CN212633267U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动点胶设备，涉及点胶设备技术领域。自动点胶设备包括供胶装置及点胶装置，供胶装置包括两个取胶泵及用于存放胶液的两个容器，每个容器连接一个取胶泵，两个取胶泵均包括双柱塞泵，点胶装置连接两个取胶泵，两个取胶泵用于将两个容器内存放的胶液注入点胶装置中混合后进行点胶。本申请中通过双柱塞泵向胶装置中输入胶液，由于双柱塞泵交替动作的特点，可以连续不断的供胶，且流量稳定，减少了胶液混合的误差。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本申请涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

点胶机可实现三维、四维路径点胶，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。通常是由两种不同的胶液按一定比例混合后进行点胶作业。

现有技术中，点胶时通过单柱塞泵进行送胶后按比例混合后出胶，由于单柱塞泵为间歇性动作，因此，输送的胶液不连续，流量不稳定，最后导致胶液混合的误差大。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的不足，本申请提供一种自动点胶设备，送胶连续，流量稳定，减少了胶液的混合误差。

为达上述目的，本申请提供一种自动点胶设备，包括供胶装置及点胶装置；

所述供胶装置包括用于存放胶液的两个容器及两个取胶泵，每个所述容器连接一个所述取胶泵，两个所述取胶泵均包括双柱塞泵；

所述点胶装置连接两个所述取胶泵，两个所述取胶泵用于将两个所述容器内存放的胶液注入所述点胶装置中混合后进行点胶。

在一种可行的实施方式中，两个所述取胶泵包括第一取胶泵和第二取胶泵，所述第一取胶泵的流量大于第二取胶泵的流量。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述第一取胶泵由第一驱动器驱动，所述第二取胶泵由第二驱动器驱动，所述第一驱动器和所述第二驱动器均包括伺服电机。

在一种可行的实施方式中，进一步的，两个所述胶泵与所述点胶装置之间均设置有气动阀。

在一种可行的实施方式中，所述点胶装置包括混合容器及括搅拌机构，所述混合容器分别连接两所述取胶泵，所述搅拌机构安装在所述混合容器上，用于对所述混合容器内的胶液进行搅拌。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述搅拌机构包括搅拌电机及搅拌器，所述搅拌电机连接所述搅拌器，所述搅拌器延伸在所述混合容器内，所述搅拌电机驱动所述搅拌器进行搅拌。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述搅拌器包括螺旋搅拌棒或直柱形搅拌棒。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述自动点胶设备还包括控制装置，所述控制装置与所述供胶装置和所述点胶装置电连接，用于控制所述供胶装置和所述点胶装置工作。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述控制装置包括控制器和人机界面，所述人机界面与所述控制器电连接，所述人机界面用于键入控制参数。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述控制器为PLC控制器。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供一种自动点胶设备，包括供胶装置及点胶装置，供胶装置包括两个取胶泵及用于存放胶液的两个容器，每个容器连接一个取胶泵，两个取胶泵均包括双柱塞泵，点胶装置连接两个取胶泵，两个取胶泵用于将两个容器内存放的胶液注入点胶装置中混合后进行点胶。本申请中通过双柱塞泵向胶装置中输入胶液，由于双柱塞泵交替动作的特点，可以连续不断的供胶，且流量稳定，减少了胶液混合的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种自动点胶设备的结构框图；

图2示出了本申请实施例提供的一种自动点胶设备的结构示意图；

图3示出了本申请实施例一提供的自动点胶设备中的搅拌机构；

图4示出了本申请实施例二提供的自动点胶设备中的搅拌机构；

图5示出了本申请实施例三提供的自动点胶设备中的搅拌机构。

主要元件符号说明：

1-第一容器；2-第二容器；3-第一驱动器；4-第一取胶泵；5-第二取胶泵；6-第二驱动器；7-第一阀门；8-第二阀门；9-搅拌机构；10-混合容器；10a-出胶口；11-控制装置；90-搅拌电机；91-搅拌器；100-取胶管道；110-控制器；111-人机界面；200-供胶管道。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例的自动点胶设备，包括供胶装置及点胶装置，其中，供胶装置用于向点胶装置输送两种胶液，点胶装置将两种胶液进行混合并排除混合后的胶液进行点胶作业。

上述，两种胶液包括A胶和B胶，A胶和B胶混合均匀后才能使用需求。可以理解的，A胶为一种低粘度胶，B胶为另一种低粘度胶，将A胶和B胶按预定比例混合后得到混合胶，混合胶的粘度为使用所需要的粘度，本实施例中将混合胶的粘度定义为一种高粘度胶。

由此可知，可以通过控制A胶和B胶的混合比例得到不同粘度的混合胶，如果A胶和B胶的混合比例出现偏差将导致混合后的混合胶粘度达不到预定粘度，因此，该混合胶不能进行点胶作业，如果使用了不达标的混合胶后续加工的产品使用中可能出现脱胶等问题，导致产品不良，极大地影响客户体验。本实施例提供自动点胶设备的目的在于更好的控制A胶和B胶的混合比例，提高A胶和B胶混合后得到的混合胶的精度，进而得到粘度合格的高粘度混合胶。

本实施例提供自动点胶设备中，供胶装置包括两个容器及两个取胶泵，两个容器包括第一容器1及第二容器2，两个取胶泵包括第一取胶泵4及第二取胶泵5。其中，第一容器1用于存放A胶，第二容器2用于存放B胶，第一取胶泵4和第二取胶泵5与第一容器1和第二容器2一一对应设置。

具体的，第一容器1通过一根取胶管道100连接第一取胶泵4的进口，第二容器2通过一根取胶管道100连接第二取胶泵5的进口。可以理解的，第一取胶泵4向第一容器1中泵取A胶，第二取胶泵5向第二容器2中泵取B胶，A胶和B胶分别通过取胶管道100进入第一取胶泵4和第二取胶泵5内。

进一步的，在本实施例中，第一取胶泵4和第二取胶泵5选择为双柱塞泵，由于，双柱塞泵由两根柱塞交替工作，使第一取胶泵4和第二取胶泵5可连续不断的向第一容器1和第二容器2中泵取A胶和B胶，解决了现有技术中采用单柱塞泵间歇性工作导致的取胶不连续，及流量不稳定的问题。

进一步的，由于A胶和B胶的使用量不同，A胶的使用量要大于B胶，所以，在本实施例中，为了更好的控制A胶和B胶取用的精度，第一取胶泵4的流量设计要大于第二取胶泵5的流量，换而言之，第一取胶泵4的泵腔的容积要大于第二取胶泵5的容积。本实施例将第二取胶泵5改小，以便更好的控制泵取B胶量，进而提高混合精度。

进一步的，第一取胶泵4由第一驱动器3驱动，第二取胶泵5由第二驱动器6驱动，在本实施例中，第一驱动器3和第二驱动器6均包括伺服电机。

可以理解的，本实施例利用伺服电机的伺服系统和感应系统精准驱动第一取胶泵4和第二取胶泵5动作，进一步的提高取胶精度，使A胶和B胶可以按预定比例进行混合，以得到想要的混合胶。如伺服电机的伺服系统分辨率高，即，伺服电机每一转有128步，感应系统可以检测到伺服电机的每一步，进而可以精准地控制搅拌电机90的转速，进而控制到第一取胶泵4和第二取胶泵5取胶精度。

本实施例提供自动点胶设备中，点胶装置包括混合容器10，混合容器10分别通过一根供胶管道200连接第一取胶泵4和第二取胶泵5，可以理解的，第一取胶泵4的出口与混合容器10通过一根供胶管道200连接，第二取胶泵5的出口与混合容器10也通过一根供胶管道200连接，即有两根供胶管道200连接至混合容器10。

其中，第一取胶泵4和第二取胶泵5分别通过对应的供胶管道200向混合容器10输入A胶和B胶，A胶和B胶到达混合容器10内后进行混合，因此，混合容器10用于A胶和B胶的混合，经过混合容器10混合后的A胶和B胶得到高粘度的混合胶，之后混合胶由混合容器10的出胶口10a排出进行点胶作业，即将混合胶精准的置于产品上，用于产品与产品之间的粘合。

进一步的，混合容器10的出胶口10a通过出胶管道连接出胶头，混合胶从出胶头排出，之后将混合胶精准的置于产品上。

在本实施例中，第一取胶泵4与混合容器10连接的供胶管道200上设置有第一阀门7，第一阀门7靠近混合容器10，通过第一阀门7的开启或关闭，进而控制A胶进入混合容器10的量。

在本实施例中，第二取胶泵5与混合容器10连接的供胶管道200上设置有第二阀门8，第二阀门8靠近混合容器10，通过第二阀门8的开启或关闭，进而控制B胶进入混合容器10的量。

进一步的，第一阀门7和第二阀门8均选用气动阀，气动阀动作敏捷，易于控制，可以提高控制精度，进而提高A胶和B胶的混合精度。

再结合参阅图3，为了更好的将A胶和B胶混合得到高粘度的混合胶，本实施例中，点胶装置还包括搅拌机构9，搅拌机构9安装在混合容器10上，用于对混合容器10内的A胶和B胶进行搅拌，用于将A胶和B胶进行搅拌混合，使A胶和B胶混合的更均匀。

其中，搅拌机构9包括搅拌电机90及搅拌器91，搅拌电机90安装在混合容器10的壳体上，搅拌器91延伸在混合容器10内，搅拌电机90的输出轴连接搅拌器91，搅拌电机90通过输出轴驱动搅拌器91进行搅拌。

进一步的，搅拌器91包括螺旋搅拌棒，利用螺旋搅拌棒的螺旋提升的功能对混合容器10内的A胶和B胶进行搅拌，使A胶和B胶混合更均匀，得到的混合胶粘度更精准。

在一些具体的实施例中，螺旋搅拌棒包括搅拌棒体和设置在搅拌棒体上的螺旋叶片或者螺旋齿。

在本实施例中，自动点胶设备还包括控制装置11，控制装置11与供胶装置和点胶装置电连接，用于控制供胶装置和点胶装置作业。

具体的，控制装置11包括控制器110及人机界面111，控制器110分别电连接第一驱动器3、第二驱动器6、第一阀门7、第二阀门8、搅拌电机90以及人机界面111，人机界面111用于键入控制参数，控制器110获取人机界面111键入的控制参数，对第一驱动器3、第二驱动器6、第一阀门7、第二阀门8以及搅拌电机90进行精准控制。

进一步的，其中，控制器110为PLC控制器110，人机界面111还包括显示屏。

本实施例提供的自动点胶设备是这样动作的：

在第一容器1中存放A胶，在第二容器2中存放B胶；第一取胶泵4按预设的A胶和B胶的比例向第一容器1中取A胶，第二取胶泵5按预设的A胶和B胶的比例向第二容器2中取B胶，并且，第一取胶泵4和第二取胶泵5将取得的A胶和B胶分别通过第一阀门7和第二阀门8注入混合容器10内。搅拌电机90驱动搅拌器91对混合容器10内的A胶和B胶进行搅拌，使A胶和B胶混合均匀，制得高粘度胶，最后通过混合容器10的出胶口10a出胶对产品需要涂胶的位置进行点胶作业。

相比现有技术中的点胶机，A胶B胶的混合后的精度最大只能达到50毫克，误差达到10％。而使用本实施例提供的自动点胶机能做到控制精度10～15毫克，误差4.5％～5.5％，减少了混合误差。

实施例二

请参阅图1-图4，本实施例提供一种自动点胶设备，本实施例是在实施例一的基础上做的改进，相比实施例一主要区别在于：

具体参阅图4，在本实施例中，搅拌器91设置有一对，即每个搅拌器91由一个搅拌电机90驱动，当然也可以由一个搅拌电机90驱动该对搅拌器91。

换而言之，本实施例中螺旋搅拌棒有两根，两根螺旋搅拌棒延伸在混合容器10中，两根螺旋搅拌棒用于对混合容器10中的A胶和B胶进行搅拌混合，采用两根螺旋搅拌棒可以极大地提高混合效率，混合更均匀。

在一些具体的实施例中，两根螺旋搅拌棒远离搅拌电机90的一端相互靠近设置，换而言之，两根螺旋搅拌棒倾斜安装，并绕自身的轴心旋转。这样设置的目的在于，两根螺旋搅拌棒可以将混合容器10中部的A胶和B胶向混合容器10的周向运动，实现翻转式搅拌，提高混合效率，混合的更均匀。

实施例三

请参阅图1-图3和图5，本实施例提供一种自动点胶设备，本实施例是在实施例一的基础上做的改进，相比实施例一主要区别在于：

具体参阅图5，在本实施例中，搅拌器91包括直柱形搅拌棒，直柱形搅拌棒延伸在混合容器10内时，直柱形搅拌棒的轴线偏离竖直方向一定的角度。可以理解的，搅拌电机90在驱动直柱形搅拌棒转动时，直柱形搅拌棒可扰动混合容器10内的A胶和B胶，使A胶和B胶充分混合，保证A胶和B胶混合均匀。

进一步的，该角度为0～45°，应当理解的，该角度不包含0°，可以包含45°。

在一些具体的实施例中，螺旋搅拌棒轴线偏离竖直方向的角度为5～30°。

在另一些具体的实施例中，螺旋搅拌棒轴线偏离竖直方向的角度还可以是10°、15°、20°或30°等，应当理解的，上述只是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动点胶设备，其特征在于，包括供胶装置及点胶装置；

所述供胶装置包括两个取胶泵及用于存放胶液的两个容器，每个所述容器连接一个所述取胶泵，两个所述取胶泵均包括双柱塞泵；

所述点胶装置连接两个所述取胶泵，两个所述取胶泵用于将两个所述容器内存放的胶液注入所述点胶装置中混合后进行点胶。

2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，两个所述取胶泵包括第一取胶泵和第二取胶泵，所述第一取胶泵的流量大于所述第二取胶泵的流量。

3.根据权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于，所述第一取胶泵由第一驱动器驱动，所述第二取胶泵由第二驱动器驱动，所述第一驱动器和所述第二驱动器均包括伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，两个所述取胶泵与所述点胶装置之间均设置有气动阀。

5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括混合容器及括搅拌机构，所述混合容器分别连接两所述取胶泵，所述搅拌机构安装在所述混合容器上，用于对所述混合容器内的胶液进行搅拌。

6.根据权利要求5所述的自动点胶设备，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌电机及搅拌器，所述搅拌电机连接所述搅拌器，所述搅拌器延伸在所述混合容器内，所述搅拌电机驱动所述搅拌器进行搅拌。

7.根据权利要求6所述的自动点胶设备，其特征在于，所述搅拌器包括螺旋搅拌棒或直柱形搅拌棒。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备还包括控制装置，所述控制装置与所述供胶装置和所述点胶装置电连接，用于控制所述供胶装置和所述点胶装置工作。

9.根据权利要求8所述的自动点胶设备，其特征在于，所述控制装置包括控制器和人机界面，所述人机界面与所述控制器电连接，所述人机界面用于键入控制参数。

10.根据权利要求9所述的自动点胶设备，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

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