CN212630393U - 床垫装置以及可挠式支撑装置 - Google Patents

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Abstract

一种床垫装置以及可挠式支撑装置，床垫装置包括：一床垫模块；一控制模块；一压力调整模块，包括多个压力调整单元，电性连接所述控制模块；以及一压力感测模块，包括多个压力感测单元，每一所述压力感测单元设置在每一所述压力调整单元的一侧，电性连接所述控制模块；其中，所述压力感测模块的所述多个压力感测单元的多个压力感测信号被传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述多个压力感测单元的所述多个压力感测信号，分别独立调整所述多个压力调整模块的每一所述压力调整单元。

Description

床垫装置以及可挠式支撑装置
技术领域
本实用新型涉及一种床垫装置以及可挠式支撑装置，尤其涉及一种提供舒适体验的床垫装置以及可挠式支撑装置。
背景技术
睡眠时间占据人们一天中三分之一的时间。能够躺卧在一张舒适的床垫装置上，而且睡得舒适，是许多人的愿望。
因此，提供一种可以提供舒适体验的床垫装置，已经是业界的一个重要课题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种床垫装置，其特征在于，包括：一床垫模块；一控制模块；一压力调整模块，包括多个压力调整单元，电性连接所述控制模块；以及一压力感测模块，包括多个压力感测单元，每一所述压力感测单元设置在每一所述压力调整单元的一侧，电性连接所述控制模块；其中，所述压力感测模块的所述多个压力感测单元的多个压力感测信号被传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述多个压力感测单元的所述多个压力感测信号，分别独立调整所述多个压力调整模块的每一所述压力调整单元。
优选地，每一压力调整单元包括一微型马达、一弹性单元以及一连接单元，所述微型马达的一中轴连接所述连接单元，所述连接单元连接所述弹性单元。
优选地，所述床垫模块包括一舒适材料层以及一支撑材料层，所述压力调整模块以及所述压力感测模块设置在所述舒适材料层以及所述支撑材料层之间，所述舒适材料层设置在所述压力调整模块以及所述压力感测模块上。
优选地，所述压力调整模块包括多个气囊单元以及一泵，所述多个气囊单元连接所述泵，所述泵分别对所述气囊单元进行充气或是泄气，以进行压力调节。
优选地，包括一舒适材料层，设置在所述压力调整模块以及所述压力感测模块上。
优选地，还包括一第一床体提升模块以及一第二床体提升模块，所述第一床体提升模块以及所述第二床体提升模块分别设置在所述床垫模块的两侧，所述床垫模块至少包括三个床垫单元，所述三个床垫单元是矩阵式的排列，所述第一床体提升模块以及所述第二床体提升模块分别设置在两侧的所述床垫单元的下方，用于分别提高两个所述床垫单元的高度。
优选地，还包括一传感器模块，用于检测所述床垫单元的一床垫环境参数。
优选地，所述床垫环境参数至少包括所述床垫模块一震动状态。
优选地，所述传感器模块至少包括一陀螺仪传感器或是一震动传感器。
优选地，所述传感器模块包括一温度传感器或是一湿度传感器。
优选地，还包括一舒适度分析模块，电性连接所述控制模块，接收所述传感器模块的所述床垫环境参数以及所述压力感测模块的所述多个压力感测单元的所述多个压力感测信号，以判断一用户躺卧在所述床垫装置上时的一舒适度。
优选地，所述舒适度分析模块传送所述舒适度给所述控制模块，所述控制模块根据所述舒适度分别调整所述压力调整模块的所述多个压力调整单元。
优选地，还包括一电源模块以及一通信模块，所述电源模块是一交流转直流电压转换器或是一直流转直流电压转换器，所述通信模块是一有线通信单元或是一无线通信单元，当所述通信模块是所述无线通信单元时，所述通信模块是一Wi-Fi通信单元、一蓝牙通信单元、一紫蜂通信单元 (Zigbee)、一LoRa通信单元、一Sigfox通信单元或是一NB-IoT通信单元。
本实用新型还公开了一种可挠式支撑装置，其特征在于，包括：一控制模块；以及多个支撑模块，电性连接所述控制模块，每一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述多个支撑模块互相连接形成一网状结构。
优选地，每一所述支撑模块包括一长形套管、一微型马达以及一连接单元，所述微型马达电性连接所述控制模块，所述连接单元连接在所述微型马达上，所述微型马达以及所述连接单元设置在所述长形套管中，所述控制模块控制所述微型马达以调整所述连接单元的一连接长度。
优选地，每一所述支撑模块还包括一压力感测单元，设置在所述长形套管的一内表面或是一外表面，所述压力感测单元侦测所述长形套管受到的一压力值，每一所述压力感测单元侦测到的所述压力值传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力值调整对应的所述微型马达以及所述连接单元。
优选地，还包括一电源模块，电性连接所述控制模块以及所述多个支撑模块的所述多个微型马达，以提供一电能。
优选地，还包括多个节点连接模块，至少二个所述支撑模块通过所述节点连接模块进行连接，所述可挠式支撑装置通过所述多个节点连接模块进行一多角度弯折调整动作。
优选地，所述多个支撑模块互相连接的所述网状结构中，包括一三角形、一正方形、一矩形或是一不规则形状的连接结构。
优选地，所述可挠式支撑装置设置在一床垫装置中。
本实用新型还公开了一种床垫装置，其特征在于，包括：一框架；一控制模块；以及多个支撑模块，电性连接所述控制模块，每一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述支撑单元的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述多个支撑模块互相连接形成一网状结构，所述控制模块控制调控所述多个支撑模块各自的一长度值，所述多个支撑模块的所述网状结构连接所述框架。
本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的床垫装置可以独立调整压力调整模块中的各个压力调整单元，而且可以实时地调整各压力调整单元。再者，由于本实用新型中各压力调整单元体积小，且布置的密度高，因此可以对使用者有较高的包覆程度，提供更好的舒适体验。
为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
图1是本实用新型实施例的床垫装置的示意图。
图2是本实用新型实施例的压力调整模块设置在床垫装置中的示意图。
图3是本实用新型实施例的床垫装置的方块图。
图4是本实用新型实施例的压力调整模块的一示意图。
图5是本实用新型实施例的压力调整模块的另一示意图。
图6是本实用新型实施例的压力调整模块的另一示意图。
图7是图6的压力调整模块设置第一球状物体以及第二球状物体的示意图。
图8是本实用新型实施例的第一床体提升模块以及第二床体提升模块设置在床垫模块下侧的示意图。
图9是本实用新型实施例的第一床体提升模块以及第二床体提升模块调整床体高度的示意图。
图10是本实用新型第二实施例的床垫装置边缘区域设置边缘压力调整模块的示意图。
图11是本实用新型第二实施例的床垫装置的边缘区域高于中央区域的示意图。
图12是本实用新型第二实施例的床垫装置边缘区域设置边缘压力调整模块的另一示意图。
图13是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的示意图。
图14是图13的可挠式支撑装置中区域XIV的放大图。
图15是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置平放的侧视图。
图16是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的两侧弯折的侧视图。
图17是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的单侧弯折的侧视图。
图18是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的网状结构是以三角形结构为基础的示意图。
图19是本实用新型第四实施例的床垫装置的示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所提供有关“支撑装置调整系统以及支撑装置”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所提供的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所提供的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。
应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包含相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
[第一实施例]
请参阅图1、图2以及图3，图1是本实用新型实施例的床垫装置的示意图。图2是本实用新型实施例的压力调整模块设置在床垫装置中的示意图。图3是本实用新型实施例的床垫装置的方块图。
床垫装置1包括一床垫模块10、一控制模块11、一压力调整模块12、一压力感测模块13、一传感器模块14、一电源模块15以及一舒适度分析模块16。压力调整模块12以及压力感测模块13都设置在床垫模块10中。控制模块11可以设置在床垫模块10中或是床垫模块10之外。
床垫模块10包括一舒适材料层101以及一支撑材料层102。压力调整模块12以及压力感测模块13设置在舒适材料层101以及支撑材料层102 之间。也就是，舒适材料层101是设置在压力调整模块12以及压力感测模块13上。舒适材料层101可以是布质材料或是泡棉。支撑材料层102 可以是木材、塑料或是金属。
电源模块15则电性连接控制模块11、压力调整模块12、压力感测模块13以及传感器模块14，以提供驱动电能给控制模块11、压力调整模块 12、压力感测模块13以及传感器模块14。电源模块15是一交流转直流电压转换器或是一直流转直流电压转换器。压力感测模块13是一印刷在软性基板的压力传感器模块或是多个单独设置的压力传感器。
压力调整模块12包括多个压力调整单元121。多个压力调整单元121 分别电性连接控制模块。在本实施例中，多个压力调整单元121是以矩阵式地排列。
压力感测模块13包括多个压力感测单元131。每一压力感测单元131 设置在每一压力调整单元121的一侧。也就是，在本实施例中，一个压力感测单元131会搭配一个压力调整单元121进行设置。压力调整单元121 的第一侧是设置在支撑材料层102上。压力调整单元121的第二侧则是会接触舒适材料层101。压力感测单元131则是设置在压力调整单元121的第二侧。多个压力感测单元131用于侦测一使用者躺卧在床垫模块10时，用户施加在所述床垫模块10各处的压力。也就是，每一个压力感测单元 131都会侦测获得一压力感测信号，并传送到控制模块11。
当压力感测模块13的多个压力感测单元131的多个压力感测信号被传送至控制模块11时，控制模块11根据多个压力感测单元131的多个压力感测信号，分别独立调整多个压力调整模块12的每一个压力调整单元 121。也就是，在本实施例中，压力调整模块12的每一个压力调整单元121 都是独立地被调整的。
控制模块11是一中央处理器(CPU)、特殊应用集成电路(ASIC)、一微处理器(MCU)。
请参阅图4，图4是本实用新型实施例的压力调整模块的一示意图。
在本实施例中，每一压力调整单元121包括一微型马达121A、一连接单元121B以及一弹性单元121C。微型马达121A上连接连接单元121B。连接单元121B上设置弹性单元121C。在本实施例中，微型马达121A是纵向地连接弹性单元121C。此外，微型马达121A的行程是前后移动的。也就是，当压力调整单元121垂直设置的时候，微型马达121A可以垂直调整不同的高度。
请参阅图5，图5是本实用新型实施例的压力调整模块的另一示意图。
在本实施例中，每一压力调整单元121’包括一微型马达121A’、一连接单元121B’以及一弹性单元121C’。微型马达121A’连接连接单元121B’。连接单元121B’上设置弹性单元121C’。在本实施例中，微型马达121A’是横向连动弹性单元121C’的位置。微型马达121A’的中轴连接连接单元 121B’。由于微型马达121A’的体积小，虽然布置密度较高，但是相对地，可以提供较佳的躺卧体验。尤其在躺卧的包覆感上，本实用新型的微型马达121A以及微型马达121A’由于布置密度高而且可以实时调整，更可以提供不错的躺卧体验。
在本实施例中，弹性单元121C、121C’可以是橡胶或是泡棉。连接单元121B则是一金属套筒，连接单元121B’则是包括一偏心轮以及一连动金属臂。
请参阅图6以及图7，图6是本实用新型实施例的压力调整模块的另一示意图。图7是图6的压力调整模块设置第一球状物体以及第二球状物体的示意图。
在本实施例中，压力调整模块12”则是包括多个气囊单元12A以及一泵(图未示)。多个气囊单元12A连接泵。泵(图未示)则是分别对气囊单元12A进行充气或是泄气，以进行压力调节。与先前实施例类似，舒适材料层101也是设置在压力调整模块12”的多个气囊单元12A上。类似地，每一气囊单元12A可以独立的被充气或是被泄气，以进行压力调整。每一气囊单元12A则是被设计为一较小体积的气囊，布置密度高，则可以提供较佳的躺卧体验。
如图7所示，图7是压力调整模块12”的多个气囊单元12A上设置有多个球状物体的示意图。
本实施例包括两种类型的球状物体，一种是较大颗粒的第一球状物体 12A1，一种是较小颗粒的第二球状物体12A2。较大颗粒的第一球状物体 12A1是设置在气囊单元12A之间的空隙之间，较小颗粒的第二球状物体 12A2则是设置在气囊单元12A的表面。第一球状物体12A1以及第二球状物体12A2是分别通过钢线或是塑料线材进行串接，以使第一球状物体12A1以及第二球状物体12A2能够设置在压力调整模块12’上。第一球状物体12A1以及第二球状物体12A2是一钢珠、陶瓷珠、塑料珠等。第一球状物体12A1以及第二球状物体12A2是以点接触方式接触舒适材料层 101。
如图7所示，本实施例中的第一球状物体12A1以及第二球状物体 12A2是以矩阵式排列。在其他实施例中，第一球状物体12A1以及第二球状物体12A2可以三角形、四角形、六角形或是多边形方式进行排列。
在本实施例中，传感器模块14主要是用于检测床垫模块10的一床垫环境参数。传感器模块14至少包括一陀螺仪传感器或是一震动传感器。床垫环境参数至少包括床垫模块10的一震动状态。
此外，传感器模块14还可以包括一温度传感器或是一湿度传感器，用于侦测床垫模块表面的温度以及湿度。
传感器模块14还可以包括一影像传感器、一红外线传感器、一激光测距传感器、一光学传感器、一嗅觉气体传感器或是一重量传感器。
舒适度分析模块16接收传感器模块14的床垫环境参数以及压力感测模块13的多个压力感测单元131的多个压力感测信号，以判断一用户躺卧在床垫装置1上时的一舒适度。
也就是，当用户躺卧在床垫装置1上时，压力感测模块13的多个压力感测单元131就会对用户施加在床垫模块10的舒适材料层101的压力进行检测，并将检测得到的压力感测信号传送给控制模块10。控制模块 10则会将这些压力感测信号传送给舒适度分析模块16。此外，传感器模块14的床垫环境参数也会传送给舒适度分析模块16以进行分析。
舒适度分析模块16首先会根据床垫环境参数进行分析。当床垫环境参数中的震动状态大于一震动默认值时，则判定为舒适度低。再者，舒适度分析模块16会对多个压力感测信号进行分析，并寻找具有高压力值的区域。当一个区域的最大压力值大于周边压力值的N倍时，舒适度分析模块16则会提供一低舒适度压力调整信号给控制模块10，以使控制模块10 调整对应的压力调整模块12的压力调整单元121，以使具有高压力差的区域的压力差值降低。其中，N大于等于1，而且N是有理数。也就是，控制模块10则会根据低舒适度压力调整信号对多个压力感测信号中具有高压力差值的区域进行调整。接着，舒适度分析模块则会持续根据床垫环境参数持续监测使用者的躺卧情况。
请参阅图8以及图9，图8是本实用新型实施例的第一床体提升模块以及第二床体提升模块设置在床垫模块下侧的示意图。图9是本实用新型实施例的第一床体提升模块以及第二床体提升模块调整床体高度的示意图。
床垫装置1还包括一第一床体提升模块17以及一第二床体提升模块 18。第一床体提升模块17以及第二床体提升模块18分别设置在床垫模块 10的两侧。在本实施例中，床垫模块10至少包括三个床垫单元，分别是第一床垫单元105、第二床垫单元106以及第三床垫单元107。
第一床垫单元105、第二床垫单元106以及第三床垫单元107是矩阵式的排列。第一床体提升模块17以及第二床体提升模块18分别设置在床垫模块10两侧的第一床垫单元105以及第三床垫单元107的下方，用于分别提高两个床垫单元105、107的高度。在本实施例中，第一床体提升模块17以及第二床体提升模块18分别包括一马达(图未示)以及一千斤顶单元。而且，第一床体提升模块17以及第二床体提升模块18电性连接控制模块11，以接收控制模块11的床体提升信号。在本实施例中，
在使用者在躺卧一段时间之后，控制模块11可以发送一床体提升信号给第一床体提升模块17，以提高第一床体提升模块17的高度，让床垫模块10的第一床垫单元105从一第一高度D1提高成一第二高度D2以形成一倾斜曲线，用户于此情况下，可以用于翻身。当控制模块11发现用户的压力感测分布信息已经是呈现翻身的一压力感测分布信息时，则控制模块11发送一回复信号给第一床体提升模块17，使第一床体提升模块17 恢复第一高度D1，以使床垫模块10恢复平坦状态。第二高度D2为可变，而且第二高度D2大于第一高度D1。
此外，床垫装置1还包括一计时模块19。计时模块19电性连接控制模块11，计时模块19是一定时器(timer)。当控制模块11接收压力感测模块13的多个压力感测信号一段预定时间之后，控制模块11则会提供多个压力调整信号给压力调整模块12的多个压力调整单元121，以调整压力调整单元121提供给床垫模块10的压力值。预定时间可以是5分钟或是10分钟，可以由使用者自行设定。
床垫装置1还包括一通信模块20。通信模块20电性连接控制模块11。
床垫装置1可以通过通信模块20与一服务器9或是一移动装置8进行通讯连接。使用者可以通过移动装置9中的应用程序(APP)与床垫装置 1的通信模块20进行通信连接，以发送一压力调整信号进行压力调整。
在本实施例中，通信模块20包括一有线通信单元(图未示)以及一无线通信单元(图未示)。有线通信单元(图未示)也可以独立设置以与服务器9进行通信连接，接收服务器9的控制信号或是数据库(图未示) 中的数据。
而无线通信单元(图未示)则可以是一Wi-Fi通信单元、一蓝牙通信单元、一紫蜂通信单元(Zigbee)、一LoRa通信单元、一Sigfox通信单元或是一NB-IoT通信单元。
再者，床垫装置1还可以包括一存储模块21，用于存储床垫装置1各项参数。存储模块21是一闪存、一只读存储器、一可规化只读存储器、一电可改写只读存储器、一可擦可规化只读存储器或是一电可擦可规化只读存储器。
[第二实施例]
请参阅图10、图11以及图12，图10是本实用新型实施例的床垫装置边缘区域设置边缘压力调整模块的示意图。图11是本实用新型实施例的床垫装置的边缘区域高于中央区域的示意图。图12是本实用新型实施例的床垫装置边缘区域设置边缘压力调整模块的另一示意图。
请参阅图10，床垫装置1’的中央部位设置了压力调整模块12以及压力感测模块13。此外，床垫装置1’的边缘区域10E，也就是床框的部分，则设置了一边缘压力调整模块EPM1以及一边缘压力感测模块EPS1。
边缘压力调整模块EPM1包括多个边缘压力调整单元PM1。边缘压力调整单元PM1与压力调整单元121都包括一微型马达。相同地，边缘压力感测模块EPS1包括多个边缘压力感测单元PS1，设置在边缘压力调整单元PM1的一侧。也就是一个边缘压力感测单元PS1会搭配一个压力调整单元PM1进行设置。
在本实施例中，边缘区域10E可以设置1-3排的边缘压力调整单元PM1，以增加躺卧的舒适度。在其他实施例中，边缘压力调整单元PM1 设置的数量可以根据实际需求进行调整。
边缘压力调整单元PM1包括一微型马达(图未示)、一伸缩单元(图未示)以及一弹性单元(图未示)。
边缘压力调整单元PM1的微型马达(图未示)上连接伸缩单元(图未示)。伸缩单元(图未示)上设置弹性单元(图未示)。在本实施例中，伸缩单元(图未示)是可以通过微型马达的扭力变化或是出力变化调整长度的。此外，边缘区域10E的边缘压力调整单元PM1可以设置不同角度的长度延伸，例如垂直角度、水平角度或是斜向角度，以使边缘区域10E 具有更好的躺卧舒适度。
请参阅图11，设置在边缘区域10E边缘压力调整单元PM1的伸缩单元(图未示)是垂直的上下伸缩调整长度，边缘区域10E会比中央区域的床垫模块10要高。
请参阅图12，设置在边缘区域10E边缘压力调整单元PM1的伸缩单元(图未示)是水平方向的伸缩调整长度。此时床垫模块10会在水平方向较原本尺寸大些。
若是边缘区域10E设置了多排的边缘压力调整单元PM1，则可以在床垫装置1的周围营造出圆弧形的小型围篱，以让使用者免于跌落床垫装置之下。
当用户躺卧到边缘区域10E时，边缘区域10E的边缘压力感测单元 PS1就会发送感测信号给控制模块11。控制模块11则可以发送边缘控制信号给边缘压力调整模块EPM1的多个边缘压力调整单元PM1，以调整边缘区域10E的软硬度以及舒适度。
在其他实施例中，多个边缘压力调整单元PM1的上方还设置一框架单元(图未示)。也就是，当多个边缘压力调整单元PM1接收到控制模块 11的边缘控制信号时，多个边缘压力调整单元PM1可以驱动齿轮机构、气压装置或是液压装置，调整框架单元(图未示)的设置位置。在本实施例中，框架单元(图未示)是一能伸缩的相连框架管，设置在边缘区域10E 的一侧。当框架单元升起时，可以在床垫装置1的周围建立起较好的围篱效应。如此一来，年龄较小的使用者，例如婴儿，在躺卧时也比较不容易跌落床垫装置1。此外，框架单元(图未示)可以设置在床垫模块10中，也可以设置在床垫模块10的侧边。
[第三实施例]
请参阅图13以及图14，图13是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的示意图。图14是图13的可挠式支撑装置中区域XIV的放大图。
在本实施例中，可挠式支撑装置5包括一控制模块51、一支撑结构 52以及一电源模块53。支撑结构52包括多个支撑模块520。控制模块51 电性连接支撑结构52以及电源模块53。
每一支撑模块520包括一第一支撑端520-1以及一第二支撑端520-2。每一支撑模块520的第一支撑端520-1连接另一支撑模块520的第一支撑端520-1或是第二支撑端520-2。支撑结构52中的多个支撑模块520互相连接形成一网状结构。也就是，每一个支撑模块520的第一端或是第二端可以连接另一个支撑模块520的第一端或是第二端。
每一支撑模块520包括一长形套管520A、一微型马达520B以及一连接单元520C。微型马达520B电性连接控制模块51。微型马达520B以及连接单元520C设置在长形套管520A中。控制模块51控制微型马达520B 以调整连接单元520C的一连接长度。在本实施例中，连接单元520C设置在微型马达520B的一轴心上。连接单元520C的连接长度可以通过微型马达的运动进行调整。长形套管520A是中空的，可以容纳微型马达520B 以及连接单元520C。
在本实施例中，每一支撑模块520还包括一压力感测单元520D。压力感测单元520D设置在长形套管520A的一内表面或是一外表面。也就是压力感测单元520D可以设置在长形套管520A的内侧或是外侧。此外，每一个压力感测单元520D是电性连接控制模块51。压力感测单元520D 是用于侦测长形套管受到的一压力值。每一压力感测单元520D侦测到的压力值都会传送至控制模块51。接着，控制模块51根据压力值调整对应的微型马达520B以及连接单元520C。也就是，在本实施例中，用户施加给支撑结构5的压力，会通过网状结构的多个支撑模块520进行分布。此外，支撑结构52的多个支撑模块520除了网状结构的平面方向调整施力大小之外，在网状结构的垂直方向也会有一些形变。在本实施例中，连接单元520C可以通过伸缩方式调整长度。
电源模块53电性连接控制模块51、支撑结构52的多个支撑模块520 的多个微型马达520B以及多个压力感测单元520D，以提供一电能。
在其他实施例中，压力感测单元520D可以选择性的设置在一些区域中，进行侦测用户施加给支撑结构52的压力。而不需要每一个支撑模块 520都设置一个压力感测单元520D。
请参阅图15、图16以及图17，图15是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置平放的侧视图。图16是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的两侧弯折的侧视图。图17是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的单侧弯折的侧视图。
可挠式支撑装置5还包括多个节点连接模块54。节点连接模块54的四周包括多个连接部，以连接支撑模块520的第一端520-1或是第二端 520-2。也就是，至少二个支撑模块52通过节点连接模块54进行连接。在本实施例中，支撑结构52通过多个节点连接模块54进行一多角度弯折调整动作。也就是，支撑模块520的第一端520-1以及第二端520-2可以在节点连接模块54的连接部中进行不同角度的调整。而且可以在使用者希望停留的角度上进行固定。如图15所示，就是可挠式支撑装置5没有弯折的情况。图16以及图17中的可挠式支撑装置5则是弯折两端或是弯折一端。在其他实施例中，可挠式支撑装置5可以从中间弯折，分成椅垫以及背垫。
请参阅图18，图18是本实用新型第三实施例的可挠式支撑装置的网状结构是以三角形结构为基础的示意图。
图18中的所述多个支撑模块互相连接的所述网状结构是以三角形为基础完成的网状结构。在其他实施例中，多个支撑模块互相连接的所述网状结构可以是一三角形、一正方形、一矩形或是一不规则形状的连接结构。
在本实施例中，可挠式支撑装置5是设置在一床垫装置1中，作为支撑材料层使用。在可挠式支撑装置5上还可以设置舒适材料层，以增加舒适体验。
[第四实施例]
请参阅图19，图19是本实用新型第四实施例的床垫装置的示意图。
在本实施例中，多个支撑模块520互相连接的网状结构是直接用于支撑材料层。例如折叠床垫装置。
在本实施例中，床垫装置6包括框架60、控制模块61以及多个支撑模块62。控制模块61以及支撑模块62的结构与功能相同于前一实施例中的控制模块51以及支撑模块520。在此不做赘述。在本实施例中，多个支撑模块62的网状结构连接框架60。
[实施例的有益效果]
本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的床垫装置可以独立调整压力调整模块中的各个压力调整单元，而且可以实时地调整各压力调整单元。再者，由于本实用新型中各压力调整单元体积小，且布置的密度高，因此可以对使用者有较高的包覆程度，提供更好的舒适体验。
以上所提供的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的申请专利范围，所以凡是运用本实用新型说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的申请专利范围内。

Claims (19)

1.一种床垫装置，其特征在于，包括：
一床垫模块；
一控制模块；
一压力调整模块，包括多个压力调整单元，电性连接所述控制模块；以及
一压力感测模块，包括多个压力感测单元，每一所述压力感测单元设置在每一所述压力调整单元的一侧，电性连接所述控制模块；
其中，所述压力感测模块的所述多个压力感测单元的多个压力感测信号被传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述多个压力感测单元的所述多个压力感测信号，分别独立调整所述多个压力调整模块的每一所述压力调整单元。
2.如权利要求1所述的床垫装置，其特征在于，每一压力调整单元包括一微型马达、一弹性单元以及一连接单元，所述微型马达的一中轴连接所述连接单元，所述连接单元连接所述弹性单元。
3.如权利要求2所述的床垫装置，其特征在于，所述床垫模块包括一舒适材料层以及一支撑材料层，所述压力调整模块以及所述压力感测模块设置在所述舒适材料层以及所述支撑材料层之间，所述舒适材料层设置在所述压力调整模块以及所述压力感测模块上。
4.如权利要求1所述的床垫装置，其特征在于，所述压力调整模块包括多个气囊单元以及一泵，所述多个气囊单元连接所述泵，所述泵分别对所述气囊单元进行充气或是泄气，以进行压力调节。
5.如权利要求4所述的床垫装置，其特征在于，包括一舒适材料层，设置在所述压力调整模块以及所述压力感测模块上。
6.如权利要求1所述的床垫装置，其特征在于，还包括一第一床体提升模块以及一第二床体提升模块，所述第一床体提升模块以及所述第二床体提升模块分别设置在所述床垫模块的两侧，所述床垫模块至少包括三个床垫单元，所述三个床垫单元是矩阵式的排列，所述第一床体提升模块以及所述第二床体提升模块分别设置在两侧的所述床垫单元的下方，用于分别提高两个所述床垫单元的高度。
7.如权利要求1所述的床垫装置，其特征在于，还包括一传感器模块，用于检测所述床垫模块的一床垫环境参数。
8.如权利要求7所述的床垫装置，其特征在于，所述床垫环境参数至少包括所述床垫模块一震动状态。
9.如权利要求8所述的床垫装置，其特征在于，所述传感器模块至少包括一陀螺仪传感器或是一震动传感器。
10.如权利要求9所述的床垫装置，其特征在于，所述传感器模块包括一温度传感器或是一湿度传感器。
11.如权利要求1所述的床垫装置，其特征在于，还包括一电源模块以及一通信模块，所述电源模块是一交流转直流电压转换器或是一直流转直流电压转换器，所述通信模块是一有线通信单元或是一无线通信单元，当所述通信模块是所述无线通信单元时，所述通信模块是一Wi-Fi通信单元、一蓝牙通信单元、一紫蜂通信单元、一LoRa通信单元、一Sigfox通信单元或是一NB-IoT通信单元。
12.一种可挠式支撑装置，其特征在于，包括：
一控制模块；以及
多个支撑模块，电性连接所述控制模块，每一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述多个支撑模块互相连接形成一网状结构。
13.如权利要求12所述的可挠式支撑装置，其特征在于，每一所述支撑模块包括一长形套管、一微型马达以及一连接单元，所述微型马达电性连接所述控制模块，所述连接单元连接在所述微型马达上，所述微型马达以及所述连接单元设置在所述长形套管中，所述控制模块控制所述微型马达以调整所述连接单元的一连接长度。
14.如权利要求13所述的可挠式支撑装置，其特征在于，每一所述支撑模块还包括一压力感测单元，设置在所述长形套管的一内表面或是一外表面，所述压力感测单元侦测所述长形套管受到的一压力值，每一所述压力感测单元侦测到的所述压力值传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力值调整对应的所述微型马达以及所述连接单元。
15.如权利要求13所述的可挠式支撑装置，其特征在于，还包括一电源模块，电性连接所述控制模块以及所述多个支撑模块的所述多个微型马达，以提供一电能。
16.如权利要求12所述的可挠式支撑装置，其特征在于，还包括多个节点连接模块，至少二个所述支撑模块通过所述节点连接模块进行连接，所述可挠式支撑装置通过所述多个节点连接模块进行一多角度弯折调整动作。
17.如权利要求12所述的可挠式支撑装置，其特征在于，所述多个支撑模块互相连接的所述网状结构中，包括一三角形、一正方形、一矩形或是一不规则形状的连接结构。
18.如权利要求12所述的可挠式支撑装置，其特征在于，所述可挠式支撑
装置设置在一床垫装置中。
19.一种床垫装置，其特征在于，包括：
一框架；
一控制模块；以及
多个支撑模块，电性连接所述控制模块，每一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述多个支撑模块互相连接形成一网状结构，所述控制模块控制调控所述多个支撑模块各自的一长度值，所述多个支撑模块的所述网状结构连接所述框架。
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