CN212636456U - 一种激光分穴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光分穴装置，包括：工作台，所述工作台的上侧设置有承料板，所述工作台上贯穿开设有多个漏槽；切割组件，所述切割组件包括激光切割机和机械手，所述机械手夹持料头以将物料置于承料板上，所述承料板上的工件竖直向下投影位于漏槽内，所述激光切割机切割物料以使得工件与料头分离并落入漏槽内；收集组件，所述收集组件具有多组，每组所述收集组件与漏槽对应设置，所述收集组件包括滑道和产品收纳箱，所述滑道的入口端位于漏槽的下方，所述滑道的出口端朝向产品收纳箱设置，所述滑道倾斜设置。其能够实现自动修整和分穴，工作效率高，方便实用。

Description

一种激光分穴装置

技术领域

本实用新型涉及注塑产品加工技术领域，具体涉及一种激光分穴装置。

背景技术

注塑或注射工艺需要用到模具来成型生产，这种生产方法会先产出料头与产品结合在一起的部件，即带产品外的多余料部分，如料头。这些多余部分需在成形后去除，传统的处理方法是使用人工，用手掰下产品，再用工具进行修整，并对废料进行回收。

此外，由于注射机或注塑机通常采用一模多穴(多型腔)结构，即一次成型得到分属于多个型腔的产品，为防止某一型腔元件不良造成的辨认和挑选困难，传统处理流程是将已除去料头的产品经人工分拣，按不同型腔号分开放置。

上述人工修整产品和分穴的方法，存在以下问题：

1、针对某些要求严苛的精密产品，由于工人的手法、力度很难保持一致，加之用刀修整容易损伤产品，因而人工修整的效率和良率都较低，改进空间也有限。

2、人工再分拣的工作效率低，容易出错，且成本高。

3、现如今大部分注射或注塑机已全自动化，并配备自动抓取放置产品的机械手，人工去料头、修整和分拣将导致机器无法高效生产，成为整个注射成型或注塑成型流程中拖累生产效率的决速步骤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种激光分穴装置，其能够实现自动修整和分穴，工作效率高，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种激光分穴装置，包括：

工作台，所述工作台的上侧设置有承料板，所述工作台上贯穿开设有多个漏槽；

切割组件，所述切割组件包括激光切割机和机械手，物料包括料头和工件，所述机械手夹持料头以将物料置于承料板上，所述承料板上的工件竖直向下投影位于漏槽内，所述激光切割机切割物料以使得工件与料头分离并落入漏槽内；

收集组件，所述收集组件具有多组，每组所述收集组件与漏槽对应设置，所述收集组件包括滑道和产品收纳箱，所述滑道的入口端位于漏槽的下方，所述滑道的出口端朝向产品收纳箱设置，所述滑道倾斜设置。

作为优选的，还包括抵压组件，所述抵压组件包括驱动源和压板，所述驱动源驱动所述压板抵压承料板上的物料。

作为优选的，所述驱动源为气缸，所述气缸驱动所述压板上下运动以抵压物料。

作为优选的，所述压板包括压头，所述压头上开设有容纳料头的U型槽。

作为优选的，所述压头相对于所述U型槽对称设置。

作为优选的，所述漏槽具有两个，两个所述漏槽相对于所述承料板对称设置。

作为优选的，所述工作台上开设有安装孔，所述承料板通过锁定件与工作台固定，所述锁定件与安装孔配合设置。

作为优选的，所述锁定件为螺钉。

作为优选的，所述机械手为多轴机械手。

作为优选的，所述承料板上开设容纳物料的容纳槽，所述容纳槽为物料的仿形结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，机械手夹持物料并将物料移送至承料板上，之后，激光切割机切割物料，使得工件与料头分离，而工件在重力的作用下，即掉落至漏槽内，并沿滑道掉落至产品收纳箱内；之后，机械手将剩余的料头移送至废料框，如此循环。由于设置多个漏槽，通过切割物料，使得工件掉落至对应的收集组件中，即可实现分穴。

2、本实用新型通过激光切割机、机械手与工作台的结合，使整个修整和分穴过程实现自动化作业，节省了人工，消除了人工操作可能导致的不良。

3、本实用新型工作效率高，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为压板与承料板的结构示意图；

图3为工作台、承料板和物料的结构示意图；

图4为驱动源、压板和承料板的结构示意图。

图中标号说明：10、工作台；11、漏槽；12、安装孔；20、激光切割机；30、机械手；40、驱动源；41、压板；42、压头；421、U型槽；50、承料板；60、滑道；61、产品收纳箱；70、料头；71、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的公开了一种激光分穴装置，包括工作台10、切割组件和收集组件。

在工作台10的上侧设置有承料板50，而工作台10上贯穿开设有两个漏槽11。切割组件包括激光切割机20和机械手30，物料包括料头70和工件71，机械手30夹持料头70以将物料置于承料板50上，工件71竖直向下投影位于漏槽11内，激光切割机20切割物料以使得工件71与料头70分离并落入漏槽11内。收集组件具有两组，每组两个，即四个滑道，错位布置，以对应四个型腔产品，每组收集组件与漏槽11对应设置，收集组件包括滑道60和产品收纳箱61，滑道60的入口端位于漏槽11的下方，滑道60的出口端朝向产品收纳箱61设置，滑道60倾斜设置。

本实用新型的工作原理是：机械手30夹持物料并将物料移送至承料板50上，之后，激光切割机20切割物料，使得工件71与料头70分离，而工件71在重力的作用下，即掉落至漏槽11内，并沿滑道60掉落至产品收纳箱61内；之后，机械手30将剩余的料头70移送至废料框，如此循环。由于设置多个漏槽11，通过切割物料，使得工件71掉落至对应的收集组件中，即可实现分穴。

参照图2和图4所示，本实用新型还包括抵压组件，抵压组件包括驱动源40和压板41，驱动源40驱动压板41抵压承料板50上的物料。压板41可将物料固定在承料板50上。驱动源40为气缸，气缸驱动压板41上下运动以抵压物料，即在本实用新型中，当机械手30将物料移送至承料板50上时，压板41向下运动以抵压物料，如此，可更为稳定地固定物料。

压板41包括压头42，压头42上开设有容纳料头70的U型槽421。如此，即可方便物料放入和取出。压头42相对于U型槽421对称设置，此种结构是针对工字型料头70设计的。

参照图3所示，漏槽11具有两个，两个漏槽11相对于承料板50对称设置。滑道60具有四个，产品收纳盒具有四个，滑道60与漏槽11对应设置，而每个滑道60也分别对应一个产品收纳盒，如此，便于物料的分穴。

工作台10上开设有安装孔12，承料板50通过锁定件与工作台10固定，锁定件与安装孔12配合设置。锁定件为螺钉。如此，承料板50与工作台10方便拆卸，承料板50更换方便。在承料板50上开设容纳物料的容纳槽，容纳槽为物料的仿形结构。容纳槽便于容纳物料。

机械手30为多轴机械手30。多轴机械手30为现有技术，在此不做详细介绍，其主要功能是能够抓取物料并移动。

本实用新型解决高精度要求产品需人工修整的问题，使用激光切割机切割并便捷地优化了激光切割效果。无压板41的激光切割机工作时，即便设定是直线切割，受工件71材质、激光光斑大小等因素影响，实际切割处并非呈直线，而会存在约0.08mm的偏差。使用压板41后，这种切割偏差可控制在约0.03mm，精确度提高63％。

本实用新型通过激光切割机20、机械手30与工作台10的结合，使整个修整和分穴过程实现自动化作业，节省了人工，消除了人工操作可能导致的不良。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种激光分穴装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的上侧设置有承料板，所述工作台上贯穿开设有多个漏槽；

切割组件，所述切割组件包括激光切割机和机械手，所述机械手夹持料头以将物料置于承料板上，所述承料板上的工件竖直向下投影位于漏槽内，所述激光切割机切割物料以使得工件与料头分离并落入漏槽内；

收集组件，所述收集组件具有多组，每组所述收集组件与漏槽对应设置，所述收集组件包括滑道和产品收纳箱，所述滑道的入口端位于漏槽的下方，所述滑道的出口端朝向产品收纳箱设置，所述滑道倾斜设置。

2.如权利要求1所述的激光分穴装置，其特征在于，还包括抵压组件，所述抵压组件包括驱动源和压板，所述驱动源驱动所述压板抵压承料板上的物料。

3.如权利要求2所述的激光分穴装置，其特征在于，所述驱动源为气缸，所述气缸驱动所述压板上下运动以抵压物料。

4.如权利要求2所述的激光分穴装置，其特征在于，所述压板包括压头，所述压头上开设有容纳料头的U型槽。

5.如权利要求4所述的激光分穴装置，其特征在于，所述压头相对于所述U型槽对称设置。

6.如权利要求1所述的激光分穴装置，其特征在于，所述漏槽具有两个，两个所述漏槽相对于所述承料板对称设置。

7.如权利要求1所述的激光分穴装置，其特征在于，所述工作台上开设有安装孔，所述承料板通过锁定件与工作台固定，所述锁定件与安装孔配合设置。

8.如权利要求7所述的激光分穴装置，其特征在于，所述锁定件为螺钉。

9.如权利要求1所述的激光分穴装置，其特征在于，所述机械手为多轴机械手。

10.如权利要求1所述的激光分穴装置，其特征在于，所述承料板上开设容纳物料的容纳槽，所述容纳槽为物料的仿形结构。

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