CN212625711U - 叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠片机，包括：正极极片纠偏平台和负极极片纠偏平台，正极极片纠偏平台和负极极片纠偏平台分别用于放置正极极片和负极极片；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动正极极片吸附组件和负极极片吸附组件，正极极片吸附组件和负极极片吸附组件分别用于吸附正极极片和负极极片；叠片平台，叠片机构造为在第一驱动组件驱动正极极片吸附组件移动至叠片平台处时负极极片吸附组件位于负极极片纠偏平台上方，且在驱动负极极片吸附组件移动至叠片平台处时正极极片吸附组件位于正极极片纠偏平台上方。本实用新型的叠片机，第一驱动组件同时驱动正极极片吸附组件和负极极片吸附组件往复运动，提高叠片对齐精度，缩短抓取极片所需的时间。

Description

叠片机

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其是涉及一种叠片机。

背景技术

在动力电池领域，相比于卷绕工艺，叠片工艺可以更好的发挥大电芯的优势，其在安全性、能量密度、工艺控制均占优，叠片工艺可以说是动力电池未来最好的选择。而叠片工艺又是由叠片机完成，叠片机的开发质量是影响叠片工艺质量，乃至整个动力电池质量至关重要的因素之一。现有叠片机构，大多结构复杂，叠片平台会发生移动或者转动，一定程度上会影响叠片对齐精度和叠片效率，特别是对于较长尺寸的方形电芯(L大于400mm)，由于电池电极片尺寸较大，需要抓取动作行程较长，难以保证叠片的精度和效率，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种叠片机，第一驱动组件同时驱动正极极片吸附组件和负极极片吸附组件往复运动，利于提高长尺寸电极片叠片对齐精度，缩短抓取极片所需的时间，提高长尺寸电极片的叠片效率。

根据本实用新型实施例的叠片机，包括：正极极片纠偏平台和负极极片纠偏平台，所述正极极片纠偏平台和所述负极极片纠偏平台分别用于放置正极极片和负极极片；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动正极极片吸附组件和负极极片吸附组件，所述正极极片吸附组件和所述负极极片吸附组件分别用于吸附所述正极极片和所述负极极片；叠片平台，所述叠片机构造为在所述第一驱动组件驱动所述正极极片吸附组件移动至所述叠片平台处时所述负极极片吸附组件位于所述负极极片纠偏平台上方，且在驱动所述负极极片吸附组件移动至所述叠片平台处时所述正极极片吸附组件位于所述正极极片纠偏平台上方。

根据本实用新型实施例的叠片机，第一驱动组件同时驱动正极极片吸附组件和负极极片吸附组件往复运动，利于提高长尺寸电极片叠片对齐精度，缩短抓取极片所需的时间，提高长尺寸电极片的叠片效率。

根据本实用新型实施例的叠片机，所述正极极片吸附组件与所述负极极片吸附组件固定安装于所述第一驱动组件，且所述第一驱动组件用于驱动所述正极极片吸附组件与所述负极极片吸附组件同步运动。

根据本实用新型实施例的叠片机，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述正极极片吸附组件和所述负极极片吸附组件分别固定安装于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，且所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别用于驱动所述正极极片吸附组件和所述负极极片吸附组件运动。

根据本实用新型实施例的叠片机，还包括：第二驱动组件和隔膜输出端组件，所述第二驱动组件用于驱动所述隔膜输出端组件运动，以使所述隔膜输出端组件将隔膜放置于所述正极极片与所述负极极片之间。

根据本实用新型实施例的叠片机，还包括：隔膜放卷组件，所述隔膜放卷组件与所述隔膜输出端组件间隔开布置。

根据本实用新型实施例的叠片机，还包括：底部支架，所述第一驱动组件、所述叠片平台均安装于所述底部支架；安装支架，所述安装支架与所述底部支架可活动地相连，且所述第二驱动组件、所述隔膜输出端组件和所述隔膜放卷组件均安装于所述安装支架。

根据本实用新型实施例的叠片机，还包括：直线导轨，所述安装支架通过所述直线导轨可活动地安装于所述底部支架，所述第二驱动组件和所述隔膜放卷组件安装于所述安装支架，所述隔膜输出端组件安装于所述第二驱动组件。

根据本实用新型实施例的叠片机，还包括：整体纠偏电机，所述整体纠偏电机安装于所述底部支架，且所述整体纠偏电机用于对放置于所述叠片平台的所述正极极片、所述负极极片和所述隔膜进行纠偏。

根据本实用新型实施例的叠片机，还包括：纠偏传感器组件，所述纠偏传感器组件安装于所述正极极片吸附组件。

根据本实用新型实施例的叠片机，还包括：正极极片真空皮带，所述正极极片真空皮带与所述正极极片纠偏平台相连，且用于将所述正极极片输送至所述正极极片纠偏平台；负极极片真空皮带，所述负极极片真空皮带与所述负极极片纠偏平台相连，且用于将所述负极极片输送至所述负极极片纠偏平台。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的叠片机的正视图；

图2是根据本实用新型实施例的叠片机的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的叠片机的俯视图。

附图标记：

叠片机100，

正极极片真空皮带1，负极极片真空皮带2，整体纠偏电机3，正极极片纠偏平台4，叠片平台5，第一驱动组件6，第二驱动组件7，隔膜输出端组件8，隔膜放卷组件9，纠偏传感器组件10，正极极片吸附组件11，负极极片吸附组件12，负极极片纠偏平台13，底部支架14，中间皮带15，直线导轨16，安装支架17。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的叠片机100。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的叠片机100，包括：正极极片纠偏平台4、负极极片纠偏平台13、第一驱动组件6和叠片平台5。

正极极片纠偏平台4和负极极片纠偏平台13分别用于放置正极极片和负极极片，这样，可将正极极片和负极极片分别运输至正极极片纠偏平台4和负极极片纠偏平台13以便于后续叠片过程中进行抓取。

第一驱动组件6用于驱动正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12，正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12分别用于吸附正极极片和负极极片，其中，第一驱动组件6可同时驱动正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12运动，由此，在第一驱动组件6在驱动正极极片吸附组件11位于正极极片纠偏平台4上方时可对放置于正极极片纠偏平台4上的正极极片进行吸附抓取，在第一驱动组件6在驱动负极极片吸附组件12位于负极极片纠偏平台13上方时可对放置于负极极片纠偏平台13上的负极极片进行吸附抓取。

叠片平台5用于提供执行叠片操作的平台，可通过第一驱动组件6驱动正极极片吸附组件11运动至叠片平台5的上方，且将正极极片吸附组件11上的正极极片放置于叠片平台5上，也可通过第一驱动组件6驱动负极极片吸附组件12运动至叠片平台5的上方，且将负极极片吸附组件12上的负极极片放置于叠片平台5上。

其中，叠片机100构造为在第一驱动组件6驱动正极极片吸附组件11移动至叠片平台5处时，负极极片吸附组件12位于负极极片纠偏平台13上方，且在驱动负极极片吸附组件12移动至叠片平台5处时，正极极片吸附组件11位于正极极片纠偏平台4上方。

也就是说，本申请中的正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12为同步运动，且在第一驱动组件6驱动负极极片吸附组件12移动至负极极片纠偏平台13上方进行吸附负极极片的操作时，正极极片吸附组件11在第一驱动组件6的驱动下移动至叠片平台5的上方，以将正极极片吸附组件11上吸附的正极极片放置于叠片平台5上；同样的，在第一驱动组件6驱动正极极片吸附组件11移动至正极极片纠偏平台4上方进行吸附正极极片的操作时，负极极片吸附组件12在第一驱动组件6的驱动下移动至叠片平台5的上方，以将负极极片吸附组件12上吸附的负极极片放置于叠片平台5上。

且在具体的叠片过程中，第一驱动组件6驱动负极极片吸附组件12进行移动，负极极片吸附组件12移动至叠片平台5上方时，将第一片负极极片放置在叠片平台5上，此时，正极极片吸附组件11正好位于正极极片纠偏平台4上方，以对第一片正极极片进行抓取。待第一片负极极片放置完成后，第一驱动组件6驱动正极极片吸附组件11移动至叠片平台5上方，且将第一片正极极片放置于叠片平台5上，此时，负极极片吸附组件12再次回到负极极片纠偏平台13上方，且可对第二片负极极片，进行抓取；待第一片正极极片放置完成后，重复负极极片放置于叠片平台5的操作，由此，可通过第一驱动组件6循环多次地驱动负极极片吸附组件12和正极极片吸附组件11往复运动，即可实现正极极片和负极极片的叠放操作。

由此可知，在本申请的实施例中，叠片平台5在叠片过程中保持不动，正极极片吸附组件11与负极极片吸附组件12可同时通过第一驱动组件6驱动往复运动，正极极片和负极极片的对准过程可通过第一驱动组件6进行控制，利于提高长尺寸电极片叠片对齐精度，且正极极片吸附组件11与负极极片吸附组件12为同步运动，不需单独花费时间进行抓取，极大地降低了正极极片、负极极片的抓取和放置所需的时间，从而利于提高长尺寸电极片叠片效率。

在一些实施例中，正极极片吸附组件11与负极极片吸附组件12固定安装于第一驱动组件6，且第一驱动组件6用于驱动正极极片吸附组件11与负极极片吸附组件12同步运动。也就是说，正极极片吸附组件11与负极极片吸附组件12可通过同一个驱动组件进行驱动，如第一驱动组件6包括一个直线电机，且正极极片吸附组件11与负极极片吸附组件12均通过该直线电机进行驱动移动，以使二者同步运动，其中，采用同一直线电机对两个吸附组件同时进行驱动，减少直线电机的设置数量，极大地降低了系统的设计成本，且使得第一驱动组件6所占用的安装空间较小。

在另一些实施例中，第一驱动组件6包括第一驱动电机和第二驱动电机，正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12分别固定安装于第一驱动电机和第二驱动电机，且第一驱动电机和第二驱动电机分别用于驱动正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12运动。

也就是说，正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12可分别通过第一驱动电机和第二驱动电机进行驱动控制，这样，可调整第一驱动电机和第二驱动电机的运行状态，以使正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12同步运动，且正极极片和负极极片的抓取和放置的准确度，可分别通过第一驱动电机和第二驱动电机进行控制，保证正极极片和负极极片能够准确地对齐，提高长尺寸电极片叠片对齐精度。

在一些实施例中，叠片机100还包括：第二驱动组件7和隔膜输出端组件8，第二驱动组件7用于驱动隔膜输出端组件8运动，以使隔膜输出端组件8将隔膜放置于正极极片与负极极片之间。

需要说明的是，电池包的电极片在叠放过程中，在相邻的正极极片和负极极片之间放置有隔膜，本申请中可通过第二驱动组件7驱动隔膜输出端组件8朝向叠片平台5放置隔膜，以使隔膜叠放于正极极片和负极极片之间。

其中，第二驱动组件7也可包括一个直线电机，直线电机可驱动隔膜输出端组件8在隔膜输出位置和叠片平台5之间运动，以将隔膜灵活地放置于叠片平台5与正极极片、负极极片叠置。

在一些实施例中，叠片机100还设有隔膜放卷组件9，隔膜放卷组件9与隔膜输出端组件8间隔开设置，隔膜放卷组件9用于将隔膜放置于隔膜输出端组件8上，隔膜放卷组件9可用于调整隔膜的位置，以保证隔膜安装的精度。

在一些实施例中，如图3所示，叠片机100还包括：底部支架14和安装支架17。

其中，底部支架14作为整个叠片机100的底部支撑，且主要的固定件安装于底部支架14上，如第一驱动组件6、叠片平台5、正极极片纠偏平台4和负极极片纠偏平台13均安装于底部支架14，这样，第一驱动组件6的直线电机可驱动正极极片吸附组件11与负极极片吸附组件12相对于底部支架14运动，从而实现正极极片吸附组件11在正极极片纠偏平台4和叠片平台5之间的运动以及负极极片吸附组件12在负极极片纠偏平台13和叠片平台5之间的运动，进而便于进行正极极片、负极极片的抓取和放置。

安装支架17与底部支架14可活动地相连，其中，如图2所示，安装支架17安装于底部支架14的上方，且第二驱动组件7、隔膜输出端组件8和隔膜放卷组件9均安装于安装支架17。这样，可第一驱动组件6驱动正极极片吸附组件11、负极极片吸附组件12沿水平方向运动至叠片平台5，同时第二驱动组件7驱动隔膜输出端组件8沿上下方向移动至叠片平台5，这样，正极极片、负极极片的运输过程不会与隔膜的运输过程发生相互冲突，从而保证叠片过程的可靠性。

在一些实施例中，叠片机100还包括直线导轨16，安装支架17通过直线导轨16可活动地安装于底部支架14相连，第二驱动组件7和隔膜放卷组件9安装于安装支架17，隔膜输出端组件8安装于第二驱动组件7，且隔膜输出端组件8和隔膜放卷组件9通过直线导轨16相对于底部支架14可活动。由此，在第二驱动组件7可驱动隔膜输出端组件8和隔膜放卷组件9相对于底部支架14运动，从而使得第二驱动组件7能够驱动隔膜输出端组件8移动至叠片平台5上方，保证隔膜准确可靠地放置于正极极片和负极极片之间。

在一些实施例中，叠片机100还包括整体纠偏电机3，整体纠偏电机3安装于底部支架14，且整体纠偏电机3用于对放置于叠片平台5的正极极片、负极极片和隔膜进行纠偏，以保证放置于叠片平台5的正极极片、负极极片和隔膜处于目标位置处，保证叠片位置的精确度。

在一些实施例中，叠片机100还包括纠偏传感器组件10，纠偏传感器组件10安装于正极极片吸附组件11，纠偏传感器随着隔膜输出端组件8随动，能更好保持检测隔膜偏移精度。

在一些实施例中，叠片机100还包括正极极片真空皮带1和负极极片真空皮带2。其中，正极极片真空皮带1与正极极片纠偏平台4相连，且正极极片真空皮带1用于将正极极片输送至正极极片纠偏平台4，负极极片真空皮带2与负极极片纠偏平台13相连，且负极极片真空皮带2用于将负极极片输送至负极极片纠偏平台13，且正极极片真空皮带1和负极极片真空皮带2均可与中间皮带15相接。

下面参考如图1-如图3详细描述本申请实施例的叠片机100构的叠片过程。

在具体地叠片过程中：

1)、可先将正极极片通过正极极片真空皮带1输送至中间皮带15，再输送至正极极片纠偏平台4；

2)、将负极极片通过负极极片真空皮带2输送至中间皮带15，再至负极极片纠偏平台13；

3)、负极极片吸附组件12吸住负极极片，第一驱动组件6带动负极极片吸附组件12运动，第二驱动组件7带动隔膜输出端组件8同时向左运动到达位置后，将第一片负极极片放置在叠片平台5上，此时，正极极片吸附组件11正好位于正极极片上方；

4)、正极极片吸附组件11吸住正极极片，第一驱动组件6带动正极极片吸附组件11运动，第二驱动组件7带动隔膜输出端组件8同时向右运动到达位置后，将第一片正极极片放置在叠片平台5上，此时，负极极片吸附组件12正好位于负极极片上方以对第二片负极极片进行吸附。如此循环往复，完成叠片过程。

由此，在叠片过程中，叠片平台5没有移动或者转动，不会带来对齐度精度偏差；正极极片吸附组件11和负极极片吸附组件12同时来回动作，这样能够提高叠片效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叠片机(100)，其特征在于，包括：

正极极片纠偏平台(4)和负极极片纠偏平台(13)，所述正极极片纠偏平台(4)和所述负极极片纠偏平台(13)分别用于放置正极极片和负极极片；

第一驱动组件(6)，所述第一驱动组件(6)用于驱动正极极片吸附组件(11)和负极极片吸附组件(12)，所述正极极片吸附组件(11)和所述负极极片吸附组件(12)分别用于吸附所述正极极片和所述负极极片；

叠片平台(5)，所述叠片机(100)构造为在所述第一驱动组件(6)驱动所述正极极片吸附组件(11)移动至所述叠片平台(5)处时所述负极极片吸附组件(12)位于所述负极极片纠偏平台(13)上方，且在驱动所述负极极片吸附组件(12)移动至所述叠片平台(5)处时所述正极极片吸附组件(11)位于所述正极极片纠偏平台(4)上方。

2.根据权利要求1所述的叠片机(100)，其特征在于，所述正极极片吸附组件(11)与所述负极极片吸附组件(12)固定安装于所述第一驱动组件(6)，且所述第一驱动组件(6)用于驱动所述正极极片吸附组件(11)与所述负极极片吸附组件(12)同步运动。

3.根据权利要求1所述的叠片机(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(6)包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述正极极片吸附组件(11)和所述负极极片吸附组件(12)分别固定安装于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，且所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别用于驱动所述正极极片吸附组件(11)和所述负极极片吸附组件(12)运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的叠片机(100)，其特征在于，还包括：第二驱动组件(7)和隔膜输出端组件(8)，所述第二驱动组件(7)用于驱动所述隔膜输出端组件(8)运动，以使所述隔膜输出端组件(8)将隔膜放置于所述正极极片与所述负极极片之间。

5.根据权利要求4所述的叠片机(100)，其特征在于，还包括：隔膜放卷组件(9)，所述隔膜放卷组件(9)与所述隔膜输出端组件(8)间隔开布置。

6.根据权利要求5所述的叠片机(100)，其特征在于，还包括：

底部支架(14)，所述第一驱动组件(6)、所述叠片平台(5)均安装于所述底部支架(14)；

安装支架(17)，所述安装支架(17)与所述底部支架(14)可活动地相连，且所述第二驱动组件(7)、所述隔膜输出端组件(8)和所述隔膜放卷组件(9)均安装于所述安装支架(17)。

7.根据权利要求6所述的叠片机(100)，其特征在于，还包括：直线导轨(16)，所述安装支架(17)通过所述直线导轨(16)可活动地安装于底部支架(14)，所述第二驱动组件(7) 和所述隔膜放卷组件(9)安装于所述安装支架(17)，所述隔膜输出端组件(8)安装于所述第二驱动组件(7)。

8.根据权利要求6所述的叠片机(100)，其特征在于，还包括：整体纠偏电机(3)，所述整体纠偏电机(3)安装于所述底部支架(14)，且所述整体纠偏电机(3)用于对放置于所述叠片平台(5)的所述正极极片、所述负极极片和所述隔膜进行纠偏。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的叠片机(100)，其特征在于，还包括：纠偏传感器组件(10)，所述纠偏传感器组件(10)安装于所述正极极片吸附组件(11)。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的叠片机(100)，其特征在于，还包括：

正极极片真空皮带(1)，所述正极极片真空皮带(1)与所述正极极片纠偏平台(4)相连，且用于将所述正极极片输送至所述正极极片纠偏平台(4)；

负极极片真空皮带(2)，所述负极极片真空皮带(2)与所述负极极片纠偏平台(13)相连，且用于将所述负极极片输送至所述负极极片纠偏平台(13)。

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