CN212635143U - 一种cnc车床入料及取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及CNC车床加工技术领域，具体为一种CNC车床入料及取料装置，包括机体，所述连接板的内侧活动连接有调节板，所述调节板的表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括支撑臂，所述支撑臂的表面活动连接有紧固仓，所述紧固仓的内侧活动连接有夹具，所述紧固仓的内侧活动连接有锥形齿，所述锥形齿的表面活动连接有调节盘，所述调节盘的表面固定连接有螺旋齿，所述螺旋齿的表面滑动连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接有导轨，所述滑板的表面固定连接有夹杆。本实用新型方便对机械手臂的夹具进行更换，便于对不同物体零件进行夹取，对夹具的固定便捷且牢固，可对机械手臂进行移动，增加其使用的广泛性。

Description

一种CNC车床入料及取料装置

技术领域

本实用新型涉及CNC车床加工技术领域，具体为一种CNC车床入料及取料装置。

背景技术

CNC数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

CNC数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，相比传统的车床加工来说，CNC数控机床对零件的加工更加的精细，且高效，在对零件进行拿取或放入的过程中，有机械手臂代替人工来完成，但机械手臂的夹具不方便进行更换，且固定较为繁琐，影响对物料的加工效率，另外机械手臂的位置是固定的，不便对其进行移动，且机械手臂和底座的连接通过螺栓连接，在安装拆卸时，极不方便，因此亟需设计一种CNC车床入料及取料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC车床入料及取料装置，以解决上述背景技术中提出的夹具不方便进行更换，且固定较为繁琐，机械手臂的位置是固定的，不便对其进行移动，且机械手臂和底座的连接通过螺栓连接，在安装拆卸时，极不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种CNC车床入料及取料装置，包括机体，所述机体包括底座、转盘、连接板和调节板，所述底座的表面活动连接有转盘，所述转盘的内侧活动连接有连接板，所述连接板的内侧活动连接有调节板，所述调节板的表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括支撑臂，所述支撑臂的表面活动连接有紧固仓，所述紧固仓的内侧活动连接有夹具，所述紧固仓的内侧活动连接有锥形齿，所述锥形齿的表面活动连接有调节盘，所述调节盘的表面固定连接有螺旋齿，所述螺旋齿的表面滑动连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接有导轨，所述滑板的表面固定连接有夹杆。

优选的，所述底座通过转轴和转盘连接，所述转盘和连接板通过转杆转动连接，所述调节板和连接板转动连接。

优选的，所述底座的表面设置有固定机构，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有伸缩杆，所述底座的表面开设有卡槽，所述支撑板的底端固定连接有万向轮。

优选的，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接在连接杆和底座的表面，所述伸缩杆的一端和卡槽卡合连接，所述连接杆和伸缩杆分布在底座的四周。

优选的，所述支撑臂和调节板转动连接，所述锥形齿呈三组连接在紧固仓的内侧，所述锥形齿和调节盘啮合连接，所述调节盘通过转轴连接在紧固仓的内侧。

优选的，所述螺旋齿和滑板啮合连接，所述导轨和滑板滑动连接，所述导轨固定在紧固仓的表面，所述夹杆呈三组连接在夹具的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：方便对机械手臂的夹具进行更换，便于对不同物体零件进行夹取，对夹具的固定便捷且牢固，可对机械手臂进行移动，增加其使用的广泛性。

(1)通过锥形齿的转动，使调节盘在紧固仓内转动，进而使滑板在螺旋齿的作用下上下伸缩，经滑板表面的夹杆，对夹具进行夹持，进而使夹具在紧固仓内安装便捷，且安装紧固，不会造成其在使用时的脱落，经滑板在导轨内的滑动，使夹杆在紧固仓内平稳滑动，通过夹杆之间的连接和分离，使夹具和紧固仓连接和分离，进而方便对夹具的更换，便于对不同形状的零件进行夹持。

(2)通过万向轮的转动，使机体整体移动，进而使机体的位置改变，增加机体的使用灵活性，经伸缩杆和卡槽的连接，伸缩杆固定在连接杆上，连接杆固定在支撑板上，使底座固定在支撑板上，通过伸缩杆和卡槽的卡合连接，代替了由螺栓连接的传统方式，使底座和支撑板的连接更加的方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视局部剖视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视局部剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图3中调节盘和螺旋齿的连接结构示意图；

图5为本实用新型图3中锥形齿和调节盘的连接结构示意图。

图中：1、机体；11、底座；12、转盘；13、连接板；14、调节板；2、固定机构；21、支撑板；22、连接杆；23、伸缩杆；24、卡槽；25、万向轮；3、夹持机构；31、支撑臂；32、紧固仓；33、夹具；34、锥形齿；35、调节盘；36、螺旋齿；37、导轨；38、滑板；39、夹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种CNC车床入料及取料装置，包括机体1，机体1包括底座11、转盘12、连接板13和调节板14，底座11的表面活动连接有转盘12，转盘12的内侧活动连接有连接板13，连接板13的内侧活动连接有调节板14，调节板14的表面设置有夹持机构3，夹持机构3包括支撑臂31，支撑臂31的表面活动连接有紧固仓32，紧固仓32的内侧活动连接有夹具33，紧固仓32的内侧活动连接有锥形齿34，锥形齿34的表面活动连接有调节盘35，调节盘35的表面固定连接有螺旋齿36，螺旋齿36的表面滑动连接有滑板38，滑板38的表面滑动连接有导轨37，滑板38的表面固定连接有夹杆39，通过导轨37固定在紧固仓32的表面，滑板38在导轨37的表面滑动，使滑板38和夹杆39在紧固仓32内平稳滑动，滑板38的表面连接有齿块，且齿块和螺旋齿36啮合连接。

进一步的，底座11通过转轴和转盘12连接，转盘12和连接板13通过转杆转动连接，调节板14和连接板13转动连接，经底座11和转盘12的转动连接，使连接板13和调节板14在底座11上转动，进而改变调节板14的角度位置。

进一步的，底座11的表面设置有固定机构2，固定机构2包括支撑板21，支撑板21的表面固定连接有连接杆22，连接杆22的表面固定连接有伸缩杆23，底座11的表面开设有卡槽24，支撑板21的底端固定连接有万向轮25，经万向轮25的转动，使支撑板21移动，进而使支撑板21表面的机体1进行整体移动，提高了机体1在使用的灵活性。

进一步的，伸缩杆23的表面套接有弹簧，伸缩杆23的两端分别连接在连接杆22和底座11的表面，伸缩杆23的一端和卡槽24卡合连接，连接杆22和伸缩杆23分布在底座11的四周，通过伸缩杆23的伸缩，使伸缩杆23和卡槽24连接，进而使伸缩杆23和底座11连接，伸缩杆23固定在连接杆22上，连接杆22固定在支撑板21的表面，从而使底座11固定在支撑板21的表面。

进一步的，支撑臂31和调节板14转动连接，支撑臂31在调节板14上转动，锥形齿34呈三组连接在紧固仓32的内侧，锥形齿34和调节盘35啮合连接，调节盘35通过转轴连接在紧固仓32的内侧，经锥形齿34的转动，带动调节盘35的转动。

进一步的，螺旋齿36和滑板38啮合连接，导轨37和滑板38滑动连接，导轨37固定在紧固仓32的表面，夹杆39呈三组连接在夹具33的表面，通过调节盘35带动螺旋齿36转动，使螺旋齿36和滑板38表面的齿块啮合，进而使滑板38在螺旋齿36上滑动，经导轨37的作用，使滑板38和夹杆39平稳的在紧固仓32内滑动，进而对夹具33进行夹持。

工作原理：使用时，通过锥形齿34的转动，带动调节盘35在紧固仓32内转动，进而使滑板38在螺旋齿36的作用下，在导轨37上滑动，导轨37固定在紧固仓32上，夹杆39固定在滑板38的表面，进而使滑板38带动夹杆39滑动，通过夹杆39的滑动，对夹具33在紧固仓32内的位置进行夹持固定，经夹杆39的上下伸缩，便于对夹具33进行更换和安装，进而可对不同尺寸形状的零件进行夹持，提高设备的夹持的适用范围。

通过转盘12在底座11上的转动，连接板13在转盘12上转动，调节板14在连接板13上转动，使设备在使用时，更加的灵活，经万向轮25的转动，使支撑板21可移动，进而使底座11移动，从而提高了机体1的使用灵活性，伸缩杆23固定在连接杆22上，连接杆22固定在支撑板21的表面，经伸缩杆23的伸缩，使伸缩杆23和卡槽24连接，伸缩杆23表面套接的弹簧，使伸缩杆23和卡槽24的连接更加的紧密，卡槽24开设在底座11的表面，进而底座11固定在支撑板21的表面，通过支撑板21和底座11的固定连接，可有效的防止在万向轮25转动时，造成底座11在支撑板21上倾倒，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种CNC车床入料及取料装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括底座(11)、转盘(12)、连接板(13)和调节板(14)，所述底座(11)的表面活动连接有转盘(12)，所述转盘(12)的内侧活动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的内侧活动连接有调节板(14)，所述调节板(14)的表面设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括支撑臂(31)，所述支撑臂(31)的表面活动连接有紧固仓(32)，所述紧固仓(32)的内侧活动连接有夹具(33)，所述紧固仓(32)的内侧活动连接有锥形齿(34)，所述锥形齿(34)的表面活动连接有调节盘(35)，所述调节盘(35)的表面固定连接有螺旋齿(36)，所述螺旋齿(36)的表面滑动连接有滑板(38)，所述滑板(38)的表面滑动连接有导轨(37)，所述滑板(38)的表面固定连接有夹杆(39)。

2.根据权利要求1所述的一种CNC车床入料及取料装置，其特征在于：所述底座(11)通过转轴和转盘(12)连接，所述转盘(12)和连接板(13)通过转杆转动连接，所述调节板(14)和连接板(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种CNC车床入料及取料装置，其特征在于：所述底座(11)的表面设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)的表面固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的表面固定连接有伸缩杆(23)，所述底座(11)的表面开设有卡槽(24)，所述支撑板(21)的底端固定连接有万向轮(25)。

4.根据权利要求3所述的一种CNC车床入料及取料装置，其特征在于：所述伸缩杆(23)的表面套接有弹簧，所述伸缩杆(23)的两端分别连接在连接杆(22)和底座(11)的表面，所述伸缩杆(23)的一端和卡槽(24)卡合连接，所述连接杆(22)和伸缩杆(23)分布在底座(11)的四周。

5.根据权利要求1所述的一种CNC车床入料及取料装置，其特征在于：所述支撑臂(31)和调节板(14)转动连接，所述锥形齿(34)呈三组连接在紧固仓(32)的内侧，所述锥形齿(34)和调节盘(35)啮合连接，所述调节盘(35)通过转轴连接在紧固仓(32)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种CNC车床入料及取料装置，其特征在于：所述螺旋齿(36)和滑板(38)啮合连接，所述导轨(37)和滑板(38)滑动连接，所述导轨(37)固定在紧固仓(32)的表面，所述夹杆(39)呈三组连接在夹具(33)的表面。

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