CN212633444U - 一种农业机器人的谷物筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机器技术领域的一种农业机器人的谷物筛选装置，包括箱体，箱体的一侧外表面固定连接有固定框，且固定框的内部设置有吹风机，固定框与箱体之间设置有滤网，箱体的另一侧设置有收集框，且收集框的下端设置有管体，管体的一侧设置有抽风机；箱体的内部下端位置设置有连接框，且连接框的下端设置有筛动机构，箱体的下端外表面设置有下料管；箱体的内部中间位置设置有抖动机构，抖动机构包括有倾斜板，倾斜板的下端设置有连接杆，且连接杆的外表面固定连接有凸轮，连接杆与倾斜板之间设置有轴承，提高了芝麻的清理效率，使芝麻的清洁性可得到较好的保证，也便于后期对其内部杂质的清理处理，便于工作人员的操作，较为实用。

Description

一种农业机器人的谷物筛选装置

技术领域

本实用新型涉及农业机器技术领域，具体为一种农业机器人的谷物筛选装置。

背景技术

芝麻，又名脂麻、胡麻，是胡麻的籽种，一年生直立草本植物，高60-150厘米，它遍布世界上的热带地区以及部分温带地区，芝麻是中国主要油料作物之一，具有较高的应用价值，它的种子含油量高达55％，中国自古就有许多用芝麻和芝麻油制作的各色食品和美味佳肴，一直著称于世，芝麻，被称为八股之冠，芝麻是一种油料作物，榨取的油称为麻油、胡麻油、香油，特点是气味醇香，生用热用皆可。

例如中国专利申请号CN201820274829.4一种现代农业谷物筛选智能机器人，具体内容为：包括机体，机体的顶部固定安装有进料管，机体内壁一侧的顶部固定安装有风机，机体内部远离风机的一侧固定安装有挡板，机体内部位于风机的下方活动安装有一级筛选箱，一级筛选箱的底部固定安装有一级滤网，机体内部位于一级筛选箱的下方活动安装有二级筛选箱，二级筛选箱的底部固定安装有二级滤网。

这种农业机器人的谷物筛选装置，通过风机将芝麻进行内部扬尘的过程较短，因此无法有效的缩小装置关于该扬尘位置的体积，不能够将芝麻进行位置停留再次扬尘，使用存在弊端，基于此，本实用新型设计了一种农业机器人的谷物筛选装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业机器人的谷物筛选装置，以解决上述背景技术中提出的通过风机将芝麻进行内部扬尘的过程较短，因此无法有效的缩小装置关于该扬尘位置的体积，不能够将芝麻进行位置停留再次扬尘。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机器人的谷物筛选装置，包括箱体，所述箱体的一侧外表面固定连接有固定框，且固定框的内部设置有吹风机，所述固定框与箱体之间设置有滤网，所述箱体的另一侧设置有收集框，且收集框的下端设置有管体，所述管体的一侧设置有抽风机；

所述箱体的内部下端位置设置有连接框，且连接框的下端设置有筛动机构，所述箱体的下端外表面设置有下料管；

所述箱体的内部中间位置设置有抖动机构，抖动机构包括有倾斜板，所述倾斜板的下端设置有连接杆，且连接杆的外表面固定连接有凸轮，所述连接杆与倾斜板之间设置有轴承，所述连接杆的一端外表面设置有电机。

优选的，所述倾斜板的内部设置有移动板，且移动板的两侧均设置有弹性垫，所述移动板的下端外表面固定连接有连接块。

优选的，所述连接块与凸轮相互接触，且连接块的下端面呈弧形，所述连接块与凸轮为一一对应设置。

优选的，所述移动板通过弹性垫与倾斜板固定连接，所述移动板的数量为若干个，若干个所述移动板之间呈等距设置。

优选的，所述倾斜板的一端与收集框的底端相持平，且倾斜板的另一端与箱体之间设置有距离。

优选的，所述倾斜板的另一端位于连接框的正上方，且倾斜板位于滤网的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：芝麻在倾斜板上时，电机能够带动连接杆进行转动，于是能够带动凸轮进行转动，凸轮能够与连接块进行接触，进而能够将移动板顶起，继续转动，移动板能够在弹性垫的作用下回复到与倾斜板呈一字状态，之后在如此反复操作，能够将移动板反复顶起，之后便能够将倾斜板上的芝麻进行再次的扬起，能够更好的使吹风机对其进行内部分布杂质的清理，提高了芝麻的清理效率，使芝麻的清洁性可得到较好的保证，也便于后期对其内部杂质的清理处理，便于工作人员的操作，较为实用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型箱体和倾斜板的结合视图；

图3为本实用新型移动板和弹性垫的结合视图；

图4为本实用新型连接块和凸轮的结合视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体；2、固定框；3、吹风机；4、滤网；5、收集框；6、抽风机；7、管体；8、倾斜板；9、连接框；10、下料管；11、电机；12、移动板；13、弹性垫；14、连接块；15、凸轮；16、轴承；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种农业机器人的谷物筛选装置技术方案：一种农业机器人的谷物筛选装置，包括箱体1，箱体1的一侧外表面固定连接有固定框2，且固定框2的内部设置有吹风机3，固定框2与箱体1之间设置有滤网4，箱体1的另一侧设置有收集框5，且收集框5的下端设置有管体7，管体7的一侧设置有抽风机6；

箱体1的内部下端位置设置有连接框9，且连接框9的下端设置有筛动机构，箱体1的下端外表面设置有下料管10；

箱体1的内部中间位置设置有抖动机构，抖动机构包括有倾斜板8，倾斜板8的下端设置有连接杆17，且连接杆17的外表面固定连接有凸轮15，连接杆17与倾斜板8之间设置有轴承16，连接杆17的一端外表面设置有电机11，倾斜板8的内部设置有移动板12，且移动板12的两侧均设置有弹性垫13，移动板12的下端外表面固定连接有连接块14，连接块14与凸轮15相互接触，且连接块14的下端面呈弧形，连接块14与凸轮15为一一对应设置，移动板12通过弹性垫13与倾斜板8固定连接，移动板12的数量为若干个，若干个移动板12之间呈等距设置。

倾斜板8的一端与收集框5的底端相持平，且倾斜板8的另一端与箱体1之间设置有距离，倾斜板8的另一端位于连接框9的正上方，且倾斜板8位于滤网4的一侧。

本实施例的一个具体应用为：将装置与外部电源进行连接，之后工作人员可通过箱体1上部的进料口将谷物加入，之后在芝麻下落到倾斜板8上之前吹风机3能够对芝麻中的杂质吹到收集框5中之后在抽风机6的作用下由管体7排出，之后在由倾斜板8上落到连接框9上进行筛选，之后芝麻便能够通过下料管10排出，芝麻在倾斜板8上时，电机11能够带动连接杆17进行转动，于是能够带动凸轮15进行转动，凸轮15能够与连接块14进行接触，进而能够将移动板12顶起，继续转动，移动板12能够在弹性垫13的作用下回复到与倾斜板8呈一字状态，之后在如此反复操作，能够将移动板12反复顶起，之后便能够将倾斜板8上的芝麻进行再次的扬起，能够更好的使吹风机3对其进行内部分布杂质的清理，提高了芝麻的清理效率，使芝麻的清洁性可得到较好的保证，也便于后期对其内部杂质的清理处理，便于工作人员的操作，较为实用，抽风机6的型号为MPF-250，电机11的型号为XD-3420-2。

本实用新型所采用的吹风机3与筛动机构之间的相互配合使用过程以及连接关系均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，筛动机构为二级孔洞、三级孔洞、转板、二级转杆与圆柱组成，并且配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种农业机器人的谷物筛选装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的一侧外表面固定连接有固定框（2），且固定框（2）的内部设置有吹风机（3），所述固定框（2）与箱体（1）之间设置有滤网（4），所述箱体（1）的另一侧设置有收集框（5），且收集框（5）的下端设置有管体（7），所述管体（7）的一侧设置有抽风机（6）；

所述箱体（1）的内部下端位置设置有连接框（9），且连接框（9）的下端设置有筛动机构，所述箱体（1）的下端外表面设置有下料管（10）；

所述箱体（1）的内部中间位置设置有抖动机构，抖动机构包括有倾斜板（8），所述倾斜板（8）的下端设置有连接杆（17），且连接杆（17）的外表面固定连接有凸轮（15），所述连接杆（17）与倾斜板（8）之间设置有轴承（16），所述连接杆（17）的一端外表面设置有电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的谷物筛选装置，其特征在于：所述倾斜板（8）的内部设置有移动板（12），且移动板（12）的两侧均设置有弹性垫（13），所述移动板（12）的下端外表面固定连接有连接块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种农业机器人的谷物筛选装置，其特征在于：所述连接块（14）与凸轮（15）相互接触，且连接块（14）的下端面呈弧形，所述连接块（14）与凸轮（15）为一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种农业机器人的谷物筛选装置，其特征在于：所述移动板（12）通过弹性垫（13）与倾斜板（8）固定连接，所述移动板（12）的数量为若干个，若干个所述移动板（12）之间呈等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种农业机器人的谷物筛选装置，其特征在于：所述倾斜板（8）的一端与收集框（5）的底端相持平，且倾斜板（8）的另一端与箱体（1）之间设置有距离。

6.根据权利要求1所述的一种农业机器人的谷物筛选装置，其特征在于：所述倾斜板（8）的另一端位于连接框（9）的正上方，且倾斜板（8）位于滤网（4）的一侧。

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