CN212622325U - 一种自动螺旋ct检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动螺旋CT检测装置，包括上表面设置有水平导轨的主机床身、固定在所述主机床身上表面的固定托夹机构、滑动连接在所述水平导轨上的活动托夹机构和扫描机构、用于驱动所述活动托夹机构沿水平导轨滑动的夹紧驱动机构，以及用于驱动所述扫描机构沿水平导轨滑动的扫描驱动机构；所述扫描驱动机构驱动所述扫描机构基座沿水平导轨水平滑动，对待测工件进行长度方向的检测；所述转动电机驱动所述主动水平转杆转动，从而带动夹紧状态的待测工件转动，对待测工件进行圆周方向的检测。本实用新型的自动螺旋CT检测装置，可实现对待测工件进行内部无损检测，且自动对待测工件进行全方位的螺旋检测。

Description

一种自动螺旋CT检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺旋CT检测装置，属于X射线和CT检测领域。

背景技术

固体推进剂物料的特殊性质导致其生产过程非常困难，易在药柱内部产生气孔、裂纹、疏松结构等缺陷，这些缺陷有可能导致推进剂预定的燃烧规律发生改变，导致发动机烧穿甚至发生爆炸；目前推进剂内部质量检测使用的X射线和CT检测设备及检测技术已严重落后，无法对待测工件自动进行全方位检测。传统X射线和CT检测设备通常是通过传送带结构将待测工件送入检测区域，该检测设备仅能沿一个方向检测，若对待测工件全面检测，需要多次手动调整待测工件的放入相位，在检测时操作工序繁琐，增加了检测人员的操作风险，而且容易发生漏检现象，无法保证产品后续应用的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统X射线和CT检测设备无法自动对待测工件进行全方位检测，且检测工序繁琐，易发生漏检现象等问题，而提供一种自动螺旋CT检测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种自动螺旋CT检测装置，包括上表面设置有水平导轨的主机床身、固定在所述主机床身上表面的固定托夹机构、滑动连接在所述水平导轨上的活动托夹机构和扫描机构、用于驱动所述活动托夹机构沿水平导轨滑动的夹紧驱动机构，以及用于驱动所述扫描机构沿水平导轨滑动的扫描驱动机构；

所述固定托夹机构包括与所述主机床身上表面固定的固定托夹支座、与所述固定托夹支座通过第一竖直气缸连接的第一托举架、与所述固定托夹支座通过轴承座连接的主动水平转杆，以及用于驱动所述主动水平转杆转动的转动电机；

所述活动托夹机构包括与所述水平导轨轨道连接的活动托夹支座、与所述活动托夹支座通过第二竖直气缸连接的第二托举架、与所述固定托夹支座通过轴承座连接的从动水平转杆；

所述夹紧驱动机构驱动所述活动托夹支座沿水平导轨向固定托夹支座一侧滑动，使所述主动水平转杆与所述从动水平转杆夹紧待测工件；

当第一竖直气缸和第二竖直气缸分别位于最上端行程时，所述固定托夹机构的第一托举架与所述活动托夹机构的第二托举架将待测工件托举至，与所述主动水平转杆内侧和所述从动水平转杆内侧的夹紧面高度配合；

所述扫描机构包括与所述水平导轨轨道连接的扫描机构基座，以及设置在所述扫描机构基座上方用于检测工件缺陷且配套应用的X射线管和平板探测器；

所述X射线管和平板探测器的检测区域高度与所述主动水平转杆内侧和从动水平转杆内侧的夹紧面高度配合；

所述扫描驱动机构驱动所述扫描机构基座沿水平导轨水平滑动，对待测工件进行长度方向的检测；所述转动电机驱动所述主动水平转杆转动，从而带动夹紧状态的待测工件转动，对待测工件进行圆周方向的检测。

检测时，先将待测工件放置在所述固定托夹机构的第一托举架和所述活动托夹机构的第二托举架上方，通过第一竖直气缸和第二竖直气缸将待测工件托举至最上端行程；所述夹紧驱动机构驱动所述活动托夹支座沿水平导轨向固定托夹支座一侧滑动，使所述主动水平转杆与从动水平转杆夹紧待测工件，再通过第一竖直气缸和第二竖直气缸控制第一托举架和第二托举架下移并脱离待测工件；通过所述转动电机驱动所述主动水平转杆转动，从而带动夹紧状态的待测工件转动，同时，通过所述扫描驱动机构驱动所述扫描机构基座沿水平导轨水平滑动，使所述X射线管和平板探测器对待测工件进行螺旋式检测。

进一步的，所述主动水平转杆与所述从动水平转杆的内侧夹紧面上设置弹性夹紧盘，防止夹伤待测工件。

进一步的，所述夹紧驱动机构包括通过轴承座连接在所述主机床身上的夹紧丝杠、用于驱动所述夹紧丝杠转动的夹紧驱动电机；所述夹紧丝杠与所述活动托夹支座丝扣连接。所述夹紧丝杠与所述夹紧驱动电机之间通过皮带轮传动。

进一步的，所述扫描驱动机构包括通过轴承座连接在所述主机床身上的扫描丝杠、用于驱动所述扫描丝杠转动的扫描驱动电机；所述扫描丝杠与所述扫描机构基座丝扣连接。

有益效果：

本实用新型的自动螺旋CT检测装置，可实现对待测工件进行内部无损检测，且自动对待测工件进行全方位的螺旋检测，检测效率高，检测结果可靠，检测时无需手动操作，人员安全性高，能够提高固体推进剂生产线的连续化、自动化水平，有利于提升产品质量一致性，经济与社会效益显著。

附图说明

图1为本实用新型自动螺旋CT检测装置的立体图；

图2为本实用新型自动螺旋CT检测装置的俯视图；

图中，1-主机床身；2-水平导轨；3-固定托夹支座；4-转动电机；5-主动水平转杆；6-活动托夹支座；7-从动水平转杆；8-夹紧驱动电机；9-夹紧丝杠；10-弹性夹紧盘；11-第二竖直气缸；12-第二托举架；13-第一竖直气缸；14-第一托举架；15-扫描丝杠；16-扫描驱动电机；17-扫描基座；18-X射线管；19-平板探测器；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步描述。

实施例

如图1、2所示，本实用新型的卧式高精度螺旋CT扫描平台，包括上表面设置有水平导轨2的主机床身1、固定在所述主机床身1上表面的固定托夹机构、滑动连接在所述水平导轨2上的活动托夹机构和扫描机构、用于驱动所述活动托夹机构沿水平导轨2滑动的夹紧驱动机构，以及用于驱动所述扫描机构沿水平导轨2滑动的扫描驱动机构；

所述固定托夹机构包括与所述主机床身1上表面固定的固定托夹支座3、与所述固定托夹支座3通过第一竖直气缸13连接的第一托举架14、与所述固定托夹支座3通过轴承座连接的主动水平转杆5，以及用于驱动所述主动水平转杆5转动的转动电机4；

所述活动托夹机构包括与所述水平导轨2轨道连接的活动托夹支座6、与所述活动托夹支座6通过第二竖直气缸11连接的第二托举架12、与所述固定托夹支座3通过轴承座连接的从动水平转杆7；

所述主动水平转杆5与所述从动水平转杆7的内侧夹紧面上设置弹性夹紧盘10，防止夹伤待测工件；

所述夹紧驱动机构包括通过轴承座连接在所述主机床身1上的夹紧丝杠9、用于驱动所述夹紧丝杠9转动的夹紧驱动电机8；所述夹紧丝杠9与所述活动托夹支座6丝扣连接；

所述夹紧丝杠9与所述夹紧驱动电机8之间通过皮带轮传动；

所述夹紧驱动机构通过所述夹紧驱动电机8驱动所述夹紧丝杠9转动，从而带动所述活动托夹支座6沿水平导轨2向固定托夹支座3一侧滑动，使所述主动水平转杆5与所述从动水平转杆7夹紧待测工件；

当第一竖直气缸13和第二竖直气缸11分别位于最上端行程时，所述固定托夹机构的第一托举架14与所述活动托夹机构的第二托举架12将待测工件托举至，与所述主动水平转杆5内侧和所述从动水平转杆7内侧的夹紧面高度配合；

所述扫描机构包括与所述水平导轨2轨道连接的扫描机构基座21，以及设置在所述扫描机构基座21上方用于检测工件缺陷且配套应用的X射线管18和平板探测器19；

所述X射线管18和平板探测器19的检测区域高度与所述主动水平转杆5内侧和从动水平转杆7内侧的夹紧面高度配合；

所述扫描驱动机构包括通过轴承座连接在所述主机床身1上的扫描丝杠15、用于驱动所述扫描丝杠15转动的扫描驱动电机16；所述扫描丝杠15与所述扫描机构基座21丝扣连接；

所述扫描驱动机构通过所述扫描驱动电机16驱动所述扫描丝杠15转动，从而带动所述扫描机构基座21沿水平导轨2水平滑动，对待测工件进行长度方向的检测；所述转动电机4驱动所述主动水平转杆5转动，从而带动夹紧状态的待测工件转动，对待测工件进行圆周方向的检测。

检测时，先将待测工件放置在所述固定托夹机构的第一托举架14和所述活动托夹机构的第二托举架12上方，通过第一竖直气缸13和第二竖直气缸11将待测工件托举至最上端行程；所述夹紧驱动机构通过所述夹紧驱动电机8驱动所述夹紧丝杠9转动，从而带动所述活动托夹支座6沿水平导轨2向固定托夹支座3一侧滑动，使所述主动水平转杆5与从动水平转杆7夹紧待测工件，再通过第一竖直气缸13和第二竖直气缸11控制第一托举架14和第二托举架12下移并脱离待测工件；通过所述转动电机4驱动所述主动水平转杆5转动，从而带动夹紧状态的待测工件转动，同时，通过所述扫描驱动机构通过所述扫描驱动电机16驱动所述扫描丝杠15转动，从而带动所述扫描机构基座21沿水平导轨2水平滑动，使所述X射线管18和平板探测器19对待测工件进行螺旋式检测。

Claims (5)

1.一种自动螺旋CT检测装置，其特征是：包括上表面设置有水平导轨的主机床身、固定在所述主机床身上表面的固定托夹机构、滑动连接在所述水平导轨上的活动托夹机构和扫描机构、用于驱动所述活动托夹机构沿水平导轨滑动的夹紧驱动机构，以及用于驱动所述扫描机构沿水平导轨滑动的扫描驱动机构；

所述固定托夹机构包括与所述主机床身上表面固定的固定托夹支座、与所述固定托夹支座通过第一竖直气缸连接的第一托举架、与所述固定托夹支座通过轴承座连接的主动水平转杆，以及用于驱动所述主动水平转杆转动的转动电机；

所述活动托夹机构包括与所述水平导轨轨道连接的活动托夹支座、与所述活动托夹支座通过第二竖直气缸连接的第二托举架、与所述固定托夹支座通过轴承座连接的从动水平转杆；

所述夹紧驱动机构驱动所述活动托夹支座沿水平导轨向固定托夹支座一侧滑动，使所述主动水平转杆与所述从动水平转杆夹紧待测工件；

当第一竖直气缸和第二竖直气缸分别位于最上端行程时，所述固定托夹机构的第一托举架与所述活动托夹机构的第二托举架将待测工件托举至，与所述主动水平转杆内侧和所述从动水平转杆内侧的夹紧面高度配合；

所述扫描机构包括与所述水平导轨轨道连接的扫描机构基座，以及设置在所述扫描机构基座上方用于检测工件缺陷且配套应用的X射线管和平板探测器；

所述X射线管和平板探测器的检测区域高度与所述主动水平转杆内侧和从动水平转杆内侧的夹紧面高度配合；

所述扫描驱动机构驱动所述扫描机构基座沿水平导轨水平滑动，对待测工件进行长度方向的检测；所述转动电机驱动所述主动水平转杆转动，从而带动夹紧状态的待测工件转动，对待测工件进行圆周方向的检测。

2.如权利要求1所述的一种自动螺旋CT检测装置，其特征是：所述主动水平转杆与所述从动水平转杆的内侧夹紧面上设置弹性夹紧盘。

3.如权利要求1所述的一种自动螺旋CT检测装置，其特征是：所述夹紧驱动机构包括通过轴承座连接在所述主机床身上的夹紧丝杠、用于驱动所述夹紧丝杠转动的夹紧驱动电机；所述夹紧丝杠与所述活动托夹支座丝扣连接。

4.如权利要求3所述的一种自动螺旋CT检测装置，其特征是：所述夹紧丝杠与所述夹紧驱动电机之间通过皮带轮传动。

5.如权利要求1所述的一种自动螺旋CT检测装置，其特征是：所述扫描驱动机构包括通过轴承座连接在所述主机床身上的扫描丝杠、用于驱动所述扫描丝杠转动的扫描驱动电机；所述扫描丝杠与所述扫描机构基座丝扣连接。

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