向上延伸与转轴的转臂铰接，所述转轴的圆周壁上周向固定有U形推杆，所述U形推杆的一个端头与转轴的圆周壁周向固定连接，所述U形推杆的另一个端头与设置在垃圾收集箱箱体侧面的投料门上端内侧固定连接，所述垃圾收集箱箱体的侧面固定有感应传感器，所述感应传感器、电动推杆分别与电气控制系统电连接，所述感应传感器用于感应投料人员的靠近，并将感应信号发送给电气控制系统，所述电气控制系统用于接收感应传感器的感应信号，输出控制信号给电动推杆，驱动电动推杆带动转轴旋转，使投料门打开或关闭。

所述垃圾收集箱箱体内沿纵向设有垃圾收纳腔和电气安装腔，所述垃圾收纳腔与电气安装腔通过隔板隔开，所述电动推杆固定在电气安装腔中，所述转轴支撑在垃圾收纳腔中，转轴的一端延伸进电气安装腔中，所述转臂设置在转轴位于电气安装腔的轴段上，所述转臂与固定在电气安装腔中的电动推杆的伸缩杆铰接。

各转轴上的U形推杆为两个，两个U形推杆分别与投料门的纵向两端固定连接。

所述U形推杆的一个端头与转轴的圆周壁焊接固定，所述U形推杆的另一个端头设有用于与投料门连接的连接板，所述连接板上设有螺栓孔，所述U形推杆与投料门通过螺栓固定连接。

所述感应传感器为多个，分别设置在垃圾收集箱箱体的侧板上，靠近投料门。感应传感器采用超声波传感器。

所述垃圾收集箱箱体内腔顶部固定有用于安装转轴的支架。

所述电动推杆向其驱动的投料门方向倾斜设置。

所述垃圾收集箱包括后门，所述后门上端铰接在垃圾收集箱箱体上，后门下端通过固定在垃圾收集箱箱体两侧的后门锁紧机构锁紧固定。

由于采用了上述方案，由于本实用新型的智能垃圾收集箱的垃圾收集箱箱体内可转动地支撑有转轴，所述转轴的圆周壁上周向固定有转臂，所述垃圾收集箱箱体内固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆向上延伸与转轴的转臂铰接，所述转轴的圆周壁上周向固定有U形推杆，所述U形推杆的一个端头与转轴的圆周壁周向固定连接，所述U形推杆的另一个端头与设置在垃圾收集箱箱体侧面的投料门上端内侧固定连接，所述垃圾收集箱箱体的侧面固定有感应传感器，所述感应传感器、电动推杆分别与电气控制系统电连接，所述感应传感器用于感应投料人员的靠近，并将感应信号发送给电气控制系统，所述电气控制系统用于接收感应传感器的感应信号，输出控制信号给电动推杆，驱动电动推杆带动转轴旋转，使投料门打开或关闭，避免了人为操作投料门。在没有投放垃圾时，投料门关闭，静止不动。当有人靠近垃圾箱准备投放垃圾时，自动翻起箱体投料门以供人将垃圾倒入，体现了对爱护环境卫生的人们的一种人性关怀。当人投放完垃圾后离开垃圾箱，它会自动闭合箱体投料门。本设计集实用性、创新性于一体,并采用直流电源供电方式，且运行安全、可靠，使用操作方便，收集及运输过程中无二次污染。

所述垃圾收集箱箱体内沿纵向设有垃圾收纳腔和电气安装腔，所述垃圾收纳腔与电气安装腔通过隔板隔开，所述电动推杆固定在电气安装腔中，所述转轴支撑在垃圾收纳腔中，转轴的一端延伸进电气安装腔中，所述转臂设置在转轴位于电气安装腔的轴段上，所述转臂与固定在电气安装腔中的电动推杆的伸缩杆铰接。本垃圾箱采用全密封形式，无垃圾遗洒，无臭气散发。

由于车与箱可分离单独使用，一车可配多箱，最大限度地提高运输车辆的使用率，减少车辆的配置量，提高运输效率，降低运行费用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4为本实用新型的电动推杆的安装示意图；

图5为本实用新型的传动机构的结构示意图；

图6为图5的C向视图；

图7为本实用新型的传动机构的俯视图；

图8为本实用新型的传动机构与投料门的连接示意图；

图9为图8的D向视图。

附图中，1为垃圾收集箱箱体，１-1为隔板，1-2为顶纵梁，1-3为顶板，1-4为侧板，2为转轴，3为转臂，4为U形推杆，41为连接板，5为电动推杆，6为投料门，7为支架，8为感应传感器，9为后门，10为后门锁紧机构，11为操作开关，12为充电系统，13为电气控制系统，14为电池。

具体实施方式

参见图1至图9，为一种智能垃圾收集箱的一种实施例，包括垃圾收集箱箱体1，所述垃圾收集箱箱体1内可转动地支撑有转轴2，所述转轴2的圆周壁上周向固定有转臂3和U形推杆4，形成传动机构。所述垃圾收集箱箱体1内固定有电动推杆5，所述电动推杆5向其驱动的投料门6方向倾斜设置。所述电动推杆5的伸缩杆向上延伸与转轴2的转臂3铰接。所述U形推杆4的一个端头与转轴2的圆周壁周向固定连接，所述U形推杆4的另一个端头与设置在垃圾收集箱箱体1侧面的投料门6上端内侧固定连接。本实施例所述U形推杆4的一个端头与转轴2的圆周壁焊接固定，所述U形推杆4的另一个端头设有用于与投料门6连接的连接板41，所述连接板41上设有螺栓孔，所述U形推杆4与投料门6通过螺栓固定连接。各转轴2上的U形推杆4为两个，两个U形推杆4分别与投料门6的纵向两端固定连接。本垃圾收集箱箱体1的两侧均设有投料门6以及传动机构，两投料门6各自通过独立的电动推杆5驱动。所述垃圾收集箱箱体1的侧面固定有感应传感器8。所述感应传感器8为多个，分别设置在垃圾收集箱箱体1的侧板1-4上，靠近投料门6。所述感应传感器8、电动推杆5分别与电气控制系统13电连接，所述感应传感器8用于感应投料人员的靠近，并将感应信号发送给电气控制系统13，所述电气控制系统13用于接收感应传感器8的感应信号，输出控制信号给电动推杆5，驱动电动推杆5带动转轴2旋转，使投料门6打开或关闭。垃圾收集箱箱体1下设有滚轮。

所述垃圾收集箱箱体1内沿纵向设有垃圾收纳腔和电气安装腔，所述垃圾收纳腔与电气安装腔通过隔板1-1隔开，所述电动推杆5固定在电气安装腔中，所述转轴2支撑在垃圾收纳腔中，转轴2的一端延伸进电气安装腔中，所述转臂3设置在转轴2位于电气安装腔的轴段上，所述转臂3与固定在电气安装腔中的电动推杆5的伸缩杆铰接。所述电气安装腔中设置有电池14和电气控制系统13，电池14用于给电气控制系统13供电。所述垃圾收集箱箱体1内腔顶部固定有用于安装转轴2的支架7。本实施例的所述垃圾收集箱箱体1的顶部设有两根相互平行的顶纵梁1-2，分别位于垃圾收集箱箱体1两侧，垃圾收集箱箱体1的两侧板1-4分别与两根顶纵梁1-2固定连接，两侧两根顶纵梁1-2之间固定顶板1-3。所述用于安装转轴2的支架7固定在顶纵梁1-2上。所述垃圾收纳腔的腔口设有后门9。所述后门9上端铰接在垃圾收集箱箱体1上，后门9下端通过固定在垃圾收集箱箱体1两侧的后门锁紧机构10锁紧固定。所述垃圾收集箱箱体1的位于电气安装腔一端的端板上固定有操作开关11和充电系统12、电源指示灯。充电系统12与电池14连接，用于给电池14充电。操作开关11与电气控制系统13连接。操作开关11包括电源开关、手动/自动转换开关以及手动控制开门开关、手动控制关门开关。

垃圾收集箱通过拉臂钩车运输到垃圾收集点，垃圾收集箱通过液压拉臂钩车的拉臂钩卸下。当箱体完全卸下放置在地面上后，此箱就成为一个小型城市垃圾收集站。

当垃圾收集箱平稳落地后，工作人员，电源开关钥匙插入电源开关旋到启动档，同时将工作模式调整为“自动”模式，取出钥匙，垃圾收集箱开始正常工作。检修时，将电源开关钥匙旋到启动档，电源指示灯为绿色，将钮子开关打到“手动”模式，投料门6自动模式消除。这时可以通过手动钮子开关控制投料门6的开启、关闭。如遇紧急情况，请按下红色急停按钮，电机停止转动，投料门6处于停止状态。

正常工作时：当投料人员靠近垃圾收集箱，传感器感应到投料人员靠近，传感器将信号发送到电气控制系统13，电气控制系统13驱动电动推杆5带动转轴2旋转，迫使投料门6自动打开，这时投料人员可以轻松将垃圾投入箱体的垃圾收纳腔中，完成投料。

当投料完毕，投料人员离开箱体，传感器感应到投料人员离开，传感器将信号发送到电气控制系统13，电气控制系统13驱动电动推杆5带动转轴2反向旋转，迫使投料门6自动关闭。

垃圾通过投料门6投入箱体内，当箱体装满垃圾后，垃圾箱又通过拉臂钩车的拉臂钩将箱体装上车。箱体通过车辆运达垃圾中转站后，松开后门锁紧机构10，在拉臂钩的作用下举升倾翻垃圾箱，箱体后门9总成凭自重自然开启，箱内垃圾凭自重卸出。

蓄电池14电量有限，正常情况下，电源开启，如果绿色指示灯不亮，意为蓄电池14电量低，需立即充电。充电时，将配套充电器插入充电系统12的充电接口后，电源开关钥匙插入电源开关旋到“充电”模式，电源指示灯为红色，蓄电池14开始充电。充电器外壳有充电指示（红灯），充满指示（绿灯）亮，以此判断蓄电池14充电状态。

本实用新型不仅仅局限于上述实施例，在不背离本实用新型技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能垃圾收集箱，包括垃圾收集箱箱体，其特征在于：所述垃圾收集箱箱体内可转动地支撑有转轴，所述转轴的圆周壁上周向固定有转臂，所述垃圾收集箱箱体内固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆向上延伸与转轴的转臂铰接，所述转轴的圆周壁上周向固定有U形推杆，所述U形推杆的一个端头与转轴的圆周壁周向固定连接，所述U形推杆的另一个端头与设置在垃圾收集箱箱体侧面的投料门上端内侧固定连接，垃圾收集箱箱体的侧面固定有感应传感器，所述感应传感器、电动推杆分别与电气控制系统电连接，所述感应传感器用于感应投料人员的靠近，并将感应信号发送给电气控制系统，所述电气控制系统用于接收感应传感器的感应信号，输出控制信号给电动推杆，驱动电动推杆带动转轴旋转，使投料门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾收集箱，其特征在于：所述垃圾收集箱箱体内沿纵向设有垃圾收纳腔和电气安装腔，所述垃圾收纳腔与电气安装腔通过隔板隔开，所述电动推杆固定在电气安装腔中，所述转轴支撑在垃圾收纳腔中，转轴的一端延伸进电气安装腔中，所述转臂设置在转轴位于电气安装腔的轴段上，所述转臂与固定在电气安装腔中的电动推杆的伸缩杆铰接。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾收集箱，其特征在于：各转轴上的U形推杆为两个，两个U形推杆分别与投料门的纵向两端固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的智能垃圾收集箱，其特征在于：所述U形推杆的一个端头与转轴的圆周壁焊接固定，所述U形推杆的另一个端头设有用于与投料门连接的连接板，所述连接板上设有螺栓孔，所述U形推杆与投料门通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾收集箱，其特征在于：所述感应传感器为多个，分别设置在垃圾收集箱箱体的侧板上，靠近投料门。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾收集箱，其特征在于：所述垃圾收集箱箱体内腔顶部固定有用于安装转轴的支架。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾收集箱，其特征在于：所述电动推杆向其驱动的投料门方向倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾收集箱，其特征在于：所述垃圾收集箱包括后门，所述后门上端铰接在垃圾收集箱箱体上，后门下端通过固定在垃圾收集箱箱体两侧的后门锁紧机构锁紧固定。