CN212622636U - 一种全自动血型分析仪 - Google Patents

Abstract

一种全自动血型分析仪，属于医疗器械技术领域，其特征是：它有针头样品推送机构，包括针头架、针头、样品架、样品、直线推送机构，所述直线推送机构带动针头架和样品架进行直线运动。有益效果是：1、结构紧凑，体积小，有效减少取样取盘的准备时间，有效解决了样品量增大的问题。2、通过机械爪安装板和夹板的弧形边进行检测卡夹取，有效保证了夹取成功率，避免了夹取后运动过程中检测卡脱落的情况。3、在机械爪安装板前端安装有微动开关，可以用来检测检测卡的夹取情况，若出现夹取失败的情况，则会返回信号进行二次夹取，提供了双重保护，有效避免出现夹取失败而导致的事故。

Description

一种全自动血型分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种血型检测装置的改进。

背景技术

在临床工作中，尤其在输血检查时，血型测定具有重大意义，在输血、新生儿溶血、器官移植和疾病检验等工作中都有应用。而随着我国国民对医疗的需求不断提高，血型检测的数据量也越来越高。目前，国内大部分医院还在使用手动检测的方式进行血型检测，远远不能满足大量样本数据处理需求，且人工操作只能由专业测师在专业的试验室中完成血型检测，而检测的流程较为繁琐，存在人为的操作失误，国内目前尚无全自动的血型分析仪，而国外具有自动血型分析装置的厂家仅有四家，且其血型检测卡价格昂贵，单个实验成本高，进口的设备价格昂贵。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种全自动血型分析仪，它解决了人工操作只能由专业测师在专业的试验室中完成血型检测，而检测的流程较为繁琐，今儿存在人为的操作失误的问题。

本实用新型的技术方案是：它有针头样品推送机构，包括针头架、针头、样品架、样品、直线推送机构，所述直线推送机构带动针头架和样品架进行直线运动。

取样臂机构连接件通过螺钉固定在取样臂机构x轴传动件上，随取样臂机构x轴传动件进行水平方向运动，取样臂机构丝杠底座通过螺钉固定在取样臂机构x轴传动件前部面板上。取样臂机构驱动电机固定在取样臂机构丝杠底座上，驱动取样臂机构丝杠进行旋转运动，取样臂机构丝杠旋转运动可带动取样臂机构丝杠滑台进行z轴上下运动，取针头通过螺纹安装在针头套上，针头套安装在针头滑台连接件，针头滑台连接件安装在取样臂机构丝杠滑台上，取样臂机构微动开关通过取样臂机构微动开关安装架安装在取样臂机构丝杠底座上，取样臂机构接近开关限位块安装在针头滑台连接件上，与取样臂微动开关接触时即为位置零点。

机械爪机构连接件通过螺钉固定在机械爪机构x轴传动件上，随机械爪机构x轴传动件进行水平方向运动，机械爪z轴丝杠底座通过螺钉固定在机械爪机构x轴传动件前部面板上；机械爪z轴驱动电机固定在机械爪z轴丝杠底座上，驱动机械爪z轴丝杠进行旋转运动，机械爪安装架通过螺钉固定在机械爪z轴丝杠滑台上，机械爪z轴微动开关通过机械爪z轴微动开关安装架安装在机械爪z轴丝杠底座上，机械爪z轴接近开关限位块安装在机械爪安装架上，随之进行上下运动，与机械爪z轴微动开关接触时即为位置零点。

机械爪x轴驱动电机安装架通过螺钉固定在机械爪安装架上，机械爪x轴驱动电机安装在机械爪x轴驱动电机安装架上，机械爪夹板与机械爪电机夹板连接件通过螺钉固定，并安装在机械爪x轴驱动电机的电机轴上，机械爪光耦固定在机械爪安装架上，机械爪光耦挡片固定在机械爪夹板上随之一起进行x轴移动，检测卡检测微动开关通过检测卡检测微动开关安装架安装在机械爪安装架上，用于机械爪上是否夹有检测卡。

机械爪驱动电机固定在同步带支架底板，同步带轮安装在机械爪驱动电机上，同步带两端固定在同步带轮上，中间由两个机械爪机构皮带压片固定在机械爪机构x轴传动件上，机械爪机构通过机械爪机构连接件安装在机械爪机构x轴传动件。

针头样品推送机构中，针头样品推送机构丝杠底座通过螺钉固定在针头样品推送机构支撑板上，针头样品推送机构驱动电机固定在针头样品推送机构丝杠底座上，样品盒支撑板通过螺钉固定在针头样品推送机构丝杠滑台上，随滑台进行y轴直线移动，样品架和针头架放置在样品盒支撑板上。

离心装置中，离心驱动电机通过螺钉在离心装置支撑板上，血型卡限位柱、血型卡限位座和光电开关挡片固定在一起，同时由离心驱动电机驱动，光电开关挡片没有挡住光电开关时，表示为位置零点。

样品盘推送机构中，样品盘推送机构丝杠底座通过螺钉固定在样品盘推送机构支撑板上，样品盘推送机构驱动电机固定在样品盘推送机构丝杠底座上，驱动样品盘推送机构丝杠进行回转运动，丝杠的回转运动转换为样品盘推送机构丝杠滑台的y轴直线移动，拍摄底座和检测卡安装架通过螺钉安装在底座上，底座安装在样品盘推送机构丝杠滑台上，随之一起进行y轴直线运动。

本实用新型的有益效果是：1、结构紧凑，体积小，且夹取检测卡的运动和取针头运动各自独立，互不影响，有效减少取样取盘的准备时间，且血型检测中，震荡时间占据比例较大，本自动分析仪使用特殊检测卡进行检测，每次离心震荡可以检测4人份样品，工作效率大大提高，有效解决了样品量增大的问题。2、通过机械爪安装板和夹板的弧形边进行检测卡夹取，增大了接触面积，有效保证了夹取成功率，避免了夹取后运动过程中检测卡脱落的情况。3、在机械爪安装板前端安装有微动开关，可以用来检测检测卡的夹取情况，若出现夹取失败的情况，则会返回信号进行二次夹取，提供了双重保护，有效避免出现夹取失败而导致的事故。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中全自动血型分析仪的整体结构图；

图2为本实用新型具体实施例中X轴传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中X轴传动机构中取样臂机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中X轴传动机构中取盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中取盘机构中机械爪的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中针头样品推送机构的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例中离心装置的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例中样品盘推送机构的结构示意图。下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，1是底板、2是针头样品推送机构、3是去针头架、4是废针头盒、5是离心装置、6是样品盘推送机构、7是样品盘挡片、8 是废检测卡盒、9是X轴传动机构。

9-1是取样臂机构、9-2是同步带支架上板、9-3是同步带、9-4是同步带支架侧板、9-5是同步带支架底板、9-6是同步带轮、9-7是机械爪驱动电机、9-8是机架、9-9是取盘机构、9-10是滑块、9-11是导轨、9-12是摄像头、9-13是摄像头安装架、9-14是取样臂驱动电机、 9-16是挡片微动开关安装架、9-16是挡片微动开关、9-17是挡片、 9-18是挡片驱动电机。

9-1-1是取样臂机构驱动电机、9-1-2是取样臂机构丝杠底座、9-1-3 是取样臂机构微动开关安装架、9-1-4是取样臂机构微动开关、9-1-5 是取样臂机构丝杠滑台、9-1-6是针头滑台连接件、9-1-7是取样臂机构接近开关限位块、9-1-8是针头套、9-1-9是取样臂机构丝杠、9-1-10 是取针头、9-1-11是柱塞泵、9-1-12是取样臂机构连接件、9-1-13 是取样臂机构x轴传动件、9-1-14是取样臂机构皮带压片。

9-9-1是机械爪z轴驱动电机、9-9-2是机械爪z轴丝杠底座、9-9-3 是机械爪z轴丝杠、9-9-4是机械爪z轴微动开关安装架、9-9-5是机械爪z轴微动开关、9-9-6是机械爪z轴丝杠滑台、9-9-7是机械爪连接件、9-9-8是机械爪z轴接近开关限位块、9-9-9是机械爪光耦、9-9-10是机械爪x轴驱动电机、9-9-11是机械爪光耦挡片、9-9-12 是机械爪x轴驱动电机安装架、9-9-13是机械爪夹板、9-9-14是机械爪安装架、9-9-15是检测卡、9-9-16是检测卡检测微动开关安装架、 9-9-17是检测卡检测微动开关、9-9-18是机械爪机构连接件、9-9-19是机械爪机构x轴传动件、9-9-20是机械爪机构皮带压片、9-9-21 是机械爪电机夹板连接件。

2-1是针头样品推送机构驱动电机、2-2是针头样品推送机构丝杠、2-3 是针头样品推送机构丝杠底座、2-4是针头样品推送机构支撑板、2-5 是针头样品推送机构接近开关限位块、2-6是针头样品推送机构丝杠滑台、2-7是针头样品推送机构微动开关、2-8是针头样品推送机构微动开关安装架、2-9是样品、2-10是样品架、2-11是针头架、2-12 针头、2-13是样品盒支撑板。

5-1是光电开关、5-2是血型卡限位柱、5-3是血型卡限位座、5-4是光电开关挡片、5-5是离心装置支撑板、5-6是离心驱动电机。

6-1是拍摄底座、6-2是检测卡安装架、6-3底座、6-4是样品盘推送机构丝杠底座、6-5是样品盘推送机构接近开关限位块、6-6样品盘推送机构丝杠滑台、6-7是样品盘推送机构丝杠、6-8是样品盘推送机构支撑板、6-9是样品盘推送机构微动开关、6-10是样品盘推送机构微动开关安装架、6-11是样品盘推送机构驱动电机。

具体实施方式

取样臂机构连接件9-1-12通过螺钉固定在取样臂机构x轴传动件 9-1-13上，随取样臂机构x轴传动件9-1-13进行水平方向运动，取样臂机构丝杠底座9-1-2通过螺钉固定在取样臂机构x轴传动件 9-1-13前部面板上。取样臂机构驱动电机9-1-1固定在取样臂机构丝杠底座9-1-2上，驱动取样臂机构丝杠9-1-9进行旋转运动，取样臂机构丝杠9-1-9旋转运动可带动取样臂机构丝杠滑台9-1-5进行z轴上下运动，取针头9-1-10通过螺纹安装在针头套9-1-8上，针头套 9-1-8安装在针头滑台连接件9-1-6，针头滑台连接件9-1-6安装在取样臂机构丝杠滑台9-1-5上，即可通过电机驱动针头进行z轴运动，取样臂机构微动开关9-1-4通过取样臂机构微动开关安装架9-1-3安装在取样臂机构丝杠底座9-1-2上，取样臂机构接近开关限位块9-1-7 安装在针头滑台连接件9-1-6上，随之进行上下运动，与取样臂微动开关9-1-5接触时即为位置零点。

机械爪机构连接件9-9-18通过螺钉固定在机械爪机构x轴传动件 9-9-19上，随机械爪机构x轴传动件9-9-19进行水平方向运动，机械爪z轴丝杠底座9-9-2通过螺钉固定在机械爪机构x轴传动件 9-9-19前部面板上。机械爪z轴驱动电机9-9-1固定在机械爪z轴丝杠底座9-9-2上，驱动机械爪z轴丝杠9-9-3进行旋转运动，机械爪 z轴丝杠9-9-3旋转运动可带动机械爪z轴丝杠滑台9-9-6进行z轴上下运动，机械爪安装架9-9-14通过螺钉固定在机械爪z轴丝杠滑台 9-9-6上，机械爪部分即随之进行上下运动，机械爪z轴微动开关9-9-5通过机械爪z轴微动开关安装架9-9-4安装在机械爪z轴丝杠底座 9-9-2上，机械爪z轴接近开关限位块9-9-8安装在机械爪安装架 9-9-14上，随之进行上下运动，与机械爪z轴微动开关9-9-5接触时即为位置零点。

机械爪x轴驱动电机安装架9-9-12通过螺钉固定在机械爪安装架 9-9-14上，机械爪x轴驱动电机9-9-10安装在机械爪x轴驱动电机安装架9-9-12上，机械爪夹板9-9-13与机械爪电机夹板连接件 9-9-21通过螺钉固定，并安装在机械爪x轴驱动电机9-9-10的电机轴上，由其驱动进行x轴水平移动，机械爪光耦9-9-9固定在机械爪安装架9-9-14上，机械爪光耦挡片9-9-11固定在机械爪夹板9-9-13 上随之一起进行x轴移动，当光耦挡片挡住光耦后，返回信号，机械爪x轴驱动电机9-9-10停止驱动，表示此时已夹到检测卡9-9-15。检测卡检测微动开关9-9-17通过检测卡检测微动开关安装架9-9-16 安装在机械爪安装架9-9-14上，用于机械爪上是否夹有检测卡。

机械爪驱动电机9-7固定在同步带支架底板9-5，张紧轮9-6安装在机械爪驱动电机9-7上，由其驱动进行回转运动，同步带9-3两端固定在张紧轮上，中间由两个机械爪机构皮带压片9-9-20固定在机械爪机构x轴传动件9-9-19上，当机械爪驱动电机9-7驱动张紧轮进行回转运动时，即可带动同步带进行运动，进而带动机械爪机构x轴传动件9-9-19进行x轴水平移动，由于机械爪机构通过机械爪机构连接件9-9-18安装在机械爪机构x轴传动件9-9-19，则机械爪机构则会随之进行x轴水平移动。取样臂机构运动过程同理。

针头样品推送机构中，针头样品推送机构丝杠底座2-3通过螺钉固定在针头样品推送机构支撑板2-4上，针头样品推送机构驱动电机2-1 固定在针头样品推送机构丝杠底座2-3上，驱动针头样品推送机构丝杠2-2进行回转运动，丝杠的回转运动转换为针头样品推送机构丝杠滑台2-6的y轴直线移动，样品盒支撑板2-13通过螺钉固定在为针头样品推送机构丝杠滑台2-6上，随滑台进行y轴直线移动，样品架2-10 和针头架2-11放置在样品盒支撑板2-13上，也随之进行y轴直线移动。

离心装置中，离心驱动电机5-6通过螺钉在离心装置支撑板5-5上，血型卡限位柱5-2、血型卡限位座5-3和光电开关挡片5-4固定在一起，同时由离心驱动电机5-6驱动，光电开关挡片5-4没有挡住光电开关5-1时，表示为位置零点。

样品盘推送机构中，样品盘推送机构丝杠底座6-4通过螺钉固定在样品盘推送机构支撑板6-8上，样品盘推送机构驱动电机6-11固定在样品盘推送机构丝杠底座6-4上，驱动样品盘推送机构丝杠6-7进行回转运动，丝杠的回转运动转换为样品盘推送机构丝杠滑台6-6的y 轴直线移动，拍摄底座6-1和检测卡安装架6-2通过螺钉安装在底座 6-3上，底座6-3安装在样品盘推送机构丝杠滑台6-6上，随之一起进行y轴直线运动。

针头样品推送机构，包括针头架、针头、样品架、样品、直线推送机构，所述直线推送机构带动针头架和样品架进行直线运动；

去针头架，安装于针头样品推送机构左侧；

离心机构，安装于去针头架左侧；

检测卡推送机构，包括检测卡安装架、拍摄底座、直线推送机构，所述直线推送机构带动检测卡安装架和拍摄底座进行直线运动；

X轴传动机构，包括电机、输送装置、机架、机械爪机构、取样臂机构，所述电机作用于输送装置，并分别带动所述取盘机构和取样臂机构进行直线平移；

进一步的，取盘机构包括直线推送机构和机械爪机构，所述直线推送机构带动机械爪机构进行竖直方向平移，所述机械爪机构包括电机、安装架、电机支架、夹板，电机通过电机支架安装在安装架上，电机驱动夹板进行水平方向的移动；

进一步的，取样臂机构包括直线推送机构和取样臂，所述直线推送机构带动取样臂进行竖直方向平移；

样品盘挡片，安装于所述X轴传动机构的机架上，通过回转驱动机构进行转动。

Claims (1)

1.一种全自动血型分析仪，其特征是：取样臂机构连接件通过螺钉固定在取样臂机构x轴传动件上，随取样臂机构x轴传动件进行水平方向运动，取样臂机构丝杠底座通过螺钉固定在取样臂机构x轴传动件前部面板上；取样臂机构驱动电机固定在取样臂机构丝杠底座上，驱动取样臂机构丝杠进行旋转运动，取样臂机构丝杠旋转运动可带动取样臂机构丝杠滑台进行z轴上下运动，取针头通过螺纹安装在针头套上，针头套安装在针头滑台连接件，针头滑台连接件安装在取样臂机构丝杠滑台上，取样臂机构微动开关通过取样臂机构微动开关安装架安装在取样臂机构丝杠底座上，取样臂机构接近开关限位块安装在针头滑台连接件上，与取样臂微动开关接触时即为位置零点；

机械爪机构连接件通过螺钉固定在机械爪机构x轴传动件上，随机械爪机构x轴传动件进行水平方向运动，机械爪z轴丝杠底座通过螺钉固定在机械爪机构x轴传动件前部面板上；机械爪z轴驱动电机固定在机械爪z轴丝杠底座上，驱动机械爪z轴丝杠进行旋转运动，机械爪安装架通过螺钉固定在机械爪z轴丝杠滑台上，机械爪z轴微动开关通过机械爪z轴微动开关安装架安装在机械爪z轴丝杠底座上，机械爪z轴接近开关限位块安装在机械爪安装架上，随之进行上下运动，与机械爪z轴微动开关接触时即为位置零点；

机械爪x轴驱动电机安装架通过螺钉固定在机械爪安装架上，机械爪x轴驱动电机安装在机械爪x轴驱动电机安装架上，机械爪夹板与机械爪电机夹板连接件通过螺钉固定，并安装在机械爪x轴驱动电机的电机轴上，机械爪光耦固定在机械爪安装架上，机械爪光耦挡片固定在机械爪夹板上随之一起进行x轴移动，检测卡检测微动开关通过检测卡检测微动开关安装架安装在机械爪安装架上，用于机械爪上是否夹有检测卡；

机械爪驱动电机固定在同步带支架底板，同步带轮安装在机械爪驱动电机上，同步带两端固定在同步带轮上，中间由两个机械爪机构皮带压片固定在机械爪机构x轴传动件上，机械爪机构通过机械爪机构连接件安装在机械爪机构x轴传动件；

针头样品推送机构中，针头样品推送机构丝杠底座通过螺钉固定在针头样品推送机构支撑板上，针头样品推送机构驱动电机固定在针头样品推送机构丝杠底座上，样品盒支撑板通过螺钉固定在针头样品推送机构丝杠滑台上，随滑台进行y轴直线移动，样品架和针头架放置在样品盒支撑板上；

离心装置中，离心驱动电机通过螺钉在离心装置支撑板上，血型卡限位柱、血型卡限位座和光电开关挡片固定在一起，同时由离心驱动电机驱动，光电开关挡片没有挡住光电开关时，表示为位置零点；

样品盘推送机构中，样品盘推送机构丝杠底座通过螺钉固定在样品盘推送机构支撑板上，样品盘推送机构驱动电机固定在样品盘推送机构丝杠底座上，驱动样品盘推送机构丝杠进行回转运动，丝杠的回转运动转换为样品盘推送机构丝杠滑台的y轴直线移动，拍摄底座和检测卡安装架通过螺钉安装在底座上，底座安装在样品盘推送机构丝杠滑台上，随之一起进行y轴直线运动。

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