CN212634782U - 一种焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机构，包括：主体部，行走装置，设置在主体部上；行走装置包括行走轮和底盘；焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；焊接枪，安装在第三模组上。本实用新型所提供的焊接机构通过行走装置带动主体部，使焊接机构可在工作面移动。焊接枪移动模组可带动焊接枪进行三向移动，扩大了焊接枪的移动范围和移动的灵活性，本实用新型的焊接机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使焊接枪准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行作业，提高了焊接作业的安全性。

Description

一种焊接机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种焊接机构。

背景技术

焊接是重要的基础制造技术之一，是机械加工业不可缺少的工业技术手段，在国民经济建设中肯有举足轻重的地位。

现有的焊接通常需要人工操作，然而人工焊接效率较低，产生的焊接烟尘也很大，影响人体健康，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接机构，以提高焊接作业的效率和安全性。

一种焊接机构，包括：

主体部，

行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；

焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；

焊接枪，安装在所述第三模组上，用于对工件进行焊接；所述第三模组能够带动所述焊接枪沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第一模组沿第二方向移动；所述第三模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述焊接枪移动模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

第一连接板，与所述第三模组连接；

第二连接板，与所述焊接枪连接；

弹簧，连接在所述第一连接板和第二连接板之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组能够带动所述第一连接板沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构和焊接枪沿所述第三方向移动。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述缓冲机构还包括导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一连接板连接，所述导向柱的第二端设有限位件，所述导向柱沿所述第三方向延伸，所述第二连接板上设有穿孔，所述导向柱穿设在所述穿孔内并滑动配合，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述第二连接板能够沿所述导向柱滑动，所述限位件能够与所述第二连接板相接触以限制所述第二连接板沿所述导向柱的滑动。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述缓冲机构还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述第一连接板上并沿所述第三方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨上并与所述第二连接板连接，所述滑块能够沿所述导轨滑动以带动所述第二连接板沿所述第三方向移动。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述第二连接板上设有夹持件，所述夹持件夹持所述焊接枪，以使所述焊接枪与所述第三模组可拆卸连接。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，还包括激光追踪仪和控制器；

所述激光追踪仪安装在所述第二连接板上并与控制器连接，所述控制器与所述第一模组、第二模组和第三模组连接，所述激光追踪仪用于感测所述工件的待焊接缝隙的位置信息并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息控制所述第一模组、第二模组和第三模组带动所述焊接枪相对于所述主体部移动，以使所述焊接枪对准所述待焊接缝隙。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述弹簧套设在所述导向柱上。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

本实用新型所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述第一方向为所述主体部的高度方向。

本实用新型所提供的焊接机构，在运作时，通过行走装置的行走轮带动主体部，使焊接机构可在工作面移动。焊接枪安装在第三模组上，由于第一模组、第二模组、第三模组的运作方向各不相同，且第一方向、第二方向、第三方向之间形成有设定角度，第一模组、第二模组、第三模组可带动焊接枪进行三向移动，扩大了焊接枪的移动范围和移动的灵活性；焊接枪在移动至作业位置后对工件进行焊接，该工作面可以是工件的表面，也可以是工件之外的其他工作面。因此，本实用新型的焊接机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使焊接枪准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行作业，提高了焊接作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种焊接机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种焊接机构的第一局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种焊接机构的第一局部结构的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种焊接机构的第二局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种焊接机构的第三局部结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种焊接机构的第四局部结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种焊接机构的控制系统结构示意图。

附图标记：

101：主体部

102：行走装置

103：行走轮

104：焊接枪移动模组

105：第一模组

106：第二模组

107：第三模组

108：焊接枪

109：缓冲机构

110：第一连接板

111：第二连接板

112：弹簧

113：导向柱

114：限位件

115：穿孔

116：夹持件

117：激光追踪仪

118：控制器

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型提供的一种焊接机构的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种焊接机构的第一局部结构示意图；图3为本实用新型提供的一种焊接机构的第一局部结构的俯视图；请参考图1、图2和图 3。

实施例一

本实施例提供一种焊接机构，包括：

主体部101，

行走装置102，设置在所述主体部101上；所述行走装置102包括行走轮103和底盘，行走轮103安装在底盘上，所述行走轮103用于带动所述主体部101沿工作面移动；

焊接枪移动模组104，包括：第一模组105，第二模组106和第三模组107，所述第一模组105设置在所述主体部101上，所述第二模组 106设置在所述第一模组105上，所述第三模组107设置在所述第二模组106上；

焊接枪108，安装在所述第三模组107上，用于对工件进行焊接；所述第三模组107能够带动所述焊接枪108沿第一方向移动；所述第二模组106能够带动所述第一模组105沿第二方向移动；所述第三模组107 能够带动所述第二模组106沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。

本实施例的焊接机构，在运作时，通过行走装置102的行走轮103 带动主体部101，使焊接机构可在工作面移动。焊接枪108安装在第三模组107上，由于第一模组105、第二模组106、第三模组107的运作方向各不相同，且第一方向、第二方向、第三方向之间形成有设定角度，第一模组105、第二模组106、第三模组107可带动焊接枪108进行三向移动，扩大了焊接枪108的移动范围和移动的灵活性；焊接枪108在移动至作业位置后对工件进行焊接，该工作面可以是工件的表面，也可以是工件之外的其他工作面。因此，本实施例的焊接机构通过行走装置 102、第一模组105、第二模组106和第三模组107的驱动作用，可以使焊接枪108准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行作业，提高了焊接作业的安全性。

图4为本实用新型提供的一种焊接机构的第二局部结构示意图；图 5为本实用新型提供的一种焊接机构的第三局部结构示意图；请参考图 4和图5。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述焊接枪移动模组104还包括缓冲机构109，所述缓冲机构109包括：

第一连接板110，与所述第三模组107连接；

第二连接板111，与所述焊接枪108连接；

弹簧112，连接在所述第一连接板110和第二连接板111之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组107能够带动所述第一连接板110沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构109和焊接枪108沿所述第三方向移动。

本实施例的焊接机构于运作过程中，由于工作面可能凹凸不平或存在杂物，焊接枪108可能会碰触到工作面或杂物。设置了缓冲机构109，可在焊接枪108碰触到工作面或杂物时，借由弹簧112的弹性，使焊接枪108具有一定的伸缩空间，从而能够实现对于工作面或杂物的避让，使焊接机构的行进更为顺畅，并能够降低焊接枪108在碰撞时的损耗。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述缓冲机构109 还包括导向柱113，所述导向柱113的第一端与所述第一连接板110连接，所述导向柱113的第二端设有限位件114，所述导向柱113沿所述第三方向延伸，所述第二连接板111上设有穿孔115，所述导向柱113 穿设在所述穿孔115内并滑动配合，所述弹簧112套设在所述导向柱113 上，所述第二连接板111能够沿所述导向柱113滑动，所述限位件114 能够与所述第二连接板111相接触以限制所述第二连接板111沿所述导向柱113的滑动。

本实施例的缓冲机构109，导向柱113的第一端与第一连接板110 相连接，则固定于第三模组107，导向柱113穿设在第二连接板111的穿孔115内，第二连接板111可以沿着所述导向柱113沿第三方向滑动，限位件114限制第二连接板111的移动范围。由此，第二连接板111的位移方向固定为沿第三方向，不会发生偏移，配合所述弹簧112，可保证所述缓冲装置使焊接枪108的位移稳定。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述缓冲机构109 还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述第一连接板110上并沿所述第三方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨上并与所述第二连接板111 连接，所述滑块能够沿所述导轨滑动以带动所述第二连接板111沿所述第三方向移动。

本实施例的焊接机构，第二连接板111和第一连接板110通过导轨和滑块相连接，可以使第二连接板111的移动更为顺畅、稳定。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述第二连接板 111上设有夹持件116，所述夹持件116夹持所述焊接枪108，以使所述焊接枪108与所述第三模组107可拆卸连接。

由此，当焊接枪108或除焊接枪108以外的其他部件需要更换或需要维修时，可以将焊接枪108由第三模组107取下，以对待更换或待维修的部件进行更换或进行维修；当焊接枪108本身出现问题时，也可以替换上新的焊接枪108继续焊接作业，进而提升焊接机构的运作效率，降低对焊接机构的维护成本。

图6为本实用新型提供的一种焊接机构的第四局部结构示意图；图 7为本实用新型提供的一种焊接机构的控制系统结构示意图；请参考图 6和图7。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，还包括激光追踪仪117和控制器118；

所述激光追踪仪117安装在所述第二连接板111上并与控制器118 连接，所述控制器118与所述第一模组105、第二模组106和第三模组 107连接，所述激光追踪仪117用于感测所述工件的待焊接缝隙的位置信息并提供给所述控制器118，所述控制器118用于根据所述位置信息控制所述第一模组105、第二模组106和第三模组107带动所述焊接枪 108相对于所述主体部101移动，以使所述焊接枪108对准所述待焊接缝隙。

在本实施例中的运作中，所述激光追踪仪117先感测工件的待焊接位置，并将位置信息提供给控制器118，控制器118接受到所述位置信息后，控制第一模组105、第二模组106和第三模组107使焊接枪108 相对于主体部101发生位移，以使得焊接枪108达到待焊接位置，并使焊接枪108的枪头可以对准焊接缝隙。本实施例中所述的激光追踪仪 117，可以是本领域任意的激光追踪仪117，具备相应的功能即可。由此，无需人工控制对第一模组105、第二模组106和第三模组107进行控制，提高了焊接机构使用的便利性，且可以使得焊接枪108的焊接位置更加准确。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述弹簧112套设在所述导向柱113上。

由此，导向柱113可以对弹簧112形成一定的支撑作用，使弹簧112 的伸缩方向相对固定，可以保障缓冲机构109的运作稳定，也可延长弹簧112的使用寿命。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

由此，通过第一模组105，第二模组106和第三模组107的驱动作用能够使所述的焊接枪108移动更为灵活准确，且利于提高到达目标位置的移动效率。

本实施例所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述第一方向为所述主体部101的高度方向。

由此，第三模组107能够带动焊接枪108在主体部101的高度方向上移动，从而能够调整焊接枪108与工作面之间的距离，利于提高焊接效果以及越障能力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种焊接机构，其特征在于，包括：

主体部，

行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；

焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；

焊接枪，安装在所述第三模组上，用于对工件进行焊接；所述第三模组能够带动所述焊接枪沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第一模组沿第二方向移动；所述第三模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。

2.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述焊接枪移动模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

第一连接板，与所述第三模组连接；

第二连接板，与所述焊接枪连接；

弹簧，连接在所述第一连接板和第二连接板之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组能够带动所述第一连接板沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构和焊接枪沿所述第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述缓冲机构还包括导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一连接板连接，所述导向柱的第二端设有限位件，所述导向柱沿所述第三方向延伸，所述第二连接板上设有穿孔，所述导向柱穿设在所述穿孔内并滑动配合，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述第二连接板能够沿所述导向柱滑动，所述限位件能够与所述第二连接板相接触以限制所述第二连接板沿所述导向柱的滑动。

4.根据权利要求3所述的焊接机构，其特征在于，所述缓冲机构还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述第一连接板上并沿所述第三方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨上并与所述第二连接板连接，所述滑块能够沿所述导轨滑动以带动所述第二连接板沿所述第三方向移动。

5.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述第二连接板上设有夹持件，所述夹持件夹持所述焊接枪，以使所述焊接枪与所述第三模组可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，还包括激光追踪仪和控制器；

所述激光追踪仪安装在所述第二连接板上并与控制器连接，所述控制器与所述第一模组、第二模组和第三模组连接，所述激光追踪仪用于感测所述工件的待焊接缝隙的位置信息并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息控制所述第一模组、第二模组和第三模组带动所述焊接枪相对于所述主体部移动，以使所述焊接枪对准所述待焊接缝隙。

7.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的焊接机构，其特征在于，所述第一方向为所述主体部的高度方向。

Images