CN221078565U - 一种自动化超声波检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及超声波检测设备的领域，尤其是涉及一种自动化超声波检测设备，其包括底板、三爪卡盘、滚轮支架、超声波检测仪、滑动组件，底板上竖直固定有安装板，三爪卡盘通过转动电机转动设置于安装板上，滚轮支架升降设置于底板上，滚轮支架的顶部的滚轮与待测轴抵接；超声波检测仪包括电连接的探头和显示器，探头将探测的电信号发送至显示器，探头通过连接组件和滑动组件连接，探头在连接组件的作用下保持与待测轴的的表面紧贴，探头在滑动组件的作用下由沿待测轴的轴向滑动。本申请具有节约检测时间、提高检测效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波检测设备的领域，尤其是涉及一种自动化超声波检测设备。
背景技术
超声波检测（UT）是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。目前工厂对于锻造的轴，需要进行充分的超声波检测，检测工作量较大。
目前在对锻造的轴进行探伤操作时，使用滚架支持住轴的两端，由一位工作人员手持超声波探测探头使超声波探测探头紧贴待测轴的表面，另一位工作人员手动旋转工件一圈，完成一次局部（范围30mm）检测；然后由一位工作人员手持超声波检测探头沿着待测轴的轴向紧贴轴体表面将超声波检测探头移动一段距离，另一位工作人员再手动旋转工件一圈，再完成一次局部检测；依此过程不断对待测轴进行超声波探伤，如此对于4000mm长的轴，检测时间长，耗时耗力，检测效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种自动化超声波检测设备。
本申请提供的一种自动化超声波检测设备采用如下的技术方案：
一种自动化超声波检测设备，包括底板、三爪卡盘、滚轮支架、超声波检测仪、滑动组件，所述底板上竖直固定有安装板，所述三爪卡盘通过转动电机转动设置于安装板上，所述三爪卡盘用于夹紧待测轴，所述滚轮支架升降设置于底板上，所述滚轮支架的顶部的滚轮与待测轴抵接；
所述超声波检测仪包括电连接的探头和显示器，所述探头将探测的电信号发送至显示器，所述探头通过连接组件和滑动组件连接，所述探头在连接组件的作用下保持与待测轴的的表面紧贴，所述探头包括初始位置和最终位置，所述探头的初始位置位于待测轴远离三爪卡盘的一端，所述探头的最终位置位于待测轴与三爪卡盘连接的一端，在探伤过程中，所述探头在滑动组件的作用下由初始位置朝向最终位置滑动。
通过采用上述技术方案，需要对待测轴进行探伤时，先将待测轴放置滚轮支架上并通过三爪卡盘夹紧待测轴，调节滚轮支架的高度后使待测轴水平，然后通过连接组件将探头连接于滑动组件上，并使探头能够保持紧贴待测轴的表面，工作人员手持超声波探测仪的显示器并调整检测参数，然后启动转动电机，转动电机带动三爪卡盘转动，从而带动待测轴转动，同时通过滑动组件驱动探头由初始位置朝向最终位置轴向滑动，在此过程中工作人员观察显示器，当显示器上显示待测轴内部存在缺陷时，停止转动电机和探头的滑动，用记号笔标记缺陷区域，然后再启动转动电机并驱动探头继续滑动，直至探伤检测结束；上述过程实现了待测轴和探头的自动运动，仅需人工对缺陷位置进行标记，省时省力，节约了检测时间，并提高了检测效率。
优选的，所述安装板远离三爪卡盘的一侧设置有支撑板，所述转动电机安装于支撑板上，所述转动电机的转轴穿过安装板后和三爪卡盘固定连接。
优选的，所述安装板上通过螺栓固定有限位弧板，所述限位弧板位于三爪卡盘径向的两侧，所述限位弧板的内弧面与三爪卡盘的外周壁贴合，所述限位弧板远离安装板的一面同轴连接有弧形的限位条，所述三爪卡盘的外周壁上开设有供限位条滑动的限位环槽。
通过采用上述技术方案，限位弧板对三爪卡盘的转动提供了支撑，三爪卡盘转动时，限位条于限位环槽内滑动，提高了三爪卡盘转动的稳定性。
优选的，所述滚轮支架通过升降组件升降设置于底板上，所述升降组件包括升降气缸和伸缩板，所述底板上设置有固定板，所述升降气缸安装于固定板上，所述升降气缸位于伸缩板宽度方向的两侧，所述升降气缸的活塞杆和滚轮支架长度方向两端的底面连接，所述伸缩板的两端分别和固定板、滚轮支架连接。
通过采用上述技术方案，通过升降气缸的活塞杆伸缩以调整滚轮支架的高度。
优选的，所述伸缩板包括滑动连接的第一板体和第二板体，所述第一板体的底端和固定板的顶面连接，所述第二板体的顶端和滚轮支架的底面连接，所述第一板体的顶面上开设有供第二板体滑动的容纳槽，所述第一板体上开设有腰型孔，所述第二板体位于第一板体内的部分穿过有固定螺栓，所述固定螺栓穿过腰型孔和第二板体后螺纹连接有固定螺母，所述固定螺栓的螺帽、固定螺母的相互靠近的一面与第一板体厚度方向的两面抵接。
通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆运动时，第二板体于第一板体内滑动，升降气缸停止后，将固定螺母螺纹连接于固定螺栓上，使固定螺栓的螺帽、固定螺母的相互靠近的一面与第一板体厚度方向的两面抵接，提高了伸缩杆对滚轮支架的支撑力，从而提高了滚轮支架对待测轴的支撑力。
优选的，所述滑动组件包括驱动电机、丝杠、滑块、导向杆，所述底板上开设有滑槽，所述丝杠的两端均与滑槽长度方向两端的内壁转动连接，所述滑块于滑槽内滑动，所述丝杠穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述导向杆的两端均与滑槽长度方向两端的内壁固定连接，所述导向杆穿过滑块并与滑块滑动连接，所述驱动电机安装于底板的顶面上，所述驱动电机的输出轴上同轴连接有第一同步轮，所述丝杠的端部同轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带与丝杠同步转动；所述连接组件和滑块连接。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动丝杠转动，带动滑块于滑槽内滑动，从而通过连接组件带动探头滑动。
优选的，所述连接组件包括竖直板、水平板、伸缩杆和夹持件，所述竖直板固定连接于滑块的顶面上，所述水平板固定连接于竖直板的顶端，所述伸缩杆设置于水平板的底面，所述伸缩杆包括滑动连接的第一杆体和第二杆体，所述夹持件连接于第一杆体的底端，所述第一杆体的顶面上开设有供第二杆体滑动的让位槽，所述第二杆体长度方向的两端连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板于第一杆体内滑动，所述第二限位板和水平板固定连接，所述第一杆体内开设有供第一限位板滑动的限位槽，所述限位槽和滑槽连通；所述第二杆体上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与第一杆体抵接，所述伸缩弹簧的另一端与第二限位板抵接，所述伸缩弹簧对第一杆体施加使第一杆体朝向远离第二限位板的方向运动的作用力；所述夹持件用于夹持探头。
通过采用上述技术方案，滑块通过竖直板和水平板带动伸缩杆和夹持件滑动，在伸缩弹簧的驱动下，伸缩弹簧对第一杆体施加使第一杆体朝向远离第二限位板的方向运动的作用力，从而使探头能够保持紧贴待测轴的表面。
优选的，所述夹持件包括四块夹板，四块所述夹板围成矩形，所述第一杆体远离第二杆体的一面上开设有T型槽，所述夹板靠近第一杆体的一面上开设有T型块，所述T型块于T型槽内滑动，所述T型槽内设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的一端与T型块固定连接，所述抵紧弹簧的另一端与T型槽的内壁固定连接，所述抵紧弹簧对T型块施加使T型块朝向第一杆体中心的方向运动。
通过采用上述技术方案，安装探头时，克服抵紧弹簧的作用力使夹板朝向远离第一杆体中心的方向滑动，然后将探头放入四块夹板之间，在抵紧弹簧的作用下将探头夹紧。
优选的，所述夹板靠近第一杆体中心的一面上固定连接有摩擦垫。
通过采用上述技术方案，提高了夹持件对探头的夹紧作用力。
优选的，所述底板上设置有脚踏开关，所述脚踏开关同时与转动电机、驱动电机电连接，以控制转动电机的启闭、驱动电机的启闭，踩下所述脚踏开关时，所述转动电机和驱动电机启动，松开所述脚踏开关时，所述转动电机和驱动电机关闭。
通过采用上述技术方案，通过脚踏开关便于工作人员及时的控制转动电机、驱动电机的启闭，以控制待测轴的转动和停止转动、探头的滑动和停止滑动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过转动电机带动三爪卡盘夹紧待测轴转动，并通过伸缩杆使探头始终紧贴待测轴表面，并通过滑动组件驱动探头沿着待测轴的轴向从初始位置向最终位置移动，实现了待测轴和探头的自动运动，仅需人工对缺陷位置进行标记，省时省力，节约了检测时间，并提高了检测效率；
2.限位弧板对三爪卡盘的转动提供了支撑，三爪卡盘转动时，限位条于限位环槽内滑动，提高了三爪卡盘转动的稳定性；
3.通过脚踏开关便于工作人员及时的控制转动电机、驱动电机的启闭，以控制待测轴的转动和停止转动、探头的滑动和停止滑动。
附图说明
图1是本申请实施例中一种自动化超声波检测设备整体结构的正视图。
图2是本申请实施例中一种自动化超声波检测设备整体结构的右视图。
图3是本申请实施例中用于展示伸缩杆的剖面结构示意图。
图4是图3中A处的放大图。
附图标记说明：1、底板；11、安装板；111、支撑板；12、固定板；2、三爪卡盘；21、限位弧板；22、限位条；23、限位环槽；3、滚轮支架；31、转动电机；4、超声波检测仪；41、探头；42、显示器；5、滑动组件；51、驱动电机；52、丝杠；53、滑块；54、导向杆；55、滑槽；56、第一同步轮；57、第二同步轮；58、同步带；6、待测轴；7、连接组件；71、竖直板；72、水平板；73、伸缩杆；731、第一杆体；7311、让位槽；7312、限位槽；7313、T型槽；732、第二杆体；7321、第一限位板；7322、第二限位板；733、伸缩弹簧；74、夹持件；741、夹板；7411、摩擦垫；742、T型块；743、抵紧弹簧；8、升降组件；81、升降气缸；82、伸缩板；821、第一板体；822、第二板体；823、腰型孔；824、固定螺栓；9、脚踏开关。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化超声波检测设备。
参照图1-4，自动化超声波检测设备包括底板1、三爪卡盘2、滚轮支架3、超声波检测仪4、滑动组件5，底板1上竖直固定有安装板11，三爪卡盘2通过转动电机31转动设置于安装板11上，三爪卡盘2用于夹紧待测轴6，滚轮支架3升降设置于底板1上，滚轮支架3的顶部的滚轮与待测轴6抵接。
超声波检测仪4包括电连接的探头41和显示器42，探头41将探测的电信号发送至显示器42，探头41通过连接组件7和滑动组件5连接，且探头41在连接组件7的作用下保持与待测轴6的的表面紧贴。探头41包括初始位置和最终位置，探头41的初始位置位于待测轴6远离三爪卡盘2的一端，探头41的最终位置位于待测轴6与三爪卡盘2连接的一端，在探伤过程中，探头41在滑动组件5的作用下由初始位置朝向最终位置滑动。
需要对待测轴6进行探伤时，先将待测轴6放置滚轮支架3上并通过三爪卡盘2夹紧待测轴6，调节滚轮支架3的高度后使待测轴6水平，然后通过连接组件7将探头41连接于滑动组件5上，并使探头41能够保持紧贴待测轴6的表面，工作人员手持超声波探测仪的显示器42并调整检测参数，然后启动转动电机31，转动电机31带动三爪卡盘2转动，从而带动待测轴6转动，同时通过滑动组件5驱动探头41由初始位置朝向最终位置轴向滑动，在此过程中工作人员观察显示器42，当显示器42上显示待测轴6内部存在缺陷时，停止转动电机31和探头41的滑动，用记号笔标记缺陷区域，然后再启动转动电机31并驱动探头41继续滑动，直至探伤检测结束；上述过程实现了待测轴6和探头41的自动运动，仅需人工对缺陷位置进行标记，省时省力，节约了检测时间，并提高了检测效率。
安装板11远离三爪卡盘2的一侧水平固定有支撑板111，转动电机31固定安装于支撑板111上，转动电机31的转轴穿过安装板11后和三爪卡盘2同轴固定连接，以驱动三爪卡盘2转动。
安装板11上通过螺栓固定有限位弧板21，限位弧板21位于三爪卡盘2径向的两侧，限位弧板21的内弧面与三爪卡盘2的外周壁贴合，对三爪卡盘2的转动提供了支撑。限位弧板21远离安装板11的一面同轴连接有弧形的限位条22，三爪卡盘2的外周壁上开设有供限位条22滑动的限位环槽23，三爪卡盘2转动时，限位条22于限位环槽23内滑动，提高了三爪卡盘2转动的稳定性。
滚轮支架3通过升降组件8升降设置于底板1上，升降组件8包括升降气缸81和伸缩板82，底板1上设置有固定板12，升降气缸81安装于固定板12上，升降气缸81位于伸缩板82宽度方向的两侧，升降气缸81的活塞杆和滚轮支架3长度方向两端的底面连接，通过升降气缸81的活塞杆伸缩能够调整滚轮支架3的高度。伸缩板82的两端分别和固定板12、滚轮支架3连接，以支撑滚轮支架3。
伸缩板82包括滑动连接的第一板体821和第二板体822，第一板体821的底端和固定板12的顶面连接，第二板体822的顶端和滚轮支架3的底面连接，第一板体821的顶面上开设有供第二板体822滑动的容纳槽，第一板体821上开设有腰型孔823，第二板体822位于第一板体821内的部分穿过有固定螺栓824，固定螺栓824穿过腰型孔823和第二板体822后螺纹连接有固定螺母，固定螺栓824的螺帽、固定螺母的相互靠近的一面与第一板体821厚度方向的两面抵接。升降气缸81的活塞杆运动时，第二板体822于第一板体821内滑动，升降气缸81停止后，将固定螺母螺纹连接于固定螺栓824上，使固定螺栓824的螺帽、固定螺母的相互靠近的一面与第一板体821厚度方向的两面抵接，提高了伸缩杆73对滚轮支架3的支撑力，从而提高了滚轮支架3对待测轴6的支撑力。
滑动组件5包括驱动电机51、丝杠52、滑块53、导向杆54，底板1上开设有滑槽55，丝杠52的两端均与滑槽55长度方向两端的内壁转动连接，滑块53于滑槽55内滑动，丝杠52穿过滑块53并与滑块53螺纹连接，导向杆54的两端均与滑槽55长度方向两端的内壁固定连接，导向杆54穿过滑块53并与滑块53滑动连接，驱动电机51安装于底板1的顶面上，驱动电机51的输出轴上同轴连接有第一同步轮56，丝杠52的端部同轴连接有第二同步轮57，第一同步轮56和第二同步轮57通过同步带58与丝杠52同步转动。连接组件7和滑块53连接，启动驱动电机51，驱动电机51带动第一同步轮56转动，带动同步带58转动，带动第二同步轮57转动，从而驱动丝杠52转动，带动滑块53于滑槽55内滑动，进而滑块53通过连接组件7带动探头41滑动。
底板1上设置有脚踏开关9，脚踏开关9同时与转动电机31、驱动电机51电连接，以控制转动电机31的启闭、驱动电机51的启闭。踩下脚踏开关9时，转动电机31和驱动电机51启动，松开脚踏开关9时，转动电机31和驱动电机51关闭。通过脚踏开关9便于工作人员及时的控制转动电机31、驱动电机51的启闭，以控制待测轴6的转动和停止转动、探头41的滑动和停止滑动。
连接组件7包括竖直板71、水平板72、伸缩杆73和夹持件74，竖直板71固定连接于滑块53的顶面上，水平板72固定连接于竖直板71的顶端，伸缩杆73设置于水平板72的底面，伸缩杆73的端面均呈方形。伸缩杆73包括滑动连接的第一杆体731和第二杆体732，夹持件74连接于第一杆体731的底端，第一杆体731的顶面上开设有供第二杆体732滑动的让位槽7311，第二杆体732长度方向的两端连接有第一限位板7321和第二限位板7322，第一限位板7321和第二限位板7322均呈方形，第一限位板7321于第一杆体731内滑动，第二限位板7322和水平板72固定连接，第一杆体731内开设有供第一限位板7321滑动的限位槽7312，限位槽7312的尺寸大于让位槽7311的尺寸，限位槽7312和让位槽7311连通。
第二杆体732上套设有伸缩弹簧733，伸缩弹簧733的一端与第一杆体731抵接，伸缩弹簧733的另一端与第二限位板7322抵接，伸缩弹簧733对第一杆体731施加使第一杆体731朝向远离第二限位板7322的方向运动的作用力。滑块53通过竖直板71和水平板72带动伸缩杆73和夹持件74滑动，在伸缩弹簧733的驱动下，伸缩弹簧733对第一杆体731施加使第一杆体731朝向远离第二限位板7322的方向运动的作用力，从而使探头41能够保持紧贴待测轴6的表面。
夹持件74用于夹持探头41，夹持件74包括四块夹板741，四块夹板741围成矩形，第一杆体731远离第二杆体732的一面上开设有T型槽7313，夹板741靠近第一杆体731的一面上开设有T型块742，T型块742于T型槽7313内滑动，T型槽7313内设置有抵紧弹簧743，抵紧弹簧743的一端与T型块742固定连接，抵紧弹簧743的另一端与T型槽7313的内壁固定连接，抵紧弹簧743对T型块742施加使T型块742朝向第一杆体731中心的方向运动。夹板741靠近第一杆体731中心的一面上固定连接有摩擦垫7411，提高了夹持件74对探头41的夹紧作用力。安装探头41时，克服抵紧弹簧743的作用力使夹板741朝向远离第一杆体731中心的方向滑动，然后将探头41放入四块夹板741之间，在抵紧弹簧743的作用下将探头41夹紧。
本申请实施例一种自动化超声波检测设备的实施原理为：
需要对待测轴6进行探伤时，先将待测轴6放置滚轮支架3上并通过三爪卡盘2夹紧待测轴6，然后启动升降气缸81，调节滚轮支架3的高度，使待测轴6水平，然后将固定螺栓824穿过腰型孔823和第二板体822后螺纹连接上固定螺母，再将探头41安装于夹持件74上，在伸缩弹簧733的作用下探头41自动保持和待测轴6的表面紧贴，工作人员手持超声波探测仪的显示器42并调整检测参数，然后脚踩下脚踏开关9，控制转动电机31和驱动电机51驱动，转动电机31带动三爪卡盘2转动，从而带动待测轴6转动，驱动电机51驱动滑块53滑动，以驱动探头41由初始位置朝向最终位置轴向滑动，在此过程中工作人员观察显示器42，当显示器42上显示待测轴6内部存在缺陷时，松开脚踏开关9，转动电机31和驱动电机51关闭，用记号笔标记缺陷区域，然后再踩下脚踏开关9，启动转动电机31和驱动电机51，以此继续，直至探伤检测结束。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化超声波检测设备，其特征在于：包括底板(1)、三爪卡盘(2)、滚轮支架(3)、超声波检测仪(4)、滑动组件(5)，所述底板(1)上竖直固定有安装板(11)，所述三爪卡盘(2)通过转动电机(31)转动设置于安装板(11)上，所述三爪卡盘(2)用于夹紧待测轴(6)，所述滚轮支架(3)升降设置于底板(1)上，所述滚轮支架(3)的顶部的滚轮与待测轴(6)抵接；
所述超声波检测仪(4)包括电连接的探头(41)和显示器(42)，所述探头(41)将探测的电信号发送至显示器(42)，所述探头(41)通过连接组件(7)和滑动组件(5)连接，所述探头(41)在连接组件(7)的作用下保持与待测轴(6)的表面紧贴，所述探头(41)包括初始位置和最终位置，所述探头(41)的初始位置位于待测轴(6)远离三爪卡盘(2)的一端，所述探头(41)的最终位置位于待测轴(6)与三爪卡盘(2)连接的一端，在探伤过程中，所述探头(41)在滑动组件(5)的作用下由初始位置朝向最终位置滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述安装板(11)远离三爪卡盘(2)的一侧设置有支撑板(111)，所述转动电机(31)安装于支撑板(111)上，所述转动电机(31)的转轴穿过安装板(11)后和三爪卡盘(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述安装板(11)上通过螺栓固定有限位弧板(21)，所述限位弧板(21)位于三爪卡盘(2)径向的两侧，所述限位弧板(21)的内弧面与三爪卡盘(2)的外周壁贴合，所述限位弧板(21)远离安装板(11)的一面同轴连接有弧形的限位条(22)，所述三爪卡盘(2)的外周壁上开设有供限位条(22)滑动的限位环槽(23)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述滚轮支架(3)通过升降组件(8)升降设置于底板(1)上，所述升降组件(8)包括升降气缸(81)和伸缩板(82)，所述底板(1)上设置有固定板(12)，所述升降气缸(81)安装于固定板(12)上，所述升降气缸(81)位于伸缩板(82)宽度方向的两侧，所述升降气缸(81)的活塞杆和滚轮支架(3)长度方向两端的底面连接，所述伸缩板(82)的两端分别和固定板(12)、滚轮支架(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述伸缩板(82)包括滑动连接的第一板体(821)和第二板体(822)，所述第一板体(821)的底端和固定板(12)的顶面连接，所述第二板体(822)的顶端和滚轮支架(3)的底面连接，所述第一板体(821)的顶面上开设有供第二板体(822)滑动的容纳槽，所述第一板体(821)上开设有腰型孔(823)，所述第二板体(822)位于第一板体(821)内的部分穿过有固定螺栓(824)，所述固定螺栓(824)穿过腰型孔(823)和第二板体(822)后螺纹连接有固定螺母，所述固定螺栓(824)的螺帽、固定螺母的相互靠近的一面与第一板体(821)厚度方向的两面抵接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述滑动组件(5)包括驱动电机(51)、丝杠(52)、滑块(53)、导向杆(54)，所述底板(1)上开设有滑槽(55)，所述丝杠(52)的两端均与滑槽(55)长度方向两端的内壁转动连接，所述滑块(53)于滑槽(55)内滑动，所述丝杠(52)穿过滑块(53)并与滑块(53)螺纹连接，所述导向杆(54)的两端均与滑槽(55)长度方向两端的内壁固定连接，所述导向杆(54)穿过滑块(53)并与滑块(53)滑动连接，所述驱动电机(51)安装于底板(1)的顶面上，所述驱动电机(51)的输出轴上同轴连接有第一同步轮(56)，所述丝杠(52)的端部同轴连接有第二同步轮(57)，所述第一同步轮(56)和第二同步轮(57)通过同步带(58)与丝杠(52)同步转动；所述连接组件(7)和滑块(53)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述连接组件(7)包括竖直板(71)、水平板(72)、伸缩杆(73)和夹持件(74)，所述竖直板(71)固定连接于滑块(53)的顶面上，所述水平板(72)固定连接于竖直板(71)的顶端，所述伸缩杆(73)设置于水平板(72)的底面，所述伸缩杆(73)包括滑动连接的第一杆体(731)和第二杆体(732)，所述夹持件(74)连接于第一杆体(731)的底端，所述第一杆体(731)的顶面上开设有供第二杆体(732)滑动的让位槽(7311)，所述第二杆体(732)长度方向的两端连接有第一限位板(7321)和第二限位板(7322)，所述第一限位板(7321)于第一杆体(731)内滑动，所述第二限位板(7322)和水平板(72)固定连接，所述第一杆体(731)内开设有供第一限位板(7321)滑动的限位槽(7312)，所述限位槽(7312)和滑槽(55)连通；所述第二杆体(732)上套设有伸缩弹簧(733)，所述伸缩弹簧(733)的一端与第一杆体(731)抵接，所述伸缩弹簧(733)的另一端与第二限位板(7322)抵接，所述伸缩弹簧(733)对第一杆体(731)施加使第一杆体(731)朝向远离第二限位板(7322)的方向运动的作用力；所述夹持件(74)用于夹持探头(41)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述夹持件(74)包括四块夹板(741)，四块所述夹板(741)围成矩形，所述第一杆体(731)远离第二杆体(732)的一面上开设有T型槽(7313)，所述夹板(741)靠近第一杆体(731)的一面上开设有T型块(742)，所述T型块(742)于T型槽(7313)内滑动，所述T型槽(7313)内设置有抵紧弹簧(743)，所述抵紧弹簧(743)的一端与T型块(742)固定连接，所述抵紧弹簧(743)的另一端与T型槽(7313)的内壁固定连接，所述抵紧弹簧(743)对T型块(742)施加使T型块(742)朝向第一杆体(731)中心的方向运动。
9.根据权利要求8所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述夹板(741)靠近第一杆体(731)中心的一面上固定连接有摩擦垫(7411)。
10.根据权利要求6所述的一种自动化超声波检测设备，其特征在于：所述底板(1)上设置有脚踏开关(9)，所述脚踏开关(9)同时与转动电机(31)、驱动电机(51)电连接，以控制转动电机(31)的启闭、驱动电机(51)的启闭，踩下所述脚踏开关(9)时，所述转动电机(31)和驱动电机(51)启动，松开所述脚踏开关(9)时，所述转动电机(31)和驱动电机(51)关闭。
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| CN119881097A (zh) * | 2025-03-27 | 2025-04-25 | 新长建设有限公司 | 水利管道焊缝缺陷检测装置 |
| CN120421719A (zh) * | 2025-06-23 | 2025-08-05 | 山东昌隆机械制造股份有限公司 | 连杆激光焊接装置 |
| CN120891080A (zh) * | 2025-09-30 | 2025-11-04 | 江苏远业液压机械有限公司 | 一种液压机零部件裂纹检测装置及其检测方法 |
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2023
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