CN212637942U - 用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，属于无人机技术领域。它包括移动平台主体，所述的移动平台主体上设有充电模块和防脱模块，所述的充电模块包括充电电源，所述的充电电源可与无人机储电模块串联；所述的防脱模块包括水平设置在移动平台主体上的定位板，所述的定位板顶部设有防滑限位结构，且所述的定位板上还设有防脱组件。防滑限位结构能防止无人机充电时出现水平滑动，防脱组件能将无人机吸附在定位板上，从而防止无人机与移动平台主体发生磕碰或掉落导致无人机损坏。

Description

用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构。
背景技术
目前，针对大型地下通道或大型地下管廊的观察观测过程中，使用自动化设备进行观察时，采用移动平台配合无人机进行观察，移动平台能够在无人机工作一段时间后为其提供电能的补充，从而增加无人机的续航；无人机在进行充电时，移动平台的移动容易造成无人机与移动平台发生磕碰，严重的会导致无人机从移动平台上掉落，导致无人机损坏。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种无人机移动充电平台及其控制系统[申请号：201810073480.2]，包括移动平台，移动平台的拐角处均匀设置有若干通孔，移动平台的顶面中部设置有充电平台，移动平台的底面中部设置有控制箱；通孔内固定连接有旋翼；无人机移动充电平台的控制系统包括无人机端系统和平台端系统。本发明通过飞行的移动平台携带电源，来为空中飞行的无人机进行引导，进而实现无人机的无线充电，避免了无人机电量的浪费，节省了无人机的充电时间，提高了无人机的工作效率，但是也存在上述的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，包括移动平台主体，所述的移动平台主体上设有充电模块和防脱模块，所述的充电模块包括充电电源，所述的充电电源可与无人机储电模块串联；所述的防脱模块包括水平设置在移动平台主体上的定位板，所述的定位板顶部设有防滑限位结构，且所述的定位板上还设有防脱组件。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的防脱组件包括电磁铁电源，所述的定位板底部设有铁芯，铁芯上套设有若干匝闭合线圈，闭合线圈两端分别与电磁铁电源的正负极相连。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的电磁铁电源与闭合线圈之间还串联有开关模块，所述的移动平台主体上还设有传感器模块，所述的传感器模块通过微控制单元与开关模块相连。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的传感器模块包括设置在防滑限位结构内的压力传感器，所述的开关模块包括与闭合线圈串联的一号开关，所述的压力传感器通过微控制单元与一号开关相连。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的传感器模块还包括与无人机储电模块串联的电流传感器，所述的开关模块还包括与闭合线圈串联的二号开关，所述的电流传感器通过微控制单元与二号开关相连。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的防滑限位结构包括设置在定位板上且向内凹陷的定位槽，所述的定位槽的截面呈十字形，所述的压力传感器设置在定位槽内。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的定位槽内设有至少两个压力传感器，且两个压力传感器分别设置在定位槽的两个相邻槽口内。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的定位槽未设置压力传感器的槽口内设有向上凸起的垫片，所述的垫片的截面呈矩形。
在上述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构中，所述的定位板的截面呈圆形。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、防滑限位结构能防止无人机充电时出现水平滑动，防脱组件能将无人机吸附在定位板上，从而防止无人机与移动平台主体发生磕碰或掉落导致无人机损坏。
2、电磁铁电源对闭合线圈通电后能将铁芯磁化从而能够配合无人机上的磁性块将无人机吸附在定位板上，防止无人机充电时因移动平台主体的移动导致无人机与移动平台主体发生磕碰或掉落，使无人机损坏。
3、传感器模块能够接收压力信号和电流信号，并将压力信号和电流信号传输至微控制单元CPU，从而通过微控制单元CPU控制开关模块闭合或断开，能够防止无人机未通过防滑限位结构限位即开始进行充电，导致移动平台主体移动时无人机出现相对滑动而从移动平台主体上掉落，或在无人机充电完成启动时，电磁铁电源未关闭而导致无人机启动瞬间受到向下的吸力而失去平衡，从而导致无人机损坏。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
图2是本实用新型的剖面示意图；
图3是本实用新型的整体框架图；
图4是充电模块的电路图；
图5是防脱模块的电路图；
图6是图2中A处的放大示意图。
具体实施方式
如图2和图3所示，一种用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，包括移动平台主体101，所述的移动平台主体101上设有充电模块102和防脱模块103，所述的充电模块102包括充电电源104，所述的充电电源104可与无人机储电模块105串联；所述的防脱模块103包括水平设置在移动平台主体101上的定位板106，所述的定位板106顶部设有防滑限位结构107，且所述的定位板106上还设有防脱组件108。
本实施例中，防滑限位结构107能防止无人机充电时出现水平滑动，防脱组件108能将无人机吸附在定位板106上，从而防止无人机与移动平台主体发生磕碰或掉落导致无人机损坏。
使用时，将无人机通过导线与充电电源104相连能对无人机内的无人机储电模块105进行充电。
优选地，结合图1-图6所示，防脱组件108包括电磁铁电源109，所述的定位板106底部设有铁芯110，铁芯110上套设有若干匝闭合线圈111，闭合线圈111两端分别与电磁铁电源109的正负极相连。电磁铁电源109对闭合线圈111通电后能将铁芯磁化从而能够配合无人机上的磁性块将无人机吸附在定位板上，防止无人机充电时因移动平台主体的移动导致无人机与移动平台主体发生磕碰或掉落，使无人机损坏。
优选地，结合图1-图6所示，电磁铁电源109与闭合线圈111之间还串联有开关模块112，所述的移动平台主体101上还设有传感器模块113，所述的传感器模块113通过微控制单元CPU与开关模块112相连。传感器模块113能够接收压力信号和电流信号，并将压力信号和电流信号传输至微控制单元CPU，从而通过微控制单元CPU控制开关模块112闭合或断开，能够防止无人机未通过防滑限位结构107限位即开始进行充电，导致移动平台主体移动时无人机出现相对滑动而从移动平台主体上掉落，或在无人机充电完成启动时，电磁铁电源109未关闭而导致无人机启动瞬间受到向下的吸力而失去平衡，从而导致无人机损坏。
具体地说，结合图1-图6所示，传感器模块113包括设置在防滑限位结构107内的压力传感器114，所述的开关模块112包括与闭合线圈111串联的一号开关KM1，所述的压力传感器114通过微控制单元CPU与一号开关KM1相连。防滑限位结构107对无人机进行限位后，压力传感器114接收到压力信号并将该压力信号传输至微控制单元CPU，从而通过微控制单元CPU控制一号开关KM1打开，能够防止无人机未通过防滑限位结构107限位即开始进行充电，导致移动平台主体移动时无人机出现相对滑动而从移动平台主体上掉落。
本领域技术人员应当理解，一号开关KM1还可串联在充电模块的电路内。
具体地说，结合图1-图6所示，传感器模块113还包括与无人机储电模块105串联的电流传感器115，所述的开关模块112还包括与闭合线圈111串联的二号开关KM2，所述的电流传感器115通过微控制单元CPU与二号开关KM2相连。电流传感器115能接收电流信号，并将电流信号传输至微控制单元CPU，从而通过微控制单元CPU控制二号开关KM2闭合或断开，当完成充电后，电流传感器115所在的电路断开，此时微控制单元CPU能控制二号开关KM2断开，无需手动关闭电磁铁电源109既能使铁芯消磁，就不会存在在无人机充电完成启动时，电磁铁电源109未关闭而导致无人机启动瞬间受到向下的吸力而失去平衡，从而导致无人机损坏的问题。
优选地，结合图1、图2和图6所示，防滑限位结构107包括设置在定位板106上且向内凹陷的定位槽116，所述的定位槽116的截面呈十字形，所述的压力传感器114设置在定位槽116内。定位槽116配合无人机上的十字形卡块对无人机进行限位，能防止无人机充电时出现水平滑动而从移动平台上掉落。
优选地，结合图1、图2和图6所示，定位槽116内设有至少两个压力传感器114，且两个压力传感器114分别设置在定位槽116的两个相邻槽口内能够防止无人机不完全卡入定位槽116内而通过触动压力传感器，使防脱模块内的电路导通。
优选地，结合图1、图2和图6所示，定位槽116未设置压力传感器114的槽口内设有向上凸起的垫片117，所述的垫片117的截面呈矩形。定位板106的截面呈圆形。垫片117能使无人机保持平衡。
本实用新型的工作原理是：防滑限位结构107能防止无人机充电时出现水平滑动，防脱组件108能将无人机吸附在定位板106上，从而防止无人机与移动平台主体发生磕碰或掉落导致无人机损坏。使用时，将无人机通过导线与充电电源104相连能对无人机内的无人机储电模块105进行充电；电磁铁电源109对闭合线圈111通电后能将铁芯磁化从而能够配合无人机上的磁性块将无人机吸附在定位板上，防止无人机充电时因移动平台主体的移动导致无人机与移动平台主体发生磕碰或掉落，使无人机损坏，传感器模块113能够接收压力信号和电流信号，并将压力信号和电流信号传输至微控制单元CPU，从而通过微控制单元CPU控制开关模块112闭合或断开，能够防止无人机未通过防滑限位结构107限位即开始进行充电，导致移动平台主体移动时无人机出现相对滑动而从移动平台主体上掉落，或在无人机充电完成启动时，电磁铁电源109未关闭而导致无人机启动瞬间受到向下的吸力而失去平衡，从而导致无人机损坏，防滑限位结构107对无人机进行限位后，压力传感器114接收到压力信号并将该压力信号传输至微控制单元CPU，从而通过微控制单元CPU控制一号开关KM1打开，能够防止无人机未通过防滑限位结构107限位即开始进行充电，导致移动平台主体移动时无人机出现相对滑动而从移动平台主体上掉落；电流传感器115能接收电流信号，并将电流信号传输至微控制单元CPU，从而通过微控制单元CPU控制二号开关KM2闭合或断开，当完成充电后，电流传感器115所在的电路断开，此时微控制单元CPU能控制二号开关KM2断开，无需手动关闭电磁铁电源109既能使铁芯消磁，就不会存在在无人机充电完成启动时，电磁铁电源109未关闭而导致无人机启动瞬间受到向下的吸力而失去平衡，从而导致无人机损坏的问题；定位槽116配合无人机上的十字形卡块对无人机进行限位，能防止无人机充电时出现水平滑动而从移动平台上掉落。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，包括移动平台主体(101)，所述的移动平台主体(101)上设有充电模块(102)和防脱模块(103)，其特征在于，所述的充电模块(102)包括充电电源(104)，所述的充电电源(104)可与无人机储电模块(105)串联；所述的防脱模块(103)包括水平设置在移动平台主体(101)上的定位板(106)，所述的定位板(106)顶部设有防滑限位结构(107)，且所述的定位板(106)上还设有防脱组件(108)。
2.根据权利要求1所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的防脱组件(108)包括电磁铁电源(109)，所述的定位板(106)底部设有铁芯(110)，铁芯(110)上套设有若干匝闭合线圈(111)，闭合线圈(111)两端分别与电磁铁电源(109)的正负极相连。
3.根据权利要求2所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的电磁铁电源(109)与闭合线圈(111)之间还串联有开关模块(112)，所述的移动平台主体(101)上还设有传感器模块(113)，所述的传感器模块(113)通过微控制单元(CPU)与开关模块(112)相连。
4.根据权利要求3所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的传感器模块(113)包括设置在防滑限位结构(107)内的压力传感器(114)，所述的开关模块(112)包括与闭合线圈(111)串联的一号开关(KM1)，所述的压力传感器(114)通过微控制单元(CPU)与一号开关(KM1)相连。
5.根据权利要求3所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的传感器模块(113)还包括与无人机储电模块(105)串联的电流传感器(115)，所述的开关模块(112)还包括与闭合线圈(111)串联的二号开关(KM2)，所述的电流传感器(115)通过微控制单元(CPU)与二号开关(KM2)相连。
6.根据权利要求4所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的防滑限位结构(107)包括设置在定位板(106)上且向内凹陷的定位槽(116)，所述的定位槽(116)的截面呈十字形，所述的压力传感器(114)设置在定位槽(116)内。
7.根据权利要求6所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的定位槽(116)内设有至少两个压力传感器(114)，且两个压力传感器(114)分别设置在定位槽(116)的两个相邻槽口内。
8.根据权利要求7所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的定位槽(116)未设置压力传感器(114)的槽口内设有向上凸起的垫片(117)，所述的垫片(117)的截面呈矩形。
9.根据权利要求1所述的用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，其特征在于，所述的定位板(106)的截面呈圆形。
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