CN106144342A - 太阳能投料门自动开启式垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能投料门自动开启式垃圾箱，包含垃圾箱体、投料门、电动推杆、雷达感应模块、电机控制模块、太阳能光伏发电装置等组成。该垃圾箱的太阳能光伏发电装置将太阳能转变为电能，经过电机控制模块向电动推杆供电，另外通过雷达感应模块感知投料者的存在，传递信号给电机控制模块，进而控制电动推杆伸出和缩回，电动推杆与投料门角接，实现投料门的自动开启和关闭。与现有的人工开启和关闭投料门的垃圾箱相比，该垃圾箱操作得到简化或免除，实现垃圾箱的智能化。

Description

太阳能投料门自动开启式垃圾箱

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，特别是涉及一种与车厢可卸式垃圾车配套使用的垃圾箱。

背景技术

目前与车厢可卸式垃圾车相配套使用的垃圾箱的投料门大部分是手动开启式的。通常投料者当到达垃圾箱时，需用手将垃圾箱投料门打开后，将垃圾投放入垃圾箱内，然后再用手将投料门关闭。当投料者双手都携带物品，还需将其中一手物品放下，然后再手动打开和关闭投料门。整个操作过程繁琐。为了简化操作，或者由于投料者的责任心不强，在实际应用中，与车厢可卸式垃圾车配套使用的垃圾箱的投料门大部分状态是常开的，这样垃圾散发出来的异味对周围环境卫生造成影响。

为了改进操作方式，有些垃圾箱采用脚踏式投料门机构。在垃圾箱的前、下面设置脚踏板，通过连杆机构带动投料门，当踏下脚踏板，投料门打开，当松开脚踏板，投料门关闭。由于与车厢可卸式垃圾车相配套使用的垃圾箱通常长度较长，这样投料门与脚踏板之间的距离较远。由于投料者手臂的长度受限，投放垃圾不方便。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能投料门自动开启式垃圾箱。当投料者靠近垃圾箱后，投料门自动打开，当投料者离开垃圾箱后，投料门自动关闭，简化或免除操作，实现垃圾箱的智能化。

本发明所采用的技术方案是通过垃圾箱顶部的太阳能光伏发电板将太阳能转变为电能，经过电机控制模块向电动推杆供电，另外通过雷达感应模块感知投料者的存在，并输出信号给电机控制模块，进而控制电动推杆伸出和缩回，电动推杆与投料门连接，实现投料门的自动开启和关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：垃圾箱的投放垃圾操作简化或免除，同时垃圾箱投料门为常闭状态，垃圾散发出的异味大幅减少，周围环境卫生得到改善。

附图说明

图1为从前向后方向观看垃圾箱的视图；

图2为垃圾箱的控制电路图。

图示中：1垃圾箱体，2自动投料门，3电动推杆，4雷达感应模块，5手动延时门关，6指示灯组，7反相器，8模式切换开关，9电机控制模块，10充放电控制模块，11太阳能光伏发电板，12蓄电池组，13气弹簧，14手动投料门，15拉手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

垃圾箱体1的左右两侧上方分别设置有自动投料门2和手动投料门14，自动投料门2和手动投料门14与垃圾箱体1铰接在一起，其可以由下向上翻转。垃圾箱体1的顶部设置有电动推杆3，电动推杆3与自动投料门2铰接。当电动推杆3的杆头伸出，自动投料门2关闭；当电动推杆3的杆头缩回，自动投料门2打开。垃圾箱的另一侧为手动开启方式，即气弹簧13与垃圾箱体1、手动投料门14均为铰接。手动投料门14上带有拉手15，直接拉动拉手15即可实现手动投料门14的开启和关闭。

太阳能光伏发电板11接收阳光的照射，将太阳光能转换为电能，经过充放电控制器10存储到蓄电池组12内。与此同时蓄电池组12内的电能通过充放电控制器10向电机控制模块9供电。垃圾箱体1上面设置有模式切换开关8，操作模式切换开关8可实现操作模式在自动和手动之间的切换。操作模式切换时，指示灯组6也在两盏灯的点亮和熄灭状态之间相应地切换。

当为自动模式时，电机控制模块9提供的工作电压经过模式切换开关8传给雷达感应模块4。通常状态雷达感应区没有移动物体时，雷达感应模块4输出低电平信号，信号经过模式切换开关8后分为两路，其中一路信号经过反相器7变为高电平后，与另外一路低电平信号共同传送给电机控制模块9，电机控制模块9向电动推杆3输送电流，电动推杆3内部的直流电机正转，电动推杆3伸出，直到电动推杆3内部的行程限位开关动作，电动推杆3停止工作，实现自动投料门2的关闭状态。当有投料者进入雷达感应区时，雷达感应模块4输出高电平信号，信号经过模式切换开关8后分为两路，其中一路信号经过反相器7变为低电平后，与另外一路高电平信号共同传送至电机控制模块9，电机控制模块9向电动推杆3输送反方向电流，电动推杆3内部的直流电机反转，电动推杆3缩回，自动投料门2被打开，直到电动推杆3内部的行程限位开关动作，电动推杆3停止工作，实现自动投料门2的完全打开。

当垃圾箱内部的垃圾装满、需用车厢可卸式垃圾车将垃圾箱钩起运输至垃圾中转站并倾倒掉时，或者当垃圾箱处于没有投入使用状态时，为避免雷达感应模块4的错误判断，可将模式切换开关8切换至手动位置，这样就切断了雷达感应模块4的输入电源和输出信号，电机控制模块9的输入和输出信号始终保持不变，电动推杆3始终保持完全伸出状态，自动投料门2也始终处于关闭状态。

当雷达感应模块4出现故障时，将模式切换开关8切换至手动状态。此时雷达感应模块4停止工作。按下手动延时开关5，电机控制模块9提供的工作电压(高电平信号)经过模式切换开关8、手动延时开关5后分为两路，其中一路信号经过反相器7变为低电平后，与另外一路高电平信号共同传递给电机控制模块9，电机控制模块9向电动推杆3输送反方向电流，电动推杆3内部的直流电机反转，电动推杆3缩回，自动投料门2被打开，直到电动推杆3内部的行程限位开关动作，电动推杆3停止工作，自动投料门处于完全打开状态。松开手动延时开关5到设定时间后，手动延时开关5断开。电机控制模块9向电动推杆3输送电流，电动推杆3内部的直流电机正转，电动推杆3伸出，直到电动推杆3内部的行程限位开关动作，电动推杆3停止工作，自动投料门2处于关闭状态。

当自动投料门2侧垃圾装满，或者出现故障导致自动投料门2不能自动开启时，可通过拉动拉手15手动开启和关闭手动投料门14。

Claims (5)

1.一种太阳能投料门自动开启式垃圾箱，包含垃圾箱体1、自动投料门2、电动推杆3、雷达感应模块4、手动延时开关5、指示灯组6、反相器7、模式切换开关8、电机控制模块9、充放电控制器10、太阳能光伏发电板11、蓄电池组12、气弹簧13、手动投料门14和拉手15，其特征是：垃圾箱体1的侧面设置有雷达感应模块4，垃圾箱的顶部设置有电动推杆3和太阳能光伏发电板11。

2.根据权利要求书1所述，其特征是：垃圾箱体1上设置有模式切换开关8和手动延时开关5。

3.根据权利要求书1所述，其特征是：垃圾箱自动投料门2的控制方式采用手动延时开关5控制电机控制模块9。

4.根据权利要求书1所述，其特征是：垃圾箱的左右两侧分别设置有自动投料门2和手动投料门14，其控制方式分别为电动和手动。

5.根据权利要求书1所述，其特征是：垃圾箱的左右两侧可均为自动投料门2，其控制方式均为电动。