CN213605516U - 座椅装置以及支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种座椅装置以及支撑装置，其特征在于，包括：一支架；一坐垫模块，设置在支架上；一连接模块，设置在坐垫装置的一侧；一背垫模块，连接连接模块，设置坐垫装置的一侧；一第一压力调整模块，设置在坐垫模块中；一第二压力调整模块，设置在背垫模块；一第一压力感测模块，设置在坐垫模块中；一第二压力感测模块，设置在背垫模块；以及一控制模块，电性连接第一压力调整模块、第二压力调整模块、第一压力感测模块以及第二压力感测模块；其中，控制模块根据所述第一压力感测模块的多个第一压力感测信号调整第一压力调整模块，控制模块根据第二压力感测模块的多个第二压力感测信号调整第二压力调整模块。

Description

座椅装置以及支撑装置
技术领域
本实用新型涉及一种座椅装置以及支撑装置，尤其涉及一种提供舒适体验的座椅装置以及支撑装置。
背景技术
对于人们来说，工作时有大部分的时间需要坐在座椅上，即使是休息时间，家中的沙发也是休息的第一站。因此，座椅的舒适度参数就成为除了美观之外，人们所关注的重点。
因此，提供一种可以提供舒适体验的座椅装置，已经是业界的一个重要课题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种座椅装置，其特征在于，包括：一支架；一坐垫模块，设置在所述支架上；一连接模块，设置在所述坐垫装置的一侧；一背垫模块，连接所述连接模块，设置所述坐垫装置的一侧；一第一压力调整模块，设置在所述坐垫模块中；一第二压力调整模块，设置在所述背垫模块；一第一压力感测模块，设置在所述坐垫模块中；一第二压力感测模块，设置在所述背垫模块；以及一控制模块，电性连接所述第一压力调整模块、所述第二压力调整模块、所述第一压力感测模块以及所述第二压力感测模块；其中，所述控制模块根据所述第一压力感测模块的多个第一压力感测信号调整所述第一压力调整模块，所述控制模块根据所述第二压力感测模块的多个第二压力感测信号调整所述第二压力调整模块。
优选地，所述第一压力调整模块包括多个第一压力调整单元，所述第二压力调整模块包括多个第二压力调整单元，所述第一压力感测模块包括多个第一压力感测单元，所述第二压力感测模块包括多个第二压力感测单元，所述控制模块根据所述第一压力感测模块的所述多个第一压力感测单元的所述多个第一压力感测信号，调整所述第一压力调整模块的所述多个第一压力调整单元，所述控制模块根据所述第二压力感测模块的所述多个第二压力感测单元的所述多个第二压力感测信号，调整所述第二压力调整模块的所述多个第二压力调整单元。
优选地，所述连接模块还包括一角度传感器，设置在所述连接模块上，用于侦测所述坐垫模块以及所述背垫模块之间的一夹角。
优选地，当所述夹角大于一预定角度时，所述控制模块一同控制所述第一压力调整模块的所述多个第一压力调整单元以及所述第二压力调整模块的所述多个第二压力调整单元。
优选地，每一所述第一压力调整单元以及每一所述第二压力调整单元分别包括一微型马达、一弹性单元以及一连接单元，所述微型马达的一中轴连接所述连接单元，所述连接单元连接所述弹性单元。
优选地，所述坐垫模块包括一坐垫舒适材料层以及一坐垫支撑材料层，所述背垫模块包括一背垫舒适材料层以及一背垫支撑材料层，所述第一压力调整模块以及所述第一压力感测模块设置在所述坐垫舒适材料层以及所述坐垫支撑材料层之间，所述第二压力调整模块以及所述第二压力感测模块设置在所述背垫舒适材料层以及所述背垫支撑材料层之间。
优选地，所述第一压力调整模块以及所述第二压力调整模块分别包括多个气囊单元以及一泵，所述第一压力调整模块的所述多个气囊单元连接所述第一压力调整模块的所述泵，所述第一压力调整模块的所述泵分别对所述第一压力调整模块的所述多个气囊单元进行充气或是泄气，以进行压力调节，所述第二压力调整模块的所述多个气囊单元连接所述第二压力调整模块的所述泵，所述第二压力调整模块的所述泵分别对所述第二压力调整模块的所述多个气囊单元进行充气或是泄气，以进行压力调节。
优选地，所述坐垫模块包括一坐垫舒适材料层以及一坐垫支撑材料层，所述背垫模块包括一背垫舒适材料层以及一背垫支撑材料层，所述第一压力调整模块以及所述第一压力感测模块设置在所述坐垫舒适材料层以及所述坐垫支撑材料层之间，所述第二压力调整模块以及所述第二压力感测模块设置在所述背垫舒适材料层以及所述背垫支撑材料层之间。
优选地，所述第一压力调整模块还包括多个第一球状物体以及多个第二球状物体，所述第一球状物体的尺寸大于第二球状物体，所述多个第一球状物体矩阵式地设置在所述多个气囊单元之间，所述多个第二球状物体则是矩阵式地设置在所述多个气囊单元上，以接触所述坐垫舒适材料层，所述第二压力调整模块还包括多个第一球状物体以及多个第二球状物体，所述第一球状物体的尺寸大于第二球状物体，所述多个第一球状物体矩阵式地设置在所述多个气囊单元之间，所述多个第二球状物体则是矩阵式地设置在所述多个气囊单元上，以接触所述坐垫舒适材料层。
优选地，还包括一传感器模块，用于检测所述座椅装置的一第一环境参数或是一第二环境参数，当所述坐垫模块以及所述背垫模块之间的所述夹角小于一预设角度时，所述传感器模块侦测所述座椅装置的所述第一环境参数，当所述坐垫模块以及所述背垫模块之间的所述夹角大于等于所述预设角度时，所述传感器模块侦测所述座椅装置的所述第二环境参数。
优选地，所述第一环境参数以及所述第二环境参数至少包括所述坐垫模块一震动状态。
优选地，所述传感器模块至少包括一陀螺仪传感器或是一震动传感器。
优选地，所述传感器模块还包括一温度传感器或是一湿度传感器。
优选地，还包括一舒适度分析模块，电性连接所述控制模块，接收所述传感器模块的所述第一环境参数或是所述第二环境参数，所述舒适度分析模块根据所述第一环境参数、所述第二环境参数、所述第一压力感测模块的所述多个第一压力感测单元的所述多个第一压力感测信号或是所述第二压力感测模块的所述多个第二压力感测单元的所述多个第二压力感测信号，以判断一用户坐靠或是躺卧在所述座椅装置上时的一舒适度参数。
优选地，所述舒适度分析模块传送所述舒适度参数给所述控制模块，所述控制模块根据所述舒适度参数分别调整所述第一压力调整模块的所述多个第一压力调整单元或是第二压力调整模块的所述多个第二压力调整单元。
优选地，还包括一电源模块以及一通信模块，所述电源模块是一交流转直流电压转换器或是一直流转直流电压转换器，所述通信模块是一有线通信单元或是一无线通信单元，当所述通信模块是所述无线通信单元时，所述通信模块是一Wi-Fi通信单元、一蓝牙通信单元、一紫蜂通信单元 (Zigbee)、一LoRa通信单元、一Sigfox通信单元或是一NB-IoT通信单元。
本实用新型还公开了一种座椅装置，其特征在于，包括：一支架；一坐垫模块，设置在所述支架上；一连接模块，设置在所述坐垫模块的一侧；一背垫模块，连接所述连接模块，设置所述坐垫模块的一侧；一第一支撑结构，包括多个第一支撑模块，设置在所述坐垫模块中，每一第一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述第一支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述第一支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述第一支撑结构中的所述多个第一支撑模块互相连接形成一网状结构；一第二支撑结构，包括多个第二支撑模块，设置在所述背垫模块中，每一第二支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述第二支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述第二支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述第二支撑结构中的所述多个第二支撑模块互相连接形成一网状结构。
优选地，每一所述第一支撑模块包括一长形套管、一微型马达以及一连接单元，每一所述第一支撑模块的所述微型马达电性连接所述控制模块，每一所述第一支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元设置在每一所述第一支撑模块的所述长形套管中，所述控制模块控制每一所述第一支撑模块的所述微型马达以调整对应的所述连接单元的一连接长度，每一所述第二支撑模块包括一长形套管、一微型马达以及一连接单元，每一所述第二支撑模块的所述微型马达电性连接所述控制模块，每一所述第二支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元设置在每一所述第二支撑模块的所述长形套管中，所述控制模块控制每一所述第二支撑模块的所述微型马达以调整对应的所述连接单元的一连接长度。
优选地，每一所述第一支撑模块还包括一压力感测单元，设置在每一所述第一支撑模块的所述长形套管的一内表面或是一外表面，每一所述第一支撑模块的所述第一压力感测单元侦测对应的所述长形套管受到的一压力值，每一所述压力感测单元侦测到的所述压力值传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力值调整对应的每一所述第一支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元，每一所述第二支撑模块还包括一压力感测单元，设置在每一所述第二支撑模块的所述长形套管的一内表面或是一外表面，每一所述第二支撑模块的所述压力感测单元侦测对应的所述长形套管受到的一压力值，每一所述压力感测单元侦测到的所述压力值传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力值调整对应的每一所述第二支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元。
优选地，还包括一电源模块，电性连接所述控制模块、所述多个第一支撑模块的所述多个微型马达以及所述多个第二支撑模块的所述多个微型马达，以提供一电能。
优选地，所述第一支撑结构还包括多个节点连接模块，至少二个所述第一支撑模块通过所述节点连接模块进行连接，所述坐垫模块通过多个节点连接模块进行一多角度弯折调整动作，所述第二支撑结构还包括多个节点连接模块，至少二个所述第二支撑模块通过所述节点连接模块进行连接，所述背垫模块通过多个节点连接模块进行一多角度弯折调整动作。
优选地，所述多个第一支撑模块互相连接的所述网状结构以及所述多个第二支撑模块户相连接的所述网状结构中，包括一三角形、一正方形或是一矩形的连接结构。
本实用新型还公开了一种支撑装置，其特征在于，包括：一框架；一控制模块；以及多个支撑模块，电性连接所述控制模块，每一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述多个支撑模块互相连接形成一网状结构，所述控制模块控制调控所述多个支撑模块各自的一长度值。
本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的座椅装置具有可以实时调整而且可以独立调整的第一压力调整模块以及第二压力调整模块，可以有效提高使用者体验。再者，本实用新型的座椅装置可以根据坐垫模块以及背垫模块使用状态的不同，提供不同调控方式以调整第一压力调整模块以及第二压力调整模块。此外，本实用新型的第一压力调整模块以及第二压力调整模块更以密集式设计以提供包覆式的使用者体验。
为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
图1是本实用新型实施例的座椅装置的示意图。
图2是本实用新型实施例的座椅装置的功能方块图。
图3是本实用新型第一压力调整模块设置在坐垫模块中的示意图。
图4是本实用新型第二压力调整模块设置在背垫模块中的示意图。
图5是本实用新型座椅装置的坐垫模块以及背垫模块之间的夹角小于一预定角度的示意图。
图6是本实用新型座椅装置的坐垫模块以及背垫模块之间的夹角大于一预定角度的示意图。
图7是本实用新型第一压力调整模块的一示意图。
图8是本实用新型第二压力调整模块的一示意图。
图9是本实用新型第一压力调整模块的另一示意图。
图10是本实用新型第二压力调整模块的另一示意图。
图11是本实用新型第一压力调整模块的另一示意图。
图12是根据图11中的剖面线XII-XII而呈现的第一压力调整模块的第一球状物体以及第二球状物体的示意图。
图13是本实用新型座椅装置设置在一移动载具的示意图。
图14是本实用新型第二实施例的座椅装置的另一示意图。
图15是本实用新型第二实施例的座椅装置的另一示意图。
图16是本实用新型第二实施例的坐垫模块以及背垫模块各自的边缘区域高于中央区域的示意图。
图17是本实用新型第三实施例的座椅装置的示意图。
图18A是图17中区域XVIIIA的放大示意图。
图18B是图17中区域XVIIIB的放大示意图。
图19是图17中的第一支撑结构的平放状态示意图。
图20是图17中的第一支撑结构的两侧弯折示意图。
图21是图17中的第一支撑结构的单侧弯折示意图。
图22是图17中的坐垫模块中的第一支撑结构的另一示意图。
图23是本实用新型第四实施例的座椅装置的示意图。
图24是图23的座椅装置的另一示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所提供有关“座椅装置”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所提供的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所提供的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。
应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包含相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
[第一实施例]
请参阅图1、图2、图3、图4、图5以及图6，图1是本实用新型实施例的座椅装置的示意图。图2是本实用新型实施例的座椅装置的功能方块图。图3是本实用新型第一压力调整模块设置在坐垫模块中的示意图。图4是本实用新型第二压力调整模块设置在背垫模块中的示意图。图5是本实用新型座椅装置的坐垫模块以及背垫模块之间的夹角小于一预定角度的示意图。图6是本实用新型座椅装置的坐垫模块以及背垫模块之间的夹角大于一预定角度的示意图。
座椅装置1包括一支架10、一坐垫模块11、一连接模块12、一背垫模块13、一第一压力调整模块14、一第二压力调整模块15、一第一压力感测模块16、一第二压力感测模块17、一控制模块18、一电源模块19、一传感器模块20、一舒适度分析模块21、一通信模块22、一存储模块23 以及一计时模块24。
控制模块18电性连接第一压力调整模块14、第二压力调整模块15、第一压力感测模块16、第二压力感测模块17、电源模块19、传感器模块 20、舒适度分析模块21、通信模块22、存储模块23以及计时模块24。控制模块18是一中央处理器(CPU)、特殊应用集成电路(ASIC)、一微处理器(MCU)。
请参阅图5以及图6，支架10包括多个支撑柱，与地面接触。坐垫模块11设置在支架10的上方。连接模块12设置在坐垫模块11以及背垫模块13之间。也就是，背垫模块13通过连接模块12设置在坐垫模块11的一侧。坐垫模块11与背垫模块13具有一夹角θ。夹角θ介于90度与180 度之间。
连接模块12包括一铰链单元121以及一角度传感器122。铰链单元 121设置在坐垫模块11以及背垫模块13之间。角度传感器122则是设置在铰链单元121的一侧，用于侦测坐垫模块11以及背垫模块13之间的夹角θ。角度传感器122电性连接控制模块18。
请参阅图3以及图4，在本实施例中，第一压力调整模块14以及第一压力感测模块16设置在坐垫模块11中。第二压力调整模块15以及第二压力感测模块17设置在背垫模块13中。坐垫模块11包括一坐垫舒适材料层110A以及一坐垫支撑材料层110B。背垫模块13则是包括一背垫舒适材料层130A以及一背垫支撑材料层130B。第一压力调整模块14以及第一压力感测模块16设置在坐垫舒适材料层110A以及坐垫支撑材料层 110B之间。第二压力调整模块15以及第二压力感测模块17设置在背垫舒适材料层130A以及背垫支撑材料层130B之间。坐垫舒适材料层110A、背垫舒适材料层130A可以是布质材料或是泡棉。坐垫支撑材料层110B 以及背垫舒适材料层130B可以是木材、塑料或是金属。
在本实施例中，控制模块18根据第一压力感测模块16的多个第一压力感测信号调整第一压力调整模块14。控制模块18根据第二压力感测模块17的多个第二压力感测信号调整第二压力调整模块15。也就是，当控制模块18在座椅装置1的坐垫模块11以及背垫模块13的夹角小于等于一预定角度时，坐垫模块11中的第一压力调整模块14以及背垫模块13 中的第二压力调整模块15是分开被调整的。控制模块18可以只调整坐垫模块11中的第一压力调整模块14。尤其是当使用者身体前倾，使用者的重量只会施加在坐垫模块11上，用户并没有靠在背垫模块或是只是轻靠在背垫模块13上，此时，控制模块18则会主要调整坐垫模块11中的第一压力调整模块14，以提高使用者体验。预定角度可以是100度或是110 度，其可由使用者自行设定。在本实施例中，连接模块12可以通过第一压力调整模块14接近连接模块12的第一压力调整单元141或是第二压力调整模块15接近连接模块的第二压力调整单元151通过齿轮调整组件、气压调整组件或是液压调整组件调整角度。也就是，坐垫模块11以及背垫模块13之间的角度可以通过第一压力调整模块14以及第二压力调整模块15进行调整。
请参阅图7、图8、图9、图10、图11以及图12，图7是本实用新型第一压力调整模块的一示意图。图8是本实用新型第二压力调整模块的一示意图。图9是本实用新型第一压力调整模块的另一示意图。图10是本实用新型第二压力调整模块的另一示意图。图11是本实用新型第一压力调整模块的另一示意图。图12是根据图11中的剖面线XII-XII而呈现的第一压力调整模块的第一球状物体以及第二球状物体的示意图。
第一压力调整模块14包括多个第一压力调整单元141。所述第二压力调整模块15则是包括多个第二压力调整单元151。第一压力感测模块16 包括多个第一压力感测单元161。第二压力感测模块17包括多个第一压力感测单元171。
控制模块18根据第一压力感测模块16的多个第一压力感测单元161 的多个第一压力感测信号，调整第一压力调整模块14的多个第一压力调整单元141。控制模块18也会根据第二压力感测模块17的多个第二压力感测单元171的多个第二压力感测信号，调整第二压力调整模块15的多个第二压力调整单元151。
相同地，当控制模块18在座椅装置1的坐垫模块11以及背垫模块13 的夹角小于等于一预定角度时，坐垫模块11中的第一压力调整模块14的多个第一压力调整单元141以及背垫模块13中的第二压力调整模块15的多个第二压力调整单元151是分开被调整的。此时，控制模块18主要是调整坐垫模块11中的第一压力调整模块14的多个第一压力调整单元141，以提高使用者体验。
此外，座椅装置1的计时模块24电性连接控制模块18。计时模块24 是一定时器(timer)。当控制模块18接收第一压力感测模块16的多个第一压力感测信号以及第二压力感测模块17的多个第二压力感测信号一段预定时间之后，控制模块18则会提供多个压力调整信号给第一压力调整模块14的多个第一压力调整单元141以及第二压力调整模块15的多个第二压力调整单元151，以调整多个第一压力调整单元141以及多个第二压力调整单元151提供给坐垫模块11以及背垫模块13的压力值。预定时间可以是5分钟或是10分钟，可以由使用者自行设定。
当夹角θ大于一预定角度时，控制模块18则会同时控制第一压力调整模块14的多个第一压力调整单元141以及第二压力调整模块15的多个第二压力调整单元151。也就是，当夹角θ大于一预定角度时，控制模块 18会判断此时的座椅装置1是处于一座椅装置状态，此时坐在座椅装置1 上的用户应该是躺卧在座椅装置1的。因此控制模块18会将第一压力调整模块14的多个第一压力调整单元141以及第二压力调整模块15的多个第二压力调整单元151一同调整，以使此时的座椅装置1的压力调整可以如同具有压力调整功能的座椅装置一样。此时控制模块18会特别针对相邻近的多个第一压力调整单元141以及多个第二压力调整单元151(对应于用户腰部以及背部的部分)进行压力调整，增加使用者腰部以及背部的支撑力度，以提高使用者体验。
请参阅图7以及图8，在本实施例中，每一第一压力调整单元141都包括一微型马达141A、一连接单元141B、以及一弹性单元141C。微型马达141A上连接连接单元141B。连接单元141B上设置弹性单元141C。在本实施例中，微型马达141A是纵向地连接弹性单元141C。此外，微型马达141A的行程是前后移动的。也就是，当第一压力调整单元141垂直设置的时候，微型马达141A可以垂直调整不同的高度。
类似地，每一第二压力调整单元151都包括一微型马达151A、一连接单元151B、以及一弹性单元151C。微型马达151A上连接连接单元 151B。连接单元151B上设置弹性单元151C。在本实施例中，微型马达151A是纵向地连接弹性单元151C。此外，微型马达151A的行程是前后移动的。也就是，当第一压力调整单元151垂直设置的时候，微型马达151A 可以垂直调整不同的高度。
请参阅图9以及图10，在本实施例中，每一第一压力调整单元141’包括一微型马达141A’、一连接单元141B’以及一弹性单元141B’。微型马达141A’连接连接单元141B’。连接单元141C’上设置弹性单元 141C’。在本实施例中，微型马达141A’是横向连动弹性单元141C’的位置。微型马达141A’的中轴连接连接单元141B’。由于微型马达141A’的体积小，虽然布置密度较高，但是相对地，可以提供较佳的躺卧体验。尤其在躺卧的包覆感上，本实用新型的微型马达141A以及微型马达141A’由于布置密度高而且可以实时调整，更可以提供不错的躺卧体验。
在本实施例中，每一第二压力调整单元151’包括一微型马达151A’、一连接单元151B’以及一弹性单元151C’。微型马达151A’连接连接单元151B’。连接单元151B’上设置弹性单元151C’。在本实施例中，微型马达151A’是横向连动弹性单元151C’的位置。微型马达151A’的中轴连接连接单元151B’。由于微型马达151A’的体积小，虽然布置密度较高，但是相对地，可以提供较佳的躺卧体验。尤其在躺卧的包覆感上，本实用新型的微型马达151A以及微型马达151A’由于布置密度高而且可以实时调整，更可以提供不错的躺卧体验。
在本实施例中，弹性单元141C、151C、141C’、151C’可以是橡胶或是泡棉。连接单元141B、151B则是一金属套筒，连接单元141B’、151B’则是包括一偏心轮以及一连动金属臂。
请参阅图11，在本实施例中，第一压力调整模块14”则是包括多个气囊单元14A以及一泵(图未示)。多个气囊单元14A连接泵。泵(图未示)则是分别对气囊单元14A进行充气或是泄气，以进行压力调节。与先前实施例类似，坐垫舒适材料层110A也是设置在第一压力调整模块14”的多个气囊单元14A上。类似地，每一气囊单元14A可以独立的被充气或是被泄气，以进行压力调整。每一气囊单元14A则是被设计为一较小体积的气囊，布置密度高，则可以提供较佳的躺卧体验。
在本实施例中，第二压力调整模块15”则是包括多个气囊单元15A以及一泵(图未示)。多个气囊单元15A连接泵。泵(图未示)则是分别对气囊单元15A进行充气或是泄气，以进行压力调节。与先前实施例类似，背垫舒适材料层130A也是设置在第二压力调整模块15”的多个气囊单元 15A上。类似地，每一气囊单元15A可以独立的被充气或是被泄气，以进行压力调整。每一气囊单元15A则是被设计为一较小体积的气囊，布置密度高，则可以提供较佳的躺卧体验。
请参阅图12，以下以第一压力调整模块14”为范例进行叙述，第二压力调整模块15”与第一压力调整模块14”类似，在此不做赘述。图12是压力调整模块14”的多个气囊单元14A上设置有多个球状物体的示意图。
本实施例包括两种类型的球状物体，一种是较大颗粒的第一球状物体 14A1，一种是较小颗粒的第二球状物体14A2。较大颗粒的第一球状物体 14A1是设置在气囊单元14A之间的空隙之间，较小颗粒的第二球状物体 14A2则是设置在气囊单元14A的表面。第一球状物体14A1以及第二球状物体12A2是分别通过钢线或是塑料线材进行串接，以使第一球状物体 14A1以及第二球状物体14A2能够设置在第一压力调整模块14”上。第一球状物体14A1以及第二球状物体14A2是一钢珠、陶瓷珠、塑料珠等。第一球状物体14A1以及第二球状物体14A2是以点接触方式接触坐垫舒适材料层110A。
如图12所示，本实施例中的第一球状物体14A1以及第二球状物体 14A2是以矩阵式排列。在其他实施例中，第一球状物体14A1以及第二球状物体14A2可以三角形、四角形、六角形或是多边形方式进行排列。
在本实施例中，传感器模块20主要是用于检测坐垫模块11的一第一环境参数或是坐垫模块11以及背垫模块13的一第二环境参数。
当坐垫模块11与背垫模块13之间的夹角θ小于预定角度时，传感器模块20会检测坐垫模块11的一第一环境参数。
当坐垫模块11与背垫模块13之间的夹角θ大于预定角度时，传感器模块20会检测坐垫模块11以及背垫模块13的一第二环境参数。
传感器模块20至少包括一陀螺仪传感器或是一震动传感器。坐垫环境参数至少包括坐垫模块10的一震动状态。
此外，传感器模块20还可以包括一温度传感器或是一湿度传感器，用于侦测坐垫模块表面的温度以及湿度。
传感器模块20还可以包括一影像传感器、一红外线传感器、一激光测距传感器、一光学传感器、一嗅觉气体传感器或是一重量传感器。
舒适度分析模块21接收传感器模块20的第一环境参数、第二环境参数、多个第一压力感测信号以及多个第二压力感测信号，以判断一用户坐在座椅装置1上时的一舒适度参数。在本实施例中，舒适度分析模块21 是利用软件进行分析，在其他实施例中，可以利用硬件或是固件完成。
在其他实施例中，座椅装置1也可以利用传感器模块20的光学传感器(图未示)进行侦测使用者的舒适度参数。使用者在坐姿舒适的情况，身体动作会比较稳定，也就不会引起太多的扰动。因此，设计者可以利用这个特性，利用震动传感器、陀螺仪传感器或是光学传感器，以侦测用户身体坐在座椅装置1的时候是否具有过多琐碎的动作，来进一步判断用户坐在座椅装置1上的舒适度参数。
也就是，当坐垫模块11与背垫模块13之间的夹角θ小于一预定角度时，坐垫模块11中的第一压力感测模块16的多个第一压力感测单元161 就会对用户施加在坐垫模块11的坐垫舒适材料层110A的压力进行检测，并将检测得到的压力感测信号传送给控制模块18。控制模块18则会将这些第一压力感测信号传送给舒适度分析模块21。此外，传感器模块20的第一环境参数也会传送给舒适度分析模块21以进行分析。
舒适度分析模块21首先会根据第一环境参数进行分析。当第一环境参数中的震动状态大于一第一震动默认值时，则判定为舒适度参数低。再者，舒适度分析模块21会对多个第一压力感测信号进行分析，并寻找具有高压力值的区域。当一个区域的最大压力值大于周边压力值的N倍时，舒适度分析模块21则会提供一低舒适度参数压力调整信号给控制模块 18，以使控制模块18调整对应的压力调整模块14的压力调整单元141，以使具有高压力差的区域的压力差值降低。其中，N大于等于1，而且N 是有理数。也就是，控制模块18则会根据低舒适度参数压力调整信号对多个压力感测信号中具有高压力差值的区域进行调整。接着，舒适度分析模块则会持续根据坐垫环境参数持续监测使用者的躺卧情况。
也就是，当坐垫模块11与背垫模块13之间的夹角θ大于预定角度时，此时使用者应是以躺卧姿势躺在座椅装置1中。坐垫模块11中的第一压力感测模块16的多个第一压力感测单元161就会对用户施加在坐垫模块 11的坐垫舒适材料层110A的压力进行检测，并将检测得到的压力感测信号传送给控制模块18。背垫模块13中的第二压力感测模块17的多个第二压力感测单元171就会对用户施加在背垫模块13的背垫舒适材料层130A 的压力进行检测，并将检测得到的第二压力感测信号传送给控制模块18。
控制模块18则会将这些第一压力感测信号以及第二压力感测信号传送给舒适度分析模块21。此外，传感器模块20的一第二环境参数也会传送给舒适度分析模块21以进行分析。
舒适度分析模块21首先会根据第二环境参数进行分析。当第二环境参数中的震动状态大于一第二震动默认值时，则判定为舒适度参数低。再者，舒适度分析模块21会对多个第二压力感测信号进行分析，并寻找具有高压力值的区域。当一个区域的最大压力值大于周边压力值的N倍时，舒适度分析模块21则会提供一低舒适度参数压力调整信号给控制模块 18，以使控制模块18调整对应的压力调整模块15的压力调整单元151，以使具有高压力差的区域的压力差值降低。其中，N大于等于1，而且N 是有理数。也就是，控制模块18则会根据低舒适度参数压力调整信号对多个压力感测信号中具有高压力差值的区域进行调整。接着，舒适度分析模块则会持续根据环境参数持续监测使用者的躺卧情况。
座椅装置1可以通过通信模块22与一服务器9或是一移动装置8进行通讯连接。使用者可以通过移动装置9中的应用程序(APP)与座椅装置1的通信模块22进行通信连接，以发送一压力调整信号进行压力调整。
在本实施例中，通信模块22包括一有线通信单元(图未示)以及一无线通信单元(图未示)。有线通信单元(图未示)也可以独立设置以与服务器9进行通信连接，接收服务器9的控制信号或是数据库(图未示) 中的数据。
而无线通信单元(图未示)则可以是一Wi-Fi通信单元、一蓝牙通信单元、一紫蜂通信单元(Zigbee)、一LoRa通信单元、一Sigfox通信单元或是一NB-IoT通信单元。
存储模块23用于存储座椅装置1的各项参数。存储模块23是一闪存、一只读存储器、一可规化只读存储器、一电可改写只读存储器、一可擦可规化只读存储器或是一电可擦可规化只读存储器。
请参阅图13，图13是本实用新型座椅装置设置在一移动载具的示意图。
当本实用新型的座椅装置1设置在一移动载具VH时，座椅装置1的坐垫模块11中的第一压力调整模块14以及背垫模块13中的第二压力调整模块15则是持续处于待机状态。
当移动载具VH受到撞击时，控制模块18会调控第一压力调整模块14以及第二压力调整模块15进行分散撞击力道。如图7至图10中的微型马达是将行程收缩至最小，也就是往坐垫支撑材料层110B或是背垫支撑材料层130B方向收缩，以让使用者受到的冲击力道能够通过多个第一压力调整单元141以及多个第二压力调整单元151进行分散，降低使用者身体受到的撞击伤害。移动载具VH可以是汽车、货车、跑车、卡车、巴士、火车或是飞机。
[第二实施例]
请参阅图14、图15以及图16，图14是本实用新型第二实施例的座椅装置的另一示意图。图15是本实用新型第二实施例的座椅装置的另一示意图。图16是本实用新型第二实施例的坐垫模块以及背垫模块各自的边缘区域高于中央区域的示意图。
请参阅图14，座椅装置1’的坐垫模块11’以及背垫模块13’的中央部位都铺设中央部位设置了第一压力调整模块14’、第一压力感测模块16’以及第二压力调整模块15’、第二压力感测模块17’。在此实施例中，第一压力调整模块14’以及第二压力调整模块15’是彼此相邻设置的。第一压力调整模块14’以及第二压力调整模块15’之间并没有无压力调整模块的区域。
请参阅图15，此外，坐垫模块11’的边缘区域11E设置了一第一边缘压力感测模块EPM1。背垫模块13’的边缘区域13E则是设置了一第二边缘压力感测模块EPM2。第一边缘压力感测模块EPM1以及第二边缘压力感测模块EPM2则是分别搭配设置了一第一边缘压力感测模块EPS1以及一第二边缘压力感测模块EPS2。
第一边缘压力调整模块EPM1包括多个第一边缘压力调整单元PM1。第二边缘压力调整模块EPM2包括多个第二边缘压力调整单元PM2。第一边缘压力调整单元PM1、第二边缘压力调整单元PM2与压力调整单元141 都包括一微型马达。
相同地，第一边缘压力感测模块EPS1包括多个第一边缘压力感测单元PS1，设置在第一边缘压力调整单元PM1的一侧。
第二边缘压力感测模块EPS2包括多个第二边缘压力感测单元PS2，设置在第二边缘压力调整单元PM2的一侧。
也就是，一个第一边缘压力感测单元PS1会搭配一个第一边缘压力调整单元PM1进行设置。此外，一个第二边缘压力感测单元PS2也会搭配一个第二边缘压力调整单元PM2进行设置。
在本实施例中，第一边缘区域11E可以设置1-3排的第一边缘压力调整单元PM1，以增加躺卧的舒适度。第二边缘区域13E可以设置1-3排的第二边缘压力调整单元PM2，以增加躺卧的舒适度。在其他实施例中，第一边缘压力调整单元PM1以及第二边缘压力调整单元PM2设置的数量可以根据实际需求进行调整。
第一边缘压力调整单元PM1包括一第一微型马达(图未示)、一第一伸缩单元(图未示)以及一第一弹性单元(图未示)。第二边缘压力调整单元PM2包括一第二微型马达(图未示)、一第二伸缩单元(图未示) 以及一第二弹性单元(图未示)。
第一边缘压力调整单元PM1的第一微型马达(图未示)上连接第一伸缩单元(图未示)。第一伸缩单元(图未示)上设置第一弹性单元(图未示)。第一伸缩单元(图未示)是可以通过第一微型马达(图未示)的扭力变化或是出力变化调整长度的。此外，第一边缘区域11E的第一边缘压力调整单元PM1可以设置不同角度的长度延伸，例如垂直角度、水平角度或是斜向角度，以使第一边缘区域11E具有更好的舒适度。
类似地，第二边缘压力调整单元PM2的第二微型马达(图未示)上连接第二伸缩单元(图未示)。第二伸缩单元(图未示)上设置第二弹性单元(图未示)。第二伸缩单元(图未示)是可以通过第二微型马达(图未示)的扭力变化或是出力变化调整长度的。此外，第二边缘区域13E的第二边缘压力调整单元PM1可以设置不同角度的长度延伸，例如垂直角度、水平角度或是斜向角度，以使第二边缘区域13E具有更好的舒适度。
请参阅图16，设置在第一边缘区域11E的第一边缘压力调整单元PM1 的第一伸缩单元(图未示)是垂直的上下伸缩调整长度，第一边缘区域11E 会比中央区域的第一压力调整模块14’要高。
设置在第二边缘区域13E的第二边缘压力调整单元PM2的第二伸缩单元(图未示)是垂直的上下伸缩调整长度，第二边缘区域13E会比中央区域的第二压力调整模块15要高。
在其他实施例中，设置在第一边缘区域11E的第一边缘压力调整单元 PM1的第一伸缩单元(图未示)是水平方向的伸缩调整长度。此时坐垫模块11’会在水平方向较原本尺寸大些。
设置在第二边缘区域13E的第二边缘压力调整单元PM2的第二伸缩单元(图未示)是水平方向的伸缩调整长度。此时背垫模块13’会在水平方向较原本尺寸大些。
此外，若是第一边缘区域11E以及第二边缘区域13E分别设置了多排的第一边缘压力调整单元PM1以及第二边缘压力调整单元PM2，则可以在坐垫模块11’以及背垫模块13’的周围营造出圆弧形的小型围篱，以让使用者具有更好的包覆感体验。
因此，当用户坐在座垫装置1’中的时候，控制模块18就可以发送第一边缘控制信号给第一边缘压力调整模块EPM1的多个第一边缘压力调整单元PM1，以调整第一边缘区域11E的软硬度以及舒适度。控制模块18 也会以发送第二边缘控制信号给第二边缘压力调整模块EPM2的多个第二边缘压力调整单元PM2，以调整第二边缘区域13E的软硬度以及舒适度。
在其他实施例中，在另一实施例中，多个第一边缘压力调整单元PM1 的上方还可以设置一第一框架单元(图未示)。也就是，当多个第一边缘压力调整单元PM1接收到控制模块18的第一边缘控制信号时，多个第一边缘压力调整单元PM1可以驱动齿轮机构、气压装置或是液压装置，调整第一框架单元(图未示)的设置位置。在本实施例中，第一框架单元(图未示)是一能伸缩的相连框架管，设置在第一边缘区域11E的一侧。当第一框架单元升起时，可以在坐垫模块11’的周围建立起较好的围篱效应。此外，第一框架单元(图未示)可以设置在坐垫模块11’中，也可以设置在坐垫模块11’的侧边。
多个第二边缘压力调整单元PM2的上方还可以设置一第二框架单元 (图未示)。也就是，当多个第二边缘压力调整单元PM2接收到控制模块18的第二边缘控制信号时，多个第二边缘压力调整单元PM2可以驱动齿轮机构、气压装置或是液压装置，调整第二框架单元(图未示)的设置位置。在本实施例中，第二框架单元(图未示)是一能伸缩的相连框架管，设置在第二边缘区域13E的一侧。当第二框架单元升起时，可以在背垫模块13’的周围建立起较好的围篱效应。此外，第二框架单元(图未示)可以设置在背垫模块13’中，也可以设置在背垫模块13’的侧边。
[第三实施例]
请参阅图17、图18A、图18B、图19、图20、图21以及图22，图17 是本实用新型第三实施例的座椅装置的示意图。图18A是图17中区域 XVIIIA的放大示意图。图18B是图17中区域XVIIIB的放大示意图。图 19是图17中的第一支撑结构的平放状态示意图。图20是图17中的第一支撑结构的两侧弯折示意图。图21是图17中的第一支撑结构的单侧弯折示意图。图22是图17中的坐垫模块中的第一支撑结构的另一示意图。
请参阅图17、图18A以及图18B，本实施例中的座椅装置5包括一支架50、一坐垫模块51、一连接模块52、一背垫模块53、一电源模块54、一控制模块55、一第一支撑结构56以及一第二支撑结构57。
坐垫模块51设置在支架50上。连接模块52设置在坐垫模块51的一侧。背垫模块53连接连接模块52，设置在坐垫模块51的一侧。
第一支撑结构56包括多个第一支撑模块560。第一支撑结构56设置在坐垫模块51中。每一第一支撑模块560包括一第一支撑端560-1以及一第二支撑端560-2。每一第一支撑模块560的第一支撑端560-1连接另一第一支撑模块560的第一支撑端560-2或是第二支撑端560-2。第一支撑结构56中的多个第一支撑模块560互相连接形成一网状结构。
第二支撑结构57包括多个第二支撑模块570。第二支撑结构57设置在背垫模块53中。每一第二支撑模块570包括一第一支撑端570-1以及一第二支撑端570-2。每一第二支撑模块570的第一支撑端570-1连接另一第二支撑模块570的第一支撑端570-1或是第二支撑端570-2。第二支撑结构57中的多个第二支撑模块570互相连接形成一网状结构。
每一第一支撑模块560包括一长形套管560A、一微型马达560B以及一连接单元560C。微型马达560B以及连接单元560C设置在长形套管560A 中。控制模块55电性连接每一第一支撑模块560各自的微型马达560B。控制模块55控制微型马达560B以调整连接单元560C的一连接长度。在本实施例中，连接单元560C设置在微型马达560B的一轴心上。连接单元 560C的连接长度可以通过微型马达的运动进行调整。长形套管560A是中空的，可以容纳微型马达560B以及连接单元560C。每一第二支撑模块570 包括一长形套管570A、一微型马达570B以及一连接单元570C。微型马达 560B以及连接单元570C设置在长形套管570A中。控制模块55电性连接每一第二支撑模块570各自的微型马达570B。控制模块55控制微型马达570B以调整连接单元570C的一连接长度。在本实施例中，连接单元570C 设置在微型马达570B的一轴心上。连接单元570C的连接长度可以通过微型马达的运动进行调整。长形套管570A是中空的，可以容纳微型马达570B 以及连接单元570C。
在本实施例中，每一第一支撑模块560还包括一压力感测单元560D。压力感测单元560D设置在长形套管560A的一内表面或是一外表面。也就是压力感测单元560D可以设置在长形套管560A的内侧或是外侧。此外，每一个压力感测单元560D是电性连接控制模块55。压力感测单元560D 是用于侦测长形套管受到的一压力值。每一压力感测单元560D侦测到的压力值都会传送至控制模块55。接着，控制模块55根据压力值调整对应的微型马达560B以及连接单元560C。也就是，在本实施例中，使用者施加给第一支撑结构56的压力，会通过网状结构的多个第一支撑模块560 进行分布。也就是，第一支撑结构56接收到的压力会通过二维结构分布的多个第一支撑模块560平均分担。此外，第一支撑结构56的多个第一支撑模块560除了网状结构的平面方向调整施力大小之外，在网状结构的垂直方向也会有一些形变。
同样地，每一第二支撑模块570还包括一压力感测单元570D。压力感测单元570D设置在长形套管570A的一内表面或是一外表面。也就是压力感测单元570D可以设置在长形套管570A的内侧或是外侧。此外，每一个压力感测单元570D是电性连接控制模块55。压力感测单元570D是用于侦测长形套管受到的一压力值。每一压力感测单元570D侦测到的压力值都会传送至控制模块55。接着，控制模块55根据压力值调整对应的微型马达570B以及连接单元570C。也就是，在本实施例中，使用者施加给第二支撑结构57的压力，会通过网状结构的多个第一支撑模块570进行分布。也就是，第二支撑结构57接收到的压力会通过二维结构分布的多个第二支撑模块570平均分担。此外，第二支撑结构57的多个第二支撑模块570除了网状结构的平面方向调整施力大小之外，在网状结构的垂直方向也会有一些形变。
控制模块55电性连接电源模块54。此外电源模块54还电性连接多个第一支撑模块560的多个微型马达560B、多个压力感测单元560D以及多个第二支撑模块570的多个微型马达570B、多个压力感测单元570D。也就是，电源模块54可以提供控制模块55、多个第一支撑模块560的多个微型马达560B、多个压力感测单元560D以及多个第二支撑模块570的多个微型马达570B、多个压力感测单元570D一电能。
在其他实施例中，压力感测单元560D、570D可以选择性的设置在一些区域中，进行侦测用户施加给第一支撑结构56以及第二支撑结构57的压力。而不需要每一个第一支撑模块560都设置一个压力感测单元560D 或是每一个第二支撑模块570都设置一个压力感测单元570D。
请参阅图19、图20、图21，第一支撑结构56还包括多个节点连接模块561。节点连接模块561的四周包括多个连接部(图未示)，以连接第一支撑模块560的第一端560-1或是第二端560-2。也就是，至少二个第一支撑模块560可以通过节点连接模块561进行连接。在本实施例中，第一支撑结构56通过多个节点连接模块561进行一多角度弯折调整动作。也就是，第一支撑模块560的第一端560-1以及第二端560-2可以在节点连接模块561的连接部中进行不同角度的调整。而且可以在使用者希望停留的角度上进行固定。
第二支撑结构57还包括多个节点连接模块571。节点连接模块571的四周包括多个连接部(图未示)，以连接第二支撑模块570的第一端570-1 或是第二端570-2。也就是，至少二个第二支撑模块570可以通过节点连接模块571进行连接。在本实施例中，第二支撑结构57通过多个节点连接模块571进行一多角度弯折调整动作。也就是，第二支撑模块570的第一端570-1以及第二端570-2可以在节点连接模块571的连接部中进行不同角度的调整。而且可以在使用者希望停留的角度上进行固定。
图19、图20以及图20都是以第一支撑结构56为范例。如图19所示，就是第一支撑结构56没有弯折的情况。图20中的第一支撑结构56则是弯折两侧的情况。图21则是支撑结构56单侧弯折的情况。在其他实施例中，第一支撑结构56或是第二支撑结构57可以从中间弯折，分成椅垫以及背垫。
也就是，在本实施例中，坐垫模块51以及背垫模块53是分别设置第一支撑结构56以及第二支撑结构57。在其他实施例中，坐垫模块51以及背垫模块53可以设计成相同一个模块，其中设置一个与第一支撑结构56 或是第二支撑结构57相同的支撑结构。利用本实施例的第一支撑结构56 或是第二支撑结构57可以进行多段弯折的特性，成为坐卧两用的支撑装置。可以弯折成有背垫的座椅装置，也可以平铺设置为可以躺卧的床垫装置。甚至可以通过单侧的弯折，形成枕头的形状，让使用者得到更好的使用体验。
请参阅图22，图22中的所述多个支撑模块560互相连接的所述网状结构是以三角形为基础完成的网状结构。在其他实施例中，多个支撑模块 560互相连接的所述网状结构可以是一三角形、一正方形、一矩形或是一不规则形状的连接结构。
在本实施例中，第一支撑结构56以及第二支撑结构57是分别设置在一坐垫模块以及一背垫模块中，作为支撑材料层使用。在坐垫模块以及背垫模块上还可以设置舒适材料层，以增加舒适体验。
[第四实施例]
请参阅图23以及图24，图23是本实用新型第四实施例的座椅装置的示意图。图24是图23的座椅装置的另一示意图。
在本实施例中，支撑结构62中的多个支撑模块互相连接的网状结构是直接用于支撑材料层。例如折叠座椅装置。
在本实施例中，支撑装置6包括框架60、控制模块61以及支撑模块 62。控制模块61以及支撑结构62的结构与功能类似于前一实施例中的控制模块55以及第一支撑结构56、第二支撑结构57，在此不做赘述。在本实施例中，多个支撑模块620的网状结构连接框架60。本实施例的支撑装置6可以如上所述的方式进行多段弯折的特性，成为坐卧两用的支撑装置。不仅可以弯折成有背垫的座椅装置，也可以平铺设置为可以躺卧的床垫装置。甚至可以通过单侧的弯折，形成枕头的形状，让使用者得到更好的使用体验。
[实施例的有益效果]
本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的座椅装置具有可以实时调整而且可以独立调整的第一压力调整模块以及第二压力调整模块，可以有效提高使用者体验。再者，本实用新型的座椅装置可以根据坐垫模块以及背垫模块使用状态的不同，提供不同调控方式以调整第一压力调整模块以及第二压力调整模块。此外，本实用新型的第一压力调整模块以及第二压力调整模块更以密集式设计以提供包覆式的使用者体验。
以上所提供的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的申请专利范围，所以凡是运用本实用新型说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的申请专利范围内。

Claims (21)

1.一种座椅装置，其特征在于，包括：
一支架；
一坐垫模块，设置在所述支架上；
一连接模块，设置在所述坐垫模块的一侧；
一背垫模块，连接所述连接模块，设置所述坐垫模块的一侧；
一第一压力调整模块，设置在所述坐垫模块中；
一第二压力调整模块，设置在所述背垫模块；
一第一压力感测模块，设置在所述坐垫模块中；
一第二压力感测模块，设置在所述背垫模块；以及
一控制模块，电性连接所述第一压力调整模块、所述第二压力调整模块、所述第一压力感测模块以及所述第二压力感测模块；
其中，所述控制模块发送多个控制信号给所述第一压力调整模块信号以调整所述第一压力调整模块，所述控制模块发送多个控制信号给所述第二压力调整模块信号以调整所述第二压力调整模块。
2.如权利要求1所述的座椅装置，其特征在于，所述第一压力调整模块包括多个第一压力调整单元，所述第二压力调整模块包括多个第二压力调整单元，所述第一压力感测模块包括多个第一压力感测单元，所述第二压力感测模块包括多个第二压力感测单元，所述控制模块根据所述第一压力感测模块的所述多个第一压力感测单元的所述多个第一压力感测信号，调整所述第一压力调整模块的所述多个第一压力调整单元，所述控制模块根据所述第二压力感测模块的所述多个第二压力感测单元的所述多个第二压力感测信号，调整所述第二压力调整模块的所述多个第二压力调整单元。
3.如权利要求2所述的座椅装置，其特征在于，所述连接模块还包括一角度传感器，设置在所述连接模块上，用于侦测所述坐垫模块以及所述背垫模块之间的一夹角。
4.如权利要求3所述的座椅装置，其特征在于，当所述夹角大于一预定角度时，所述控制模块一同控制所述第一压力调整模块的所述多个第一压力调整单元以及所述第二压力调整模块的所述多个第二压力调整单元。
5.如权利要求2所述的座椅装置，其特征在于，每一所述第一压力调整单元以及每一所述第二压力调整单元分别包括一微型马达、一弹性单元以及一连接单元，所述微型马达的一中轴连接所述连接单元，所述连接单元连接所述弹性单元。
6.如权利要求2所述的座椅装置，其特征在于，所述坐垫模块包括一坐垫舒适材料层以及一坐垫支撑材料层，所述背垫模块包括一背垫舒适材料层以及一背垫支撑材料层，所述第一压力调整模块以及所述第一压力感测模块设置在所述坐垫舒适材料层以及所述坐垫支撑材料层之间，所述第二压力调整模块以及所述第二压力感测模块设置在所述背垫舒适材料层以及所述背垫支撑材料层之间。
7.如权利要求1所述的座椅装置，其特征在于，所述第一压力调整模块以及所述第二压力调整模块分别包括多个气囊单元以及一泵，所述第一压力调整模块的所述多个气囊单元连接所述第一压力调整模块的所述泵，所述第一压力调整模块的所述泵分别对所述第一压力调整模块的所述多个气囊单元进行充气或是泄气，以进行压力调节，所述第二压力调整模块的所述多个气囊单元连接所述第二压力调整模块的所述泵，所述第二压力调整模块的所述泵分别对所述第二压力调整模块的所述多个气囊单元进行充气或是泄气，以进行压力调节。
8.如权利要求7所述的座椅装置，其特征在于，所述坐垫模块包括一坐垫舒适材料层以及一坐垫支撑材料层，所述背垫模块包括一背垫舒适材料层以及一背垫支撑材料层，所述第一压力调整模块以及所述第一压力感测模块设置在所述坐垫舒适材料层以及所述坐垫支撑材料层之间，所述第二压力调整模块以及所述第二压力感测模块设置在所述背垫舒适材料层以及所述背垫支撑材料层之间。
9.如权利要求8所述的座椅装置，其特征在于，所述第一压力调整模块还包括多个第一球状物体以及多个第二球状物体，所述第一球状物体的尺寸大于第二球状物体，所述多个第一球状物体矩阵式地设置在所述多个气囊单元之间，所述多个第二球状物体则是矩阵式地设置在所述多个气囊单元上，以接触所述坐垫舒适材料层，所述第二压力调整模块还包括多个第一球状物体以及多个第二球状物体，所述第二压力调整模块的所述第一球状物体的尺寸大于第二球状物体的尺寸，所述第二压力调整模块的所述多个第一球状物体矩阵式地设置在所述多个气囊单元之间，所述第二压力调整模块的所述多个第二球状物体则是矩阵式地设置在所述多个气囊单元上，以接触所述背垫舒适材料层。
10.如权利要求3所述的座椅装置，其特征在于，还包括一传感器模块，用于检测所述座椅装置的一第一环境参数或是一第二环境参数，当所述坐垫模块以及所述背垫模块之间的所述夹角小于一预设角度时，所述传感器模块侦测所述座椅装置的所述第一环境参数，当所述坐垫模块以及所述背垫模块之间的所述夹角大于等于所述预设角度时，所述传感器模块侦测所述座椅装置的所述第二环境参数。
11.如权利要求10所述的座椅装置，其特征在于，所述第一环境参数以及所述第二环境参数至少包括所述坐垫模块一震动状态。
12.如权利要求10所述的座椅装置，其特征在于，所述传感器模块至少包括一陀螺仪传感器或是一震动传感器。
13.如权利要求12所述的座椅装置，其特征在于，所述传感器模块还包括一温度传感器或是一湿度传感器。
14.如权利要求1所述的座椅装置，其特征在于，还包括一电源模块以及一通信模块，所述电源模块是一交流转直流电压转换器或是一直流转直流电压转换器，所述通信模块是一有线通信单元或是一无线通信单元，当所述通信模块是所述无线通信单元时，所述通信模块是一Wi-Fi通信单元、一蓝牙通信单元、一紫蜂通信单元、一LoRa通信单元、一Sigfox通信单元或是一NB-IoT通信单元。
15.一种座椅装置，其特征在于，包括：
一支架；
一坐垫模块，设置在所述支架上；
一连接模块，设置在所述坐垫模块的一侧；
一背垫模块，连接所述连接模块，设置所述坐垫模块的一侧；
一第一支撑结构，包括多个第一支撑模块，设置在所述坐垫模块中，每一第一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述第一支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述第一支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述第一支撑结构中的所述多个第一支撑模块互相连接形成一网状结构；
一第二支撑结构，包括多个第二支撑模块，设置在所述背垫模块中，每一第二支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述第二支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述第二支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述第二支撑结构中的所述多个第二支撑模块互相连接形成一网状结构。
16.如权利要求15所述的座椅装置，其特征在于，每一所述第一支撑模块包括一长形套管、一微型马达以及一连接单元，每一所述第一支撑模块的所述微型马达电性连接控制模块，每一所述第一支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元设置在每一所述第一支撑模块的所述长形套管中，所述控制模块控制每一所述第一支撑模块的所述微型马达以调整对应的所述连接单元的一连接长度，每一所述第二支撑模块包括一长形套管、一微型马达以及一连接单元，每一所述第二支撑模块的所述微型马达电性连接所述控制模块，每一所述第二支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元设置在每一所述第二支撑模块的所述长形套管中，所述控制模块控制每一所述第二支撑模块的所述微型马达以调整对应的所述连接单元的一连接长度。
17.如权利要求16所述的座椅装置，其特征在于，每一所述第一支撑模块还包括一压力感测单元，设置在每一所述第一支撑模块的所述长形套管的一内表面或是一外表面，每一所述第一支撑模块的第一压力感测单元侦测对应的所述长形套管受到的一压力值，每一所述压力感测单元侦测到的所述压力值传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力值调整对应的每一所述第一支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元，每一所述第二支撑模块还包括一压力感测单元，设置在每一所述第二支撑模块的所述长形套管的一内表面或是一外表面，每一所述第二支撑模块的所述压力感测单元侦测对应的所述长形套管受到的一压力值，每一所述压力感测单元侦测到的所述压力值传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力值调整对应的每一所述第二支撑模块的所述微型马达以及所述连接单元。
18.如权利要求16所述的座椅装置，其特征在于，还包括一电源模块，电性连接所述控制模块、所述多个第一支撑模块的所述多个微型马达以及所述多个第二支撑模块的所述多个微型马达，以提供一电能。
19.如权利要求15所述的座椅装置，其特征在于，所述第一支撑结构还包括多个节点连接模块，至少二个所述第一支撑模块通过所述节点连接模块进行连接，所述坐垫模块通过多个节点连接模块进行一多角度弯折调整动作，所述第二支撑结构还包括多个节点连接模块，至少二个所述第二支撑模块通过所述节点连接模块进行连接，所述背垫模块通过多个节点连接模块进行一多角度弯折调整动作。
20.如权利要求15所述的座椅装置，其特征在于，所述多个第一支撑模块互相连接的所述网状结构以及所述多个第二支撑模块户相连接的所述网状结构中，包括一三角形、一正方形或是一矩形的连接结构。
21.一种支撑装置，其特征在于，包括：
一框架；
一控制模块；以及
多个支撑模块，电性连接所述控制模块，每一支撑模块包括一第一支撑端以及一第二支撑端，每一所述支撑模块的所述第一支撑端连接另一所述支撑模块的所述第一支撑端或是所述第二支撑端，所述多个支撑模块互相连接形成一网状结构，所述控制模块控制调控所述多个支撑模块各自的一长度值。
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