CN212634792U - 一种用于直梁附件的超柔性组焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于组焊工装技术领域，涉及一种用于直梁附件的超柔性组焊工装，包括定位台、对称枢接于所述定位台两侧的夹爪组件和用来分别驱动夹爪组件摆动的两个气缸，所述定位台可沿Z向滑动的固定于一个立块上，所述立块固定于第一滑板上，所述第一滑板能在一个第二滑板上沿着Y向滑动和固定，所述第二滑板能在一个基座上沿着X向滑动和固定。本工装能够从三坐标方向调整直梁附件的夹持位置，满足不同直梁产品的生产需求，节省了工装制造成本和管理维护成本，缩短了供货周期，提高了企业的竞争力。

Description

一种用于直梁附件的超柔性组焊工装

技术领域

本实用新型涉及组焊工装技术领域，特别涉及一种用于直梁附件的超柔性组焊工装。

背景技术

现有直梁附件的组焊工装，一套工装只能适应一款直梁产品，而当产品的某个附件的定位尺寸发生变化时，这套工装就满足不了这个附件的定位组焊，兼容性较差，而为了满足不同主机厂的供货需求，直梁产品较多，导致需要很多很多的工装，增加了工装制造的成本；多套的工装同时存放在工具工装库，又增加工装的管理存放成本；而当生产某款未曾生产过的产品时，还需要重新设计工装，导致供货周期增加，如新开发的产品，重新制作工装，可能会影响为客户供货，降低公司的竞争力。

因此，有必要开发一种柔性的工装来适用各种直梁产品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于直梁附件的超柔性组焊工装，能够避免工装再制造的周期，降低产品的供货周期；避免重复制造多余的工装，降低工装制造成本；工装数量大大降低，降低管理维护成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种用于直梁附件的超柔性组焊工装，包括定位台、对称枢接于所述定位台两侧的夹爪组件和用来分别驱动夹爪组件摆动的两个气缸，所述定位台可沿Z向滑动的固定于一个立块上，所述立块固定于第一滑板上，所述第一滑板能在一个第二滑板上沿着Y向滑动和固定，所述第二滑板能在一个基座上沿着X向滑动和固定。

具体的，所述夹爪组件包括一个受所述气缸驱动的摆块以及位于所述摆块内侧的夹爪块，所述摆块具有摆块滑槽，所述夹爪块通过T型螺丝可活动的连接于所述摆块上，所述夹爪块能够沿着所述摆块滑槽调节其相对于所述摆块的转轴的距离。

具体的，所述立块上竖直设置有两个T形槽，所述定位台通过沿X向穿过的T型螺丝与所述T形槽配合滑动与固定。

进一步的，所述立块还竖直设置有位于两个T形槽之间的滑槽，所述定位台的一侧设有与所述滑槽配合的导向凸脊。

具体的，所述立块的一侧设有竖直标尺，所述定位台上设有指向所述竖直标尺的指针。

具体的，所述第二滑板的上方设有两个用来限制第一滑板滑动的Y向滑轨，两个Y向滑轨之间还设有Y向滑槽，所述第一滑板通过Z向穿过的T 型螺丝与Y向滑槽配合移动和固定。

具体的，所述基座的上方设有两个用来限制第二滑板滑动的X向滑轨，两个X向滑轨之间还设有X向滑槽，所述第二滑板通过Z向穿过的T型螺丝与X向滑槽配合移动和固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够从三坐标方向调整直梁的夹持位置，满足不同直梁产品的生产需求，节省了工装制造成本和管理维护成本，缩短了供货周期，提高了企业的竞争力。

附图说明

图1为实施例组焊工装的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为图1中B位置的局部放大图。

图中数字表示：

1-定位台，11-指针，12-导向凸脊，13-T型螺丝；

2-夹爪组件，21-摆块，211-摆块滑槽，22-夹爪块，23-T型螺丝；

3-立块，31-T形槽，32-滑槽，33-竖直标尺；

4-第一滑板，41-T型螺丝；

5-第二滑板，51-Y向滑轨，52-Y向滑槽，53-T型螺丝；

6-基座，61-X向滑轨，62-X向滑槽；

7-气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型的一种用于直梁附件的超柔性组焊工装，包括定位台1、对称枢接于定位台1两侧的夹爪组件2和用来分别驱动夹爪组件2摆动的两个气缸7，定位台1可沿Z向滑动的固定于一个立块3上，立块3固定于第一滑板4上，第一滑板4能在一个第二滑板5上沿着Y向滑动和固定，第二滑板5能在一个基座6上沿着X向滑动和固定。直梁附件初步定位于定位台1上，然后通过气缸7操纵夹爪组件2将直梁附件夹住。本工装能够从三坐标方向调整直梁附件的夹持位置，满足不同直梁产品的生产需求，节省了工装制造成本和管理维护成本，缩短了供货周期，提高了企业的竞争力。

如图1和图2所示，夹爪组件2包括一个受气缸7驱动的摆块21以及位于摆块21内侧的夹爪块22，摆块21具有摆块滑槽211，夹爪块22通过T型螺丝23可活动的连接于摆块21上，夹爪块22能够沿着摆块滑槽211 调节其相对于摆块21的转轴的距离。通过调节夹爪块22的位置可以适应不同厚度的直梁，调节完毕后将T型螺丝23锁紧即可。

如图3所示，立块3上竖直设置有两个T形槽31，定位台1通过沿X 向穿过的T型螺丝13与T形槽31配合滑动与固定。定位台1通过两个位置紧贴立块3上下滑动，调节完毕后将T型螺丝13锁紧即可。

如图3所示，立块3还竖直设置有位于两个T形槽31之间的滑槽32，定位台1的一侧设有与滑槽32配合的导向凸脊12。相比于T型螺丝13与 T形槽31的配合，导向凸脊12与滑槽32能够精确匹配，这样升降调节可以更准。

如图3所示，立块3的一侧设有竖直标尺33，定位台1上设有指向竖直标尺33的指针11。指针11指向竖直标尺33上的刻度，所以在调节过程中可以直接读出调节的示数。同理夹爪组件2、第一滑板4、第二滑板5、基座6上也可以设置指针标尺来使调节可读数。

如图1所示，第二滑板5的上方设有两个用来限制第一滑板4滑动的Y 向滑轨51，两个Y向滑轨51之间还设有Y向滑槽52，第一滑板4通过Z 向穿过的T型螺丝41与Y向滑槽52配合移动和固定。这样能让Y向的调节比较精确。

如图1所示，基座6的上方设有两个用来限制第二滑板5滑动的X向滑轨61，两个X向滑轨61之间还设有X向滑槽62，第二滑板5通过Z向穿过的T型螺丝53与X向滑槽62配合移动和固定。这样能让X向的调节比较精确。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于直梁附件的超柔性组焊工装，包括定位台、对称枢接于所述定位台两侧的夹爪组件和用来分别驱动夹爪组件摆动的两个气缸，其特征在于：所述定位台可沿Z向滑动的固定于一个立块上，所述立块固定于第一滑板上，所述第一滑板能在一个第二滑板上沿着Y向滑动和固定，所述第二滑板能在一个基座上沿着X向滑动和固定。

2.根据权利要求1所述的组焊工装，其特征在于：所述夹爪组件包括一个受所述气缸驱动的摆块以及位于所述摆块内侧的夹爪块，所述摆块具有摆块滑槽，所述夹爪块通过T型螺丝可活动的连接于所述摆块上，所述夹爪块能够沿着所述摆块滑槽调节其相对于所述摆块的转轴的距离。

3.根据权利要求1所述的组焊工装，其特征在于：所述立块上竖直设置有两个T形槽，所述定位台通过沿X向穿过的T型螺丝与所述T形槽配合滑动与固定。

4.根据权利要求3所述的组焊工装，其特征在于：所述立块还竖直设置有位于两个T形槽之间的滑槽，所述定位台的一侧设有与所述滑槽配合的导向凸脊。

5.根据权利要求1所述的组焊工装，其特征在于：所述立块的一侧设有竖直标尺，所述定位台上设有指向所述竖直标尺的指针。

6.根据权利要求1所述的组焊工装，其特征在于：所述第二滑板的上方设有两个用来限制第一滑板滑动的Y向滑轨，两个Y向滑轨之间还设有Y向滑槽，所述第一滑板通过Z向穿过的T型螺丝与Y向滑槽配合移动和固定。

7.根据权利要求1所述的组焊工装，其特征在于：所述基座的上方设有两个用来限制第二滑板滑动的X向滑轨，两个X向滑轨之间还设有X向滑槽，所述第二滑板通过Z向穿过的T型螺丝与X向滑槽配合移动和固定。

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