CN212638219U - 一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机 - Google Patents
一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其结构包括:集棉组件,用于接受棉花以及对棉花挤压成片并输出,成型组件,用于接受集棉组件输出的棉片并打捆成棉包,包膜组件,用于将成型组件中打捆的棉包进行薄膜打包,分离组件,用于将薄膜打包的棉包和成型组件分离,行走机构,其结构还包括:液压控制系统,用于接受智能棉花打包机上的棉花打捆规格要求并控制液压执行件运作,液压执行件用于调节成型组件中的棉包打捆规格,本实用新型实现了棉花打捆规格的可调节要求,同时确保棉花打捆规格的准确性。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种棉花打包设备技术领域,尤其是一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机。
背景技术:
随着我国棉花产量的逐年增加,特别是在新疆地区,棉花种植的规模较大,传统农业的人工采摘,人工包装已经远远无法满足社会发展的需要,目前,棉花打包机主要应用将棉花快速打包,大大提高了棉花的包装效率。
在专利号CN1321556C公开了一种棉花处理系统及其操作方法,该专利中提到的棉花打包机为牵引式棉花打包机,工作时跟随外界采棉车行动,实现收集采棉机摘取的棉花,并完成打捆并将棉包卸出,然而这种棉花打包机难以调节棉花的打捆规格,智能化程度低,难以满足社会日益发展的需要,此外,目前市面上出现的一些棉花打包机大多是基于这种棉花打包机的打捆原理,在实际调节棉花打捆尺寸时,往往存在以下缺陷:这种棉花打包机对棉片的打捆是一个持续夯实的过程中,这就导致棉包成型的规格和原先设定的棉包规格存在一定的差异,往往出现棉包成型后的规格小于预先设定的规格,在后续企业将打包棉花投入到市场后,轻易使用预先设定的棉包规格往往和实际棉包的打包规格不符,影响企业的信誉度,而实际测量每一个打捆的棉包则很大程度上降低了企业的生产效率。
实用新型内容:
本实用新型的目的提供一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其结构包括:
集棉组件,用于接受棉花以及对棉花挤压成片并输出。
成型组件,用于接受集棉组件输出的棉片并打捆成棉包。
包膜组件,用于将成型组件中打捆的棉包进行薄膜打包。
分离组件,用于将薄膜打包的棉包和成型组件分离。
行走机构。
其创新点在于:其结构还包括:液压控制系统,用于接受智能棉花打包机上的棉花打捆规格要求并控制液压执行件运作。
液压执行件用于调节成型组件中的棉包打捆规格。
进一步的,上述成型组件包括成棉箱体、设置在成棉箱体底部的固定辊组、活动辊以及缠绕在固定辊组、活动辊上的打捆皮带,活动辊可活动的设置在固定辊组的上方,活动辊的上方设有调节辊,打捆皮带在活动辊和固定辊组之间形成有填充腔且悬挂支撑在调节辊上,成棉箱体上设有和集棉组件连通的传输通道,传输通道连通在填充腔的内部。
进一步的,上述液压执行件包括设置在成棉箱体上的打捆液压油缸、打捆摇臂、驱动传输通道传送棉片的传送液压马达以及设置在调节辊上的调节液压马达,打捆摇臂铰链设置在成棉箱体上,活动辊设置在打捆摇臂上,打捆油缸的输出端和打捆摇臂连接。
进一步的,上述集棉组件包括用于接受容纳棉花的集棉箱、若干压棉辊以及喂入组件,集棉箱的底部设有用于传送棉花的传送带,传送带的传送方向朝向传输通道,喂入组件设置在传输通道和传送带之间,若干压棉辊分布在传输通道的上方且沿着传输通道的延伸方向分布。
进一步的,上述喂入组件包括若干喂入螺旋杆以及驱动若干喂入螺旋杆进行转动的液压马达。
进一步的,上述打捆摇臂包括倾斜面和折弯面,填充腔为圆形,倾斜面倾斜朝向填充腔,折弯面折弯连接在倾斜面上且和填充腔的圆面相切,活动辊设置在折弯面上。
进一步的,上述活动辊包括第一活动辊和第二活动辊,第一活动辊和第二活动辊并排紧靠设置在折弯面上且排列方向和折弯面的折弯角度一致,第一活动辊和第二活动辊之间形成有校准槽,折弯面上设有校准辊,校准辊紧靠校准槽的上方且设置在折弯面上。
进一步的,上述成棉箱体包括左箱体和右箱体,左箱体和右箱体的顶部铰链连接,左箱体和右箱体的底部开合连接,右箱体上设有开仓液压油缸,开仓液压油缸的输出端和左箱体连接,固定辊组包括左固定辊和右固定辊,左固定辊设置在左箱体的底部,右固定辊设置在右箱体的底部,调节辊设置在右箱体的顶部,打捆皮带在活动辊和固定辊组之间形成有填充腔时,打捆皮带依次经过右固定辊、第一活动辊、校准辊的一侧,调节辊、校准辊的另一侧、第二活动辊、以及左固定辊上。
打捆皮带在校准辊两侧抵触面的连接线形成为折弯面和填充腔相切的校准线。
进一步的,上述包膜组件包括薄膜传送导向板以及设置在左箱体上的薄膜输送辊道,薄膜输送辊道上连接有电磁离合器,薄膜传送导向板可活动的设置在左箱体的底部且延伸至左固定辊的底部,薄膜导向板的表面均设有薄膜传输面,薄膜传输面的传送末端设有喂膜辊道,喂膜辊道和左固定辊之间形成有喂膜口,喂膜口和填充腔的内部相连通,薄膜传输面带动薄膜从薄膜输送辊道向喂膜辊道传输,左箱体上设有驱动薄膜传送导向板进行活动的薄膜活动液压油缸,薄膜活动液压油缸驱动薄膜传送导向板进行活动时,喂膜辊道靠近或者远离左固定辊。
进一步的,上述喂膜辊道的端部设有传动齿轮a,左固定辊的端部设有传动齿轮b,喂膜辊道靠近左固定辊时,传动齿轮a啮合连接在传动齿轮b上。
进一步的,上述分离组件包括收集架和固定在右箱体上的分离液压油缸,收集架的一端铰链连接在右箱体的底部,收集架的另一端延伸至左箱体的底部,分离液压油缸的输出端和收集架连接。
进一步的,本实用新型提供了一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其结构还包括机架,行走机构、液压控制系统、集棉组件、右箱体、左箱体以及包膜组件从右到左依次设置在机架上,行走机构用于带动机架进行移动。
本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型提供了一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,液压控制系统统一协调棉花打包过程中的液压动作,通过在棉花打包之前,将棉花打包规格的要求输入液压控制系统,通过液压执行件执行液压控制系统的命令要求,最终分离组件从成型组件分离的棉包为所需规格的棉包,智能化程度高,实现棉花打包规格的可调节要求。
2、本实用新型提供了一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,在填充腔内部棉包成型过程中,通过将折弯面和填充腔始终保持为相切,从而保证了折弯面的旋转角度能够准确呈现填充腔内部的棉包规格,进而保证了棉花打包规格的准确性。
3、本实用新型提供了一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,在填充腔内部的棉包成型后,棉包在填充腔的内部存在持续夯实过程,通过液压控制系统控制传送液压马达从很小的转速缓慢变为零,使得传输通道持续对填充腔的内部提供部分需要的棉片,进而确保棉花打包的规格不会因为棉包的进一步夯实而缩水,进而确保棉花打包规格准确性,在后续标定棉包打捆的规格时,只需采用预先设定的棉包打捆规格,无须对每一个打捆棉包进行测量,提高了企业的生产效率。
附图说明:
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型集棉组件和成型组件的连接结构示意图。
图3为本实用新型局部A的放大图。
图4为本实用新型成型组件和包膜组件的连接结构示意图。
图5为本实用新型局部B的放大图。
图6为本实用新型成型组件上左箱体和右箱体打开时的结构示意图。
具体实施方式:
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
在针对本实用新型的实施方式进行描述时,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
如图1到图6所示为本实用新型的一种具体实施方式,本实用新型提供了一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其结构还包括机架108,行走机构101、液压控制系统102、集棉组件1、右箱体212、左箱体211以及包膜组件3从右到左依次设置在机架108上,行走机构101用于带动机架108进行移动。
在本实用新型中,行走机构101可以是拖拉机或者牵引车类的结构,以机架108为整体的框架结构,用于带动整体机架108在棉花的生产基移动,在机架108的移动过程中,外界摘棉设备将采摘的棉花放入本实用新型提供的智能棉花打包机,其中:
集棉组件1,用于接受棉花以及对棉花挤压成片并输出。
成型组件2,用于接受集棉组件1输出的棉片并打捆成棉包。
包膜组件3,用于将成型组件2中打捆的棉包进行薄膜打包。
分离组件4,用于将薄膜打包的棉包和成型组件2分离。
液压控制系统102,用于接受智能棉花打包机上的棉花打捆规格要求并控制液压执行件5运作。
液压执行件5用于调节成型组件2中的棉包打捆规格。
在本实用新型中,液压控制系统102统一协调棉花打包过程中的液压动作,在棉花打包之前,将棉花打包规格的要求输入液压控制系统102,通过液压执行件5执行液压控制系统102的命令要求,最终分离组件4从成型组件2分离的棉包为所需规格的棉包,其中,液压控制系统102是使液压系统输出满足相应的棉花打包要求,属于现有技术,在本实用新型中不做具体展开描述。
在本实用新型中,为了具体说明集棉组件1的具体结构,上述集棉组件1包括用于接受容纳棉花的集棉箱11、若干压棉辊12以及喂入组件13,集棉箱11的底部设有用于传送棉花的传送带111,传送带111的传送方向朝向传输通道104,喂入组件13设置在传输通道104和传送带111之间,若干压棉辊12分布在传输通道104的上方且沿着传输通道104的延伸方向分布。
在本实用新型中,摘棉设备将采摘的棉花投入到集棉箱11的内部,投入的棉花在传送带11的传送下并通过喂入组件13将棉花一一传送喂入传输通道104的内部,棉花在传输通道104的内部时,被压棉辊12压成相应大小的棉片,传输通道104将棉片向成型组件2进行传送。
在本实用新型中,为了具体说明喂入组件13的具体结构,上述喂入组件13包括若干喂入螺旋杆131以及驱动若干喂入螺旋杆131进行转动的液压马达132,在将棉花喂入传输通道104的内部时,以液压马达132为动力,通过螺旋杆131的转动,将棉花喂入传输通道104的内部。
在本实用新型中,为了具体说明成型组件2的具体结构,上述成型组件2包括成棉箱体21、设置在成棉箱体21底部的固定辊组22、活动辊23以及缠绕在固定辊组22、活动辊23上的打捆皮带24,活动辊23可活动的设置在固定辊组22的上方,活动辊23的上方设有调节辊25,打捆皮带24在活动辊23和固定辊组22之间形成有填充腔103且悬挂支撑在调节辊25上,成棉箱体21上设有和集棉组件1连通的传输通道104,传输通道104连通在填充腔103的内部。
在本实用新型中,棉片从传输通道104传送进入填充腔103的内部,调节辊25开始运转,并带动打捆皮带24在固定辊组22和活动辊23进行循环的传送,随着填充腔103内部棉片的增加,打捆皮带24向外扩张并带动棉片在填充腔103的内部进行转动,将棉片挤压成棉包,挤压成型的棉包在填充腔103的内部继续被打捆皮带24带动进行转动,随着棉片持续加入转动的棉包,打捆皮带24向外扩张,活动辊23向上移动,使得填充腔103的容积变大,即棉包的规格越来越大,在整个棉包打包过程中,棉包规格的大小是根据活动辊23相对固定辊组22的移动位置决定的,而棉包规格变大的速度一方面受到传输通道104传送棉片进入填充腔103的速度,另一方面调节辊25转动的速度决定打捆皮带24循环传送的速度即棉包在填充腔103内部转动的速度,从而决定棉包规格变大的速度。
在本实用新型中,为了具体说明液压执行件5的具体结构,上述液压执行件5包括设置在成棉箱体21上的打捆液压油缸51、打捆摇臂52、驱动传输通道104传送棉片的传送液压马达54以及设置在调节辊25上的调节液压马达53,打捆摇臂52铰链设置在成棉箱体21上,活动辊23设置在打捆摇臂52上,打捆油缸51的输出端和打捆摇臂52连接。
在本实用新型中,液压执行件5在调节棉包的打包规格时,根据预先设定的棉花打包规格,打捆液压油缸51的伸缩行程预先被液压控制系统102控制限定,活动辊23向上移动会带动打捆摇臂52进行移动,打捆摇臂52的移动作用于打捆液压油缸51,在打捆液压油缸51的伸缩行程被限定后,活动辊23和固定辊组22之间最大的相对位置被限定,此时,填充腔103内部的棉包规格即预先设定的棉包规格,棉片打包的具体过程如下:
1、棉片在填充腔103的内部在开始打包成棉包时,此时,液压控制系统102控制调节液压马达53、传送液压马达54的转速相对较快,从而使得棉片在填充腔103的内部能够快速被打包成棉包,此时,打捆液压油缸51随着填充腔103的扩充快速伸缩,填充腔103内部的棉包规格快速增加,确保了棉片打包的效率。
2、当打捆液压油缸51的伸缩行程将要达到预先设定的位置时,液压控制系统102开始控制调节液压马达53、传送液压马达54的转速逐渐降低,从而分别降低棉包在填充腔103内部的转动速度、棉片从传输通道104传送进入填充腔103的速度,此时,打捆液压油缸51随着填充腔103的扩充缓慢伸缩,填充腔103内部棉包成型的规格开始缓慢接近预先设定的棉包打包规格,为打捆液压油缸51达到预先设定的伸缩行程提供缓冲时间,从而确保了棉片打包成型的稳定性。
3、当打捆液压油缸51的伸缩行程达到预先设定的位置时,液压控制系统102控制传送液压马达54的转速逐渐变为零,填充腔103内部的棉包在达到预先设定的棉包规格后,传送液压马达54不会立刻停止转动,而是存从很小的转速缓慢变为零的过程,这个过程的具体时间受到液压控制系统102控制,在此过程中,调节液压马达53小幅度的转动使得棉包在填充腔103的内部会持续受到打捆皮带24的挤压并将棉包进行夯实,在棉包夯实的过程中,传送液压马达54的小幅度转动为棉包的夯实持续提供棉片,从而确保棉包在成型为预先设定的规格后,不存在棉包受到挤压就出现规格缩水的现象,确保了棉包成型规格准确性以及质量。
在本实用新型中,为了具体说明打捆摇臂52的具体结构,上述打捆摇臂52包括倾斜面521和折弯面522,填充腔103为圆形,倾斜面521倾斜朝向填充腔103,折弯面522折弯连接在倾斜面521上且和填充腔103的圆面相切,活动辊23设置在折弯面522上,在棉包成型过程中,活动辊23带动打捆摇臂52在成型箱体21上进行铰链转动,在打捆摇臂52的转动过程中,通过将打捆摇臂52上的折弯面522设置为始终和填充腔103的圆面相切,而通过折弯面522旋转的角度就可以准确设定填充腔103内部棉包成型的规格,从而为液压控制系统102设定棉包打包规格提供数据支持。
在本实用新型中,为了具体说明包膜组件3的具体结构,上述包膜组件3包括薄膜传送导向板31以及设置在左箱体211上的薄膜输送辊道32,薄膜输送辊道32上连接有电磁离合器33,薄膜传送导向板31可活动的设置在左箱体211的底部且延伸至左固定辊221的底部,薄膜导向板31的表面均设有薄膜传输面311,薄膜传输面311的传送末端设有喂膜辊道312,喂膜辊道312和左固定辊221之间形成有喂膜口107,喂膜口107和填充腔103的内部相连通,薄膜传输面311带动薄膜从薄膜输送辊道32向喂膜辊道312传输,左箱体211上设有驱动薄膜传送导向板31进行活动的薄膜活动液压油缸313,薄膜活动液压油缸313驱动薄膜传送导向板31进行活动时,喂膜辊道312靠近或者远离左固定辊221。
在本实用新型中,在填充腔103的棉包规格成型后,以薄膜活动液压油缸313为动力,将薄膜传送导向板31向上移动,使得喂膜辊道312靠近左固定辊221,同时,通过薄膜传输面311将薄膜输送辊道32上的薄膜向喂膜口107进行传送,薄膜通过喂膜辊道312和左固定辊221的同步转动,从而被喂入入填充腔103,喂入填充腔103内部的薄膜随着棉包的转动而覆盖在棉包上,从而对填充腔103内部的棉包进行薄膜包装,在棉包包装完成后,电磁离合器33启动,薄膜输送辊道32停止转动,薄膜被拉断,填充腔103内部的棉包完成薄膜包装,此时,调节辊25停止转动,薄膜包装后的棉包在填充腔103的内部停止转动。
在本实用新型中,为了具体说明喂膜辊道312的转动的动力结构,上述喂膜辊道312的端部设有传动齿轮a3121,左固定辊221的端部设有传动齿轮b2211,喂膜辊道312靠近左固定辊221时,传动齿轮a3121啮合连接在传动齿轮b2211上。
在本实用新型中,在驱动喂膜辊道312进行转动时,通过传动齿轮a3121啮合连接在传动齿轮b2211上,左固定辊221的转动同步带动喂膜辊道312进行转动,左固定辊221和喂膜辊道312两者共用一个动力,不仅确保左固定辊221和喂膜辊道312的同步转动,而且减少了动力设备的投入,降低了设备的制造成本。
在本实用新型中,为了具体说明成棉箱体21的具体结构,上述成棉箱体21包括左箱体211和右箱体212,左箱体211和右箱体212的顶部铰链连接,左箱体211和右箱体212的底部开合连接,右箱体212上设有开仓液压油缸2121,开仓液压油缸2121的输出端和左箱体211连接,固定辊组22包括左固定辊221和右固定辊222,左固定辊221设置在左箱体211的底部,右固定辊222设置在右箱体212的底部,调节辊25设置在右箱体212的顶部,打捆皮带24在活动辊23和固定辊组22之间形成有填充腔103时,打捆皮带24依次经过右固定辊222、第一活动辊231、校准辊523的一侧,调节辊25、校准辊523的另一侧、第二活动辊232、以及左固定辊221上。
在本实用新型中,在将左箱体211和右箱体212打开时,以开仓液压油缸2121为动力,左固定辊221和右固定辊222随着左箱体211、右箱体212的分开而分开,从而起到将填充腔103打开的目的。
在本实用新型中,为了具体说明分离组件4的具体结构,上述分离组件4包括收集架41和固定在右箱体212上的分离液压油缸42,收集架41的一端铰链连接在右箱体212的底部,收集架41的另一端延伸至左箱体211的底部,分离液压油缸42的输出端和收集架41连接。
在本实用新型中,在填充腔103打开,薄膜包装后的棉包落入收集架41,随后,以分离液压油缸42为动力,将收集架41进行铰链运动,将薄膜包装后的棉包从收集架41上滚下进行收集。
在本实用新型中,在通过过折弯面522旋转的角度设定填充腔103内部棉包成型的规格时,为了确保液压控制系统102设定棉包打包规格的准确性,即确保液压控制系统102上输入的棉花规格数据能够准确呈现填充腔103内部棉花的打包规格:
作为优选方案,上述活动辊23包括第一活动辊231和第二活动辊232,第一活动辊231和第二活动辊232并排紧靠设置在折弯面522上且排列方向和折弯面522的折弯角度一致,第一活动辊231和第二活动辊232之间形成有校准槽105,折弯面522上设有校准辊523,校准辊523紧靠校准槽105的上方且设置在折弯面522上。
在本实用新型中,第一活动辊231、第二活动辊232为填充腔103边缘向外扩张的位置,折弯面522的折弯角度和第一活动辊231和第二活动辊232并排的排列方向一致,从而确保折弯面522的延伸方向和填充腔103边缘向外扩张的方向处于平行的状态,从而确保折弯面522和填充腔103保持相切,同时,在打捆皮带24从校准槽105的位置向外延伸时,通过校准辊523校准打捆皮带24从校准槽105向外的延伸角度,从而起到稳定填充腔103边缘向外扩张的方向,从而确保折弯面522和填充腔103能够始终保持相切,从而保证了折弯面522的旋转角度能够准确呈现填充腔103内部的棉包规格。
在本实用新型中,作为优选方案,打捆皮带24在校准辊523两侧抵触面的连接线形成为折弯面522和填充腔103相切的校准线100。
在本实用新型中,在具体确定打捆皮带24从校准槽105向外的延伸角度时,即确定打捆皮带24和校准辊523两侧的抵触位置,具体的,打捆皮带24和校准辊523的抵触位置可以通过校准辊523自身的大小以及和校准槽105的相对位置设定,通过将校准线100设定为和折弯面522平行,从而确保填充腔103边缘向外扩张的方向始终和折弯面522平行,进而实现折弯面522和填充腔103能够始终保持相切。
本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其结构包括:
集棉组件(1),用于接受棉花以及对棉花挤压成片并输出;
成型组件(2),用于接受所述集棉组件(1)输出的棉片并打捆成棉包;
包膜组件(3),用于将所述成型组件(2)中打捆的棉包进行薄膜打包;
分离组件(4),用于将薄膜打包的棉包和所述成型组件(2)分离;
行走机构(101);
其特征在于:其结构还包括:
液压控制系统(102),用于接受智能棉花打包机上的棉花打捆规格要求并控制液压执行件(5)运作;
所述液压执行件(5)用于调节所述成型组件(2)中的棉包打捆规格。
2.根据权利要求1所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述成型组件(2)包括成棉箱体(21)、设置在所述成棉箱体(21)底部的固定辊组(22)、活动辊(23)以及缠绕在所述固定辊组(22)、所述活动辊(23)上的打捆皮带(24),所述活动辊(23)可活动的设置在所述固定辊组(22)的上方,所述活动辊(23)的上方设有调节辊(25),所述打捆皮带(24)在所述活动辊(23)和所述固定辊组(22)之间形成有填充腔(103)且悬挂支撑在所述调节辊(25)上,所述成棉箱体(21)上设有和所述集棉组件(1)连通的传输通道(104),所述传输通道(104)连通在所述填充腔(103)的内部;
所述液压执行件(5)包括设置在所述成棉箱体(21)上的打捆液压油缸(51)、打捆摇臂(52)、驱动所述传输通道(104)传送棉片的传送液压马达(54)以及设置在所述调节辊(25)上的调节液压马达(53),所述打捆摇臂(52)铰链设置在所述成棉箱体(21)上,所述活动辊(23)设置在所述打捆摇臂(52)上,所述打捆液压 油缸(51)的输出端和所述打捆摇臂(52)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述集棉组件(1)包括用于接受容纳棉花的集棉箱(11)、若干压棉辊(12)以及喂入组件(13),所述集棉箱(11)的底部设有用于传送棉花的传送带(111),所述传送带(111)的传送方向朝向所述传输通道(104),所述喂入组件(13)设置在所述传输通道(104)和所述传送带(111)之间,若干压棉辊(12)分布在所述传输通道(104)的上方且沿着所述传输通道(104)的延伸方向分布。
4.根据权利要求3所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述喂入组件(13)包括若干喂入螺旋杆(131)以及驱动若干喂入螺旋杆(131)进行转动的液压马达(132)。
5.根据权利要求2所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述打捆摇臂(52)包括倾斜面(521)和折弯面(522),所述填充腔(103)为圆形,所述倾斜面(521)倾斜朝向所述填充腔(103),所述折弯面(522)折弯连接在所述倾斜面(521)上且和所述填充腔(103)的圆面相切,所述活动辊(23)设置在所述折弯面(522)上。
6.根据权利要求5所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述活动辊(23)包括第一活动辊(231)和第二活动辊(232),所述第一活动辊(231)和所述第二活动辊(232)并排紧靠设置在所述折弯面(522)上且排列方向和所述折弯面(522)的折弯角度一致,所述第一活动辊(231)和所述第二活动辊(232)之间形成有校准槽(105),所述折弯面(522)上设有校准辊(523),所述校准辊(523)紧靠所述校准槽(105)的上方且设置在所述折弯面(522)上。
7.根据权利要求6所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述成棉箱体(21)包括左箱体(211)和右箱体(212),所述左箱体(211)和所述右箱体(212)的顶部铰链连接,所述左箱体(211)和所述右箱体(212)的底部开合连接,所述右箱体(212)上设有开仓液压油缸(2121),所述开仓液压油缸(2121)的输出端和所述左箱体(211)连接,所述固定辊组(22)包括左固定辊(221)和右固定辊(222),所述左固定辊(221)设置在所述左箱体(211)的底部,所述右固定辊(222)设置在所述右箱体(212)的底部,所述调节辊(25)设置在所述右箱体(212)的顶部,所述打捆皮带(24)在所述活动辊(23)和所述固定辊组(22)之间形成有填充腔(103)时,所述打捆皮带(24)依次经过所述右固定辊(222)、所述第一活动辊(231)、所述校准辊(523)的一侧,所述调节辊(25)、所述校准辊(523)的另一侧、所述第二活动辊(232)、以及所述左固定辊(221)上;
所述打捆皮带(24)在所述校准辊(523)两侧抵触面的连接线形成为所述折弯面(522)和所述填充腔(103)相切的校准线(100)。
8.根据权利要求7所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述包膜组件(3)包括薄膜传送导向板(31)以及设置在所述左箱体(211)上的薄膜输送辊道(32),所述薄膜输送辊道(32)上连接有电磁离合器(33),所述薄膜传送导向板(31)可活动的设置在所述左箱体(211)的底部且延伸至所述左固定辊(221)的底部,所述薄膜传送 导向板(31)的表面均设有薄膜传输面(311),所述薄膜传输面(311)的传送末端设有喂膜辊道(312),所述喂膜辊道(312)和所述左固定辊(221)之间形成有喂膜口(107),所述喂膜口(107)和所述填充腔(103)的内部相连通,所述薄膜传输面(311)带动薄膜从所述薄膜输送辊道(32)向所述喂膜辊道(312)传输,所述左箱体(211)上设有驱动所述薄膜传送导向板(31)进行活动的薄膜活动液压油缸(313),所述薄膜活动液压油缸(313)驱动所述薄膜传送导向板(31)进行活动时,所述喂膜辊道(312)靠近或者远离所述左固定辊(221);
所述喂膜辊道(312)的端部设有传动齿轮a(3121),所述左固定辊(221)的端部设有传动齿轮b(2211),所述喂膜辊道(312)靠近所述左固定辊(221)时,所述传动齿轮a(3121)啮合连接在所述传动齿轮b(2211)上。
9.根据权利要求8所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:所述分离组件(4)包括收集架(41)和固定在所述右箱体(212)上的分离液压油缸(42),所述收集架(41)的一端铰链连接在所述右箱体(212)的底部,所述收集架(41)的另一端延伸至所述左箱体(211)的底部,所述分离液压油缸(42)的输出端和所述收集架(41)连接。
10.根据权利要求9所述的一种可调节棉花打包规格的智能棉花打包机,其特征在于:其结构还包括机架(108),所述行走机构(101)、所述液压控制系统(102)、所述集棉组件(1)、所述右箱体(212)、所述左箱体(211)以及所述包膜组件(3)从右到左依次设置在所述机架(108)上,所述行走机构(101)用于带动所述机架(108)进行移动。
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CN117465780A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 山东大学 | 打包采棉机的棉包重量主动控制方法、系统、设备及介质 |
CN117465780B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-05-10 | 山东大学 | 打包采棉机的棉包重量主动控制方法、系统、设备及介质 |
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