CN212617424U - 一种机电设备辅助平衡固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机电维护技术领域，具体为一种机电设备辅助平衡固定装置，包括平衡固定装置主体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述平衡固定装置主体的左侧铰接有夹块，所述平衡固定装置主体的内侧转动连接有滑动座，所述滑动座的表面开设有滑槽，且滑槽的内部插设有滑块，所述滑块的顶端固定连接有第一伺服电机。本实用新型设置有第二伺服电机和链条，第一伺服电机推动滑槽向左滑动夹住机电设备，第二伺服电机转动第二齿轮拉动链条，带动滑动座倾斜，从而帮助机电设备倾斜时保持平衡，通过夹块和万向轮，第一伺服电机带动第一齿轮，从而推动滑杆，滑杆推动夹块夹住机电设备，推动平衡固定装置主体，从而便于机电设备移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电维护技术领域，具体为一种机电设备辅助平衡固定装置。
背景技术
随着社会不断的进步，科学不断的发展，机电设备也越来越完善，而传统的机电设备比较大，在维修的时候常常需要将机电设备进行倾斜固定。
传统的机电设备在维护时只是使用支架将机电设备支撑倾斜，这种辅助方式并不稳定，容易使机电设备发生侧翻导致设备损坏，同时在维修机电设备的时候挪动机电设备不方便，因此亟需一种机电设备辅助平衡固定装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机电设备辅助平衡固定装置，以解决上述背景技术中提出的机电设备辅助倾斜时不稳定和挪动机电设备不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电设备辅助平衡固定装置，包括平衡固定装置主体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述平衡固定装置主体的左侧铰接有夹块，所述平衡固定装置主体的内侧转动连接有滑动座，所述滑动座的表面开设有滑槽，且滑槽的内部插设有滑块，所述滑块的顶端固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的底端固定连接有连接杆，所述连接杆插设在滑杆的内部，且连接杆的表面固定连接有第一齿轮，所述滑动座的表面固定连接有齿条，所述滑动座的表面固定连接有固定块，且固定块的内部插设有滑杆，所述滑杆的左侧固定连接有夹块，所述滑动座的右侧固定连接有第三齿轮，且第三齿轮的表面套有链条，所述平衡固定装置主体的底端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的右侧固定连接有第二齿轮，所述平衡固定装置主体的底端固定连接有万向轮。
优选的，所述滑动座与第三齿轮之间固定连接有一根转动杆插设在平衡固定装置主体的内部。
优选的，所述夹块设有两组，且夹块的内侧设有胶质绝缘层。
优选的，所述滑块为梯形结构，且滑块与滑槽组成滑动式结构。
优选的，所述滑杆为矩形结构，且滑杆与固定块组成滑动式结构。
优选的，所述齿条与第一齿轮相互啮合，且第一齿轮与和连接杆齿条组成推动式结构。
优选的，所述第三齿轮与链条相互啮合，且链条与第二齿轮相互啮合，第二齿轮与第三齿轮组成转动式结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机电设备辅助平衡固定装置设置有第二伺服电机和链条，第一伺服电机推动滑槽向左滑动夹住机电设备，第二伺服电机转动第二齿轮拉动链条，带动滑动座倾斜，从而帮助机电设备倾斜时保持平衡，通过夹块和万向轮，第一伺服电机带动第一齿轮，从而推动滑杆，滑杆推动夹块夹住机电设备，推动平衡固定装置主体，从而便于机电设备移动。
(1)该装置设置有第二伺服电机和链条，打开第一伺服电机，使第一伺服电机推动滑杆向左滑动夹住机电设备，打开第二伺服电机，转动第二齿轮拉动链条，带动滑动座倾斜，从而帮助机电设备倾斜时保持平衡。
(2)该装置通过夹块和万向轮，打开第一伺服电机，使第一伺服电机带动第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，从而推动滑杆，滑杆推动夹块夹住机电设备，推动平衡固定装置主体，从而便于机电设备移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构的正面示意图；
图2为本实用新型的结构的侧视示意图；
图3为本实用新型的第一齿轮的俯视示意图；
图4为本实用新型的滑块的侧剖面示意图。
图中：1、平衡固定装置主体；2、滑槽；3、第一伺服电机；4、滑动座；5、夹块；6、滑块；7、连接杆；8、固定块；9、滑杆；10、第一齿轮；11、齿条；12、第二伺服电机；13、万向轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、链条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机电设备辅助平衡固定装置，包括平衡固定装置主体1、第一伺服电机3和第二伺服电机12，平衡固定装置主体1的左侧铰接有夹块5，夹块5设有两组，且夹块5的内侧设有胶质绝缘层，方便夹块5夹住机电设备，平衡固定装置主体1的内侧转动连接有滑动座4，滑动座4的表面开设有滑槽2，且滑槽2的内部插设有滑块6，滑块6为梯形结构，且滑块6与滑槽2组成滑动式结构，便于滑块6带动第一伺服电机3在滑动座4表面滑动，滑块6的顶端固定连接有第一伺服电机3，(该第一伺服电机3的型号为IHSS57-36-20)，且第一伺服电机3的底端固定连接有连接杆7，连接杆7插设在滑杆9的内部，滑杆9为矩形结构，且滑杆9与固定块8组成滑动式结构，便于固定块8固定住滑杆9滑动的方向，且连接杆7的表面固定连接有第一齿轮10。
滑动座4的表面固定连接有齿条11，齿条11与第一齿轮10相互啮合，且第一齿轮10与连接杆7和齿条11组成推动式结构，便于第一伺服电机3带动连接杆7和第一齿轮10，推动滑杆9向左滑动，滑动座4与第三齿轮15之间固定连接有一根转动杆插设在平衡固定装置主体1的内部，便于第三齿轮15带动滑动座4转动，滑动座4的表面固定连接有固定块8，且固定块8的内部插设有滑杆9，滑杆9的左侧固定连接有夹块5，滑动座4的右侧固定连接有第三齿轮15，且第三齿轮15的表面套有链条16，第三齿轮15与链条16相互啮合，且链条16与第二齿轮14相互啮合，第二齿轮14与第三齿轮15组成转动式结构，便于第二齿轮14带动第三齿轮15转动，平衡固定装置主体1的底端固定连接有第二伺服电机12，(该第二伺服电机12的型号为IHSS57-36-20)，且第二伺服电机12的右侧固定连接有第二齿轮14，平衡固定装置主体1的底端固定连接有万向轮13。
工作原理：使用时，根据附图1和附图3，打开第一伺服电机3，使第一伺服电机3带动底端的连接杆7，连接杆7带动表面的第一齿轮10转动，使第一齿轮10推动滑杆9在固定块8内滑动，滑杆9向左滑动并推动夹块5，使两组夹块5将机电设备固定，打开第二伺服电机12，使第二伺服电机12带动第二齿轮14转动，第二齿轮14拉动链条16，使链条16带动第三齿轮15旋转，第三齿轮15带动平衡固定装置主体1内侧的滑动座4，使滑动座4带动机电设备倾斜，从而使机电设备倾斜的时候保持稳定。
使用时，根据附图1，打开第一伺服电机3，使第一伺服电机3带动底端的连接杆7，连接杆7带动表面的第一齿轮10转动，第一齿轮10与齿条11啮合，使第一齿轮10推动滑杆9在固定块8内滑动，第一齿轮10带动滑杆9和第一伺服电机3向左滑动，第一伺服电机3带动滑块6在滑槽2内滑动，滑杆9向左推动夹块5，两组夹块5挤压住机电设备使其固定，推动平衡固定装置主体1，万向轮13帮助机电设备移动，从而使挪动机电设备更加方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种机电设备辅助平衡固定装置，包括平衡固定装置主体(1)、第一伺服电机(3)和第二伺服电机(12)，其特征在于：所述平衡固定装置主体(1)的左侧铰接有夹块(5)，所述平衡固定装置主体(1)的内侧转动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的表面开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部插设有滑块(6)，所述滑块(6)的顶端固定连接有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)的底端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)插设在滑杆(9)的内部，且连接杆(7)的表面固定连接有第一齿轮(10)，所述滑动座(4)的表面固定连接有齿条(11)，所述滑动座(4)的表面固定连接有固定块(8)，且固定块(8)的内部插设有滑杆(9)，所述滑杆(9)的左侧固定连接有夹块(5)，所述滑动座(4)的右侧固定连接有第三齿轮(15)，且第三齿轮(15)的表面套有链条(16)，所述平衡固定装置主体(1)的底端固定连接有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的右侧固定连接有第二齿轮(14)，所述平衡固定装置主体(1)的底端固定连接有万向轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述滑动座(4)与第三齿轮(15)之间固定连接有一根转动杆插设在平衡固定装置主体(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述夹块(5)设有两组，且夹块(5)的内侧设有胶质绝缘层。
4.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述滑块(6)为梯形结构，且滑块(6)与滑槽(2)组成滑动式结构。
5.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述滑杆(9)为矩形结构，且滑杆(9)与固定块(8)组成滑动式结构。
6.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述齿条(11)与第一齿轮(10)相互啮合，且第一齿轮(10)与连接杆(7)和齿条(11)组成推动式结构。
7.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述第三齿轮(15)与链条(16)相互啮合，且链条(16)与第二齿轮(14)相互啮合，第二齿轮(14)与第三齿轮(15)组成转动式结构。
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| CN202020923600.6U CN212617424U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种机电设备辅助平衡固定装置 |
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2020
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