CN212614512U - 一种钻机声波动力头用隔振器及具有其的钻机声波动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻机声波动力头用隔振器及应用其的钻机声波动力头，属于声频钻机领域。本实用新型的一种钻机声波动力头用隔振器，安装于主框架和主轴振动机构的主轴箱之间，该隔振器为柱状橡胶块，所述的柱状橡胶块具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且柱状橡胶块的纵向与主轴的振动方向相一致。本实用新型的隔振器，在声波动力头的振动方向具有较好的弹性变形性能，同时在横向又具有较强的支撑性能，有效防止了主轴箱振动时产生较大的横向位移变化，提高了声波动力头的振动稳定性，并且有效阻挡了主轴箱的振动向主框架的传递，减少了振动能量损耗。

Description

一种钻机声波动力头用隔振器及具有其的钻机声波动力头

技术领域

本实用新型涉及一种减振缓冲装置，更具体地说，涉及一种钻机声波动力头用隔振器及应用其的钻机声波动力头。

背景技术

在油田、矿物勘探、岩土勘察和土壤取样等施工过程中，钻机是土壤和岩土钻孔常用的机械设备。钻机用声波动力头能够在钻进过程中产生上下振动作用于钻具上，与传统旋转钻进方式的钻机相比，具有钻进速度快、工作效率高、岩土样保真度高、施工安全性好和环境污染少等优点。声波动力头在钻进时，共振能量通过钻柱传递到钻头工作面，同时低速回转的钻柱将能量平均分配到钻头工作面上。由于振动频率属于较低的机械波振动范围，能够引起人的听觉，因此称之为“声波动力头”。

目前，现有的声波动力头大多采用偏心振动结构，如中国专利号ZL201020181134.5公开的“取样钻机用声频振动头”、中国专利号ZL201210161963.0公开的“一种液压超高频振动动力头”、中国专利号ZL201320272471.9公开的“一种声频震动动力头及应用该声频震动动力头的拖拉机钻机”和中国专利申请号201711336710.1公开的“一种振动钻机”等，上述这些声波动力头结构，其都是采用偏心轴(偏心振子)高速旋转形成高频振动的，偏心轴两端通过轴承支撑。偏心振动式声波动力头主要包括主轴旋转机构和主轴振动机构，为了减少主轴振动机构的振动传递到钻机，主轴振动机构的主轴箱通常通过隔振装置安装于主框架上，主框架再安装于钻机上，从而减少传递到钻机上的振动，保证主轴箱振动更加稳定。

现有声波动力头的隔振装置主要有弹簧减振机构和橡胶块减振机构两种形式，弹簧减振机构的结构形式可参见中国专利号ZL200520114369.1公开的“振动冲击式动力头”和中国专利号ZL 201110125714.1公开的“一种回转冲击式凿岩钻机及双层钻杆机构”等，弹簧减振机构的主要缺点在于安装结构相对复杂，且占用轴向空间较大，导致声波动力头结构臃肿不紧凑；橡胶块减振机构的结构形式可参见中国专利号Z 201020181134.5公开的“取样钻机用声频振动头”，相比于弹簧减振机构，橡胶块减振机构安装方便，且结构紧凑，但现有橡胶块减振机构对于主轴振动机构的轴向起到减振支撑的同时，对于侧向的支撑作用不足，从而容易使主轴振动机构在工作时向侧向发生较大位移，影响声波动力头的正常运行。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有钻机声波动力头的隔振装置存在的上述不足，提供一种钻机声波动力头用隔振器及应用其的钻机声波动力头，采用本实用新型的技术方案，采用柱状橡胶块作为隔振器，柱状橡胶块具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且柱状橡胶块的纵向与主轴的振动方向相一致，在声波动力头的振动方向具有较好的弹性变形性能，同时在横向又具有较强的支撑性能，有效防止了主轴箱振动时产生较大的横向位移变化，提高了声波动力头的振动稳定性，并且有效阻挡了主轴箱的振动向主框架的传递，减少了振动能量损耗。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种钻机声波动力头用隔振器，安装于主框架和主轴振动机构的主轴箱之间，该隔振器为柱状橡胶块，所述的柱状橡胶块具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且柱状橡胶块的纵向与主轴的振动方向相一致。

更进一步地，该隔振器包括橡胶减震柱，所述的橡胶减震柱的两端分别固设有用于连接的第一连接法兰和第二连接法兰。

更进一步地，所述的橡胶减震柱的截面形状为椭圆形、长方形或两端为半圆形的长圆形。

本实用新型的一种具有上述的隔振器的钻机声波动力头，包括主框架、主轴振动机构和主轴旋转机构，所述的主轴振动机构包括主轴箱和设于主轴箱内的两组对称设置的偏心振动机构，所述的主轴箱的中心设有主轴轴孔；所述的主轴旋转机构包括主轴液压马达和主轴，所述的主轴液压马达安装于主框架的上部，所述的主轴转动安装于主轴箱的主轴轴孔内，所述的主轴液压马达的输出轴与主轴之间采用花键结构传动连接，用以驱动主轴旋转运动并允许主轴轴向上下移动；所述的主轴箱的两侧分别通过上述的隔振器悬空安装于主框架内。

更进一步地，所述的主轴箱的左右两侧分别设有隔振器安装部，所述的隔振器的一端通过螺栓固定在隔振器安装部上，所述的隔振器的另一端通过螺栓固定在设于主框架侧壁上的侧盖板上，所述的侧盖板通过螺栓安装于主框架上。

更进一步地，所述的隔振器安装部为固定在主轴箱侧面的两条安装凸台，每个安装凸台上各设有至少两个螺纹孔。

更进一步地，所述的主框架的上部和下部还分别设有与主轴箱的上下端相对应的上缓冲块和下缓冲块。

更进一步地，两组所述的偏心振动机构之间还设有同步机构。

更进一步地，所述的主轴液压马达通过主轴纠偏机构安装于主框架的顶部。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种钻机声波动力头用隔振器，该隔振器为柱状橡胶块，柱状橡胶块具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且柱状橡胶块的纵向与主轴的振动方向相一致，采用该隔振器结构，在声波动力头的振动方向具有较好的弹性变形性能，同时在横向又具有较强的支撑性能，有效防止了主轴箱振动时产生较大的横向位移变化，提高了声波动力头的振动稳定性，并且有效阻挡了主轴箱的振动向主框架的传递，减少了振动能量损耗；

(2)本实用新型的一种钻机声波动力头用隔振器，该隔振器包括橡胶减震柱，橡胶减震柱的两端分别固设有用于连接的第一连接法兰和第二连接法兰，便于隔振器与钻机声波动力头的主框架和主轴振动机构的主轴箱进行安装连接，安装方便，且便于更换；

(3)本实用新型的一种钻机声波动力头用隔振器，其橡胶减震柱的截面形状为椭圆形、长方形或两端为半圆形的长圆形，一方面具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且结构简单，制作方便；

(4)本实用新型的一种具有上述的隔振器的钻机声波动力头，其包括主框架、主轴振动机构和主轴旋转机构，声波动力头的主轴与主轴液压马达采用花键结构传动连接，由主轴液压马达驱动主轴旋转，主轴转动安装于主轴箱内，主轴箱通过上述的隔振器悬空安装于主框架内，两组偏心振动机构对称设于主轴箱内，且两组偏心振动机构分别置于主轴的左右两侧，利用主轴箱内的两组偏心振动机构产生高频振动，主轴旋转运动与振动互不影响，偏心振动机构带动振动的零件少，振动惯性小，且非主轴轴向的振动小，使得主轴产生的激振更加稳定，振动传递效率更高，并且声波动力头结构更加合理紧凑，易于保证两组偏心振子轴的安装位置精度，便于装配制作，提高了声波动力头的使用寿命；

(5)本实用新型的一种具有上述的隔振器的钻机声波动力头，其主轴箱的左右两侧分别设有隔振器安装部，隔振器的一端通过螺栓固定在隔振器安装部上，隔振器的另一端通过螺栓固定在设于主框架侧壁上的侧盖板上，侧盖板通过螺栓安装于主框架上，采用隔振器安装部和侧盖板来安装隔振器，安装牢固稳定，且便于隔振器疲劳后拆卸更换；

(6)本实用新型的一种具有上述的隔振器的钻机声波动力头，其隔振器安装部为固定在主轴箱侧面的两条安装凸台，每个安装凸台上各设有至少两个螺纹孔，结构简单，隔振器安装方便牢固；

(7)本实用新型的一种具有上述的隔振器的钻机声波动力头，其主框架的上部和下部还分别设有与主轴箱的上下端相对应的上缓冲块和下缓冲块，利用缓冲块有效防止了主轴箱上下移动幅度过大而撞击主框架，提高了声波动力头的使用稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有隔振器的钻机声波动力头的主视图；

图2为本实用新型的一种具有隔振器的钻机声波动力头的俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为图1中B-B方向的剖视结构示意图；

图5为图3中C-C方向的剖视结构示意图；

图6为图3中D-D方向的阶梯剖视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、主框架；1-1、侧盖板；1-2、上缓冲块；1-3、下缓冲块；2、主轴振动机构；2-1、主轴箱；2-1a、隔振器安装部；2-2、偏心振子轴；2-3、振动液压马达；3、主轴旋转机构；3-1、主轴液压马达；3-2、联轴节；3-3、花键轴；3-4、花键轴套；3-5、主轴；3-6、主轴轴承；4、隔振器；4-1、橡胶减震柱；4-1a、中间段；4-1b、半圆段；4-2、第一连接法兰；4-3、第二连接法兰；5、主轴纠偏机构；5-1、外摆架；5-2、内摆架；5-3、外转轴；5-4、联轴节轴承；6、同步机构。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图3、图4和图5所示，本实施例的一种钻机声波动力头用隔振器，安装于主框架1 和主轴振动机构2的主轴箱2-1之间，用于使主轴箱2-1悬架在主框架1内，在对主轴箱2-1 起到支撑作用的同时，保证主轴箱2-1能够在主框架1内进行轴向振动。该隔振器4为柱状橡胶块，该柱状橡胶块具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且柱状橡胶块的纵向与主轴 3-5的振动方向相一致。采用该隔振器4，在声波动力头的振动方向具有较好的弹性变形性能，同时在横向又具有较强的支撑性能，有效防止了主轴箱振动时产生较大的横向位移变化，提高了声波动力头的振动稳定性，并且有效阻挡了主轴箱2-1的振动向主框架1的传递，减少了振动能量损耗。

具体地，该隔振器4包括橡胶减震柱4-1，橡胶减震柱4-1的两端分别固设有用于连接的第一连接法兰4-2和第二连接法兰4-3，通过第一连接法兰4-2和第二连接法兰4-3能够将隔振器4牢固稳定连接，连接简单方便，且便于更换。橡胶减震柱4-1与连接法兰之间可采用现有结构进行固定连接。橡胶减震柱4-1的截面形状可为椭圆形、长方形或两端为半圆形的长圆形，一方面具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，另一方面该橡胶减震柱4-1结构简单，制作方便，但也不局限于上述截面形状。在本实施例中，橡胶减震柱4-1的截面形状优选采用两端为半圆形的长圆形，参见图5所示，该橡胶减震柱4-1包括中间段4-1a和半圆段4-1b，中间段4-1a的截面形状为矩形，两半半圆形截面的半圆段4-1b分别位于中间段4-1a的两侧，中间段4-1a和半圆段4-1b为一体结构，使得橡胶减震柱4-1的横向尺寸大于纵向尺寸，且表面圆滑过渡，制作方便，横向支撑性能好，纵向弹性变形性能好，减小了钻机声波动力头的横向振动。

参见图1至图5所示，本实施例还公开了一种具有上述的隔振器的钻机声波动力头，该钻机声波动力头包括主框架1、主轴振动机构2和主轴旋转机构3，主框架1作为整个声波动力头的支撑部件，用于安装主轴振动机构2和主轴旋转机构3，主轴振动机构2包括主轴箱 2-1和设于主轴箱2-1内的两组对称设置的偏心振动机构，主轴箱2-1的中心设有主轴轴孔；主轴旋转机构3包括主轴液压马达3-1和主轴3-5，主轴液压马达3-1安装于主框架1的上部，主轴3-5转动安装于主轴箱2-1的主轴轴孔内，具体地，主轴3-5的上下两端分别通过主轴轴承3-6安装于主轴箱2-1的主轴轴孔内；主轴液压马达3-1的输出轴与主轴3-5之间采用花键结构传动连接，用以驱动主轴3-5旋转运动并允许主轴3-5轴向上下移动，具体地，上述花键结构包括花键轴3-3和花键轴套3-4，花键轴3-3上端通过联轴节3-2与主轴液压马达3-1 的输出轴相连接，花键轴套3-4固定安装于主轴3-5上端的轴腔内，花键轴3-3和花键轴套3-4通过花键传动连接，这样，主轴液压马达3-1通过花键轴3-3和花键轴套3-4能够驱动主轴3-5轴向旋转，同时花键轴套3-4能够相对于花键轴3-3轴向滑动，减少了主轴振动机构2向主轴旋转机构3的振动传递。同时，主轴箱2-1的两侧分别通过上述的隔振器4悬空安装于主框架1内，即在主轴箱2-1的两侧个设置一组隔振器4，两组隔振器4对称设置，隔振器 4将主轴箱2-1悬架在主框架1内，对主轴箱2-1起到支撑作用的同时，也能够使得主轴箱 2-1在主框架1内振动，减少振动向主框架1的传递。并且，由于隔振器4的横向尺寸大于纵向尺寸，因此隔振器4的横向支撑强度大于纵向的支撑强度，也即隔振器4的横向变形能力小于纵向变形能力，这样在主轴箱2-1轴向振动过程中，能够减少主轴箱2-1横向方向的移动和振动，使主轴箱2-1轴向振动更加稳定可靠。应当理解，作为优选方式，两组隔振器4 的安装方向垂直于两组偏心振动机构的转轴，即隔振器4安装于偏心振动机构所在的主轴箱 2-1的左右两侧。两组隔振器4可以按图3和图4中平行相对设置，也可以在纵向倾斜设置，即两组隔振器4呈“八”字状设置，当然还可以采用其他等同的安装形式，在此不再一一说明。

如图3、图4和图6所示，在本实施例中，主轴箱2-1的左右两侧分别设有隔振器安装部 2-1a，隔振器4的一端通过螺栓固定在隔振器安装部2-1a上，隔振器4的另一端通过螺栓固定在设于主框架1侧壁上的侧盖板1-1上，侧盖板1-1通过螺栓安装于主框架1上。具体地，隔振器安装部2-1a为固定在主轴箱2-1侧面的两条安装凸台，每个安装凸台上各设有至少两个螺纹孔，隔振器4的第二连接法兰4-3通过螺栓与隔振器安装部2-1a紧固连接，隔振器4的第一连接法兰4-2通过螺栓与侧盖板1-1紧固连接。采用上述的隔振器安装部2-1a和侧盖板2-1a来安装隔振器4，安装牢固稳定，且便于隔振器疲劳后拆卸更换。具体在安装时，可先将隔振器4靠内侧的一端通过第二连接法兰4-3与主轴箱2-1固定连接，方便从主框架1 的侧面拧紧螺栓；然后再将侧盖板1-1与主框架1通过螺栓连接，将第一连接法兰4-2与侧盖板1-1通过螺栓连接。拆卸的过程与安装顺序相反，极大地方便了易损件--隔振器4的拆换。

为了防止主轴箱2-1与主框架1产生碰撞，在主框架1的上部和下部还分别设有与主轴箱2-1的上下端相对应的上缓冲块1-2和下缓冲块1-3，上缓冲块1-2和下缓冲块1-3可采用橡胶块，采用螺栓固定在主框架1内侧。利用缓冲块有效防止了主轴箱2-1上下移动幅度过大而撞击主框架1，提高了声波动力头的使用稳定性和安全性。

本实施例的一种具有上述的隔振器的钻机声波动力头，其主轴振动机构2的两组偏心振动机构对称设于主轴箱2-1内，且两组偏心振动机构分别置于主轴3-5的左右两侧，每组偏心振动机构均包括偏心振子轴2-2和振动液压马达2-3，偏心振子轴2-2通过振子轴轴承安装于主轴箱2-1对应侧的偏心轴腔内，振动液压马达2-3安装于主轴箱2-1的一侧，且振动液压马达2-3的输出轴与对应的偏心振子轴2-2的一端传动连接，两组偏心振动机构的偏心振子轴2-2对称设置，且旋转同步、旋向相反。声波动力头工作时，主轴液压马达3-1经过花键结构驱动主轴3-5旋转运动，同时振动液压马达2-3带动两组偏心振子轴2-2同步转动，产生上下方向的偏心共振，从而使得主轴3-5在旋转的同时能够产生上下高频振动，振动频率由振动液压马达2-3的转速决定，振动液压马达2-3的转速越高，则声波动力头的振动频率越高。在结构上，主轴3-5与主轴液压马达3-1采用花键结构传动连接，由主轴液压马达3-1驱动主轴3-5旋转，同时主轴3-5转动安装于主轴箱2-1内，主轴箱2-1通过隔振器4悬空安装于主框架1内，两组偏心振动机构对称设于主轴箱2-1内，且两组偏心振动机构分别置于主轴3-5的左右两侧，利用主轴箱2-1内的两组偏心振动机构产生高频振动，主轴3-5旋转运动与振动互不影响，偏心振动机构带动振动的零件少，振动惯性小，且非主轴轴向的振动小，使得主轴3-5产生的激振更加稳定，振动传递效率更高，并且声波动力头结构更加合理紧凑，易于保证两组偏心振子轴2-2的安装位置精度，便于装配制作，提高了声波动力头的使用寿命。

为了保证两组偏心振子轴2-2的同步运动，在两组偏心振动机构之间还设有同步机构6。具体地，两组偏心振动机构的偏心振子轴2-2远离振动液压马达2-3的一端伸出主轴箱2-1，且两组偏心振动机构的偏心振子轴2-2之间通过同步机构6相连接。该同步机构6采用同步带传动机构，具体结构与现有设计类似，分别在两组偏心振子轴2-2的端部设置同步带轮，在主轴箱2-1上设置换向带轮和张紧带轮，同步带采用双面齿同步带，同步带依次绕于同步带轮、换向带轮、张紧带轮之间，同步带经过换向带轮换向后，使两组同步带轮能够同步反向转动，张紧带轮用于对同步带进行张紧，防止同步带跳动。对于同步机构6的其他结构与现有设计类似，在本实施例中不再详述。

由于声波动力头在工作时，其主轴3-5连接其他钻具进行钻孔，实际施工过程难以保证钻孔的直线性，且主轴箱2-1通过隔振器4悬空安装于主框架1，允许主轴箱2-1在一定范围内产生角度的摆动，为了适应主轴3-5的适当摆动，并对摆动幅度加以抑制，如图3所示，在本实施例中，主轴液压马达3-1通过主轴纠偏机构5安装于主框架1的顶部，主轴纠偏机构5包括外摆架5-1和内摆架5-2，外摆架5-1的两侧通过外转轴5-3转动安装于主框架1上部，内摆架5-2的两侧通过内转轴转动安装于外摆架5-1的内部，且在内摆架5-2和外摆架5-1之间留有摆动间隙，主轴液压马达3-1通过马达支座安装于内摆架5-2上，联轴节3-2的外侧壁通过联轴节轴承5-4转动安装于内摆架5-2的内孔中，且外摆架5-1的转动轴线与内摆架5-2的转动轴线相垂直，使得主轴3-5能够在主轴纠偏机构5的范围内进行一定角度的摆动，以提高声波动力头实际运行的适应性，并且主轴纠偏机构5对主轴箱2-1的摆动具有更好地支撑作用，有助于主轴箱的纠偏回正，进一步提高了声波动力头的工作稳定性和灵活性。

本实用新型的一种钻机声波动力头用隔振器及应用其的钻机声波动力头，该隔振器为柱状橡胶块，柱状橡胶块具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且柱状橡胶块的纵向与主轴的振动方向相一致，采用该隔振器结构，在声波动力头的振动方向具有较好的弹性变形性能，同时在横向又具有较强的支撑性能，有效防止了主轴箱振动时产生较大的横向位移变化，提高了声波动力头的振动稳定性，并且有效阻挡了主轴箱的振动向主框架的传递，减少了振动能量损耗。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种钻机声波动力头用隔振器，安装于主框架(1)和主轴振动机构(2)的主轴箱(2-1)之间，其特征在于：该隔振器(4)为柱状橡胶块，所述的柱状橡胶块具有横向尺寸大于纵向尺寸的截面形状，且柱状橡胶块的纵向与主轴(3-5)的振动方向相一致。

2.根据权利要求1所述的一种钻机声波动力头用隔振器，其特征在于：该隔振器(4)包括橡胶减震柱(4-1)，所述的橡胶减震柱(4-1)的两端分别固设有用于连接的第一连接法兰(4-2)和第二连接法兰(4-3)。

3.根据权利要求2所述的一种钻机声波动力头用隔振器，其特征在于：所述的橡胶减震柱(4-1)的截面形状为椭圆形、长方形或两端为半圆形的长圆形。

4.一种具有权利要求1或2或3所述的隔振器的钻机声波动力头，包括主框架(1)、主轴振动机构(2)和主轴旋转机构(3)，所述的主轴振动机构(2)包括主轴箱(2-1)和设于主轴箱(2-1)内的两组对称设置的偏心振动机构，所述的主轴箱(2-1)的中心设有主轴轴孔；所述的主轴旋转机构(3)包括主轴液压马达(3-1)和主轴(3-5)，所述的主轴液压马达(3-1)安装于主框架(1)的上部，所述的主轴(3-5)转动安装于主轴箱(2-1)的主轴轴孔内，其特征在于：所述的主轴液压马达(3-1)的输出轴与主轴(3-5)之间采用花键结构传动连接，用以驱动主轴(3-5)旋转运动并允许主轴(3-5)轴向上下移动；所述的主轴箱(2-1)的两侧分别通过权利要求1或2或3所述的隔振器(4)悬空安装于主框架(1)内。

5.根据权利要求4所述的一种钻机声波动力头，其特征在于：所述的主轴箱(2-1)的左右两侧分别设有隔振器安装部(2-1a)，所述的隔振器(4)的一端通过螺栓固定在隔振器安装部(2-1a)上，所述的隔振器(4)的另一端通过螺栓固定在设于主框架(1)侧壁上的侧盖板(1-1)上，所述的侧盖板(1-1)通过螺栓安装于主框架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种钻机声波动力头，其特征在于：所述的隔振器安装部(2-1a)为固定在主轴箱(2-1)侧面的两条安装凸台，每个安装凸台上各设有至少两个螺纹孔。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种钻机声波动力头，其特征在于：所述的主框架(1)的上部和下部还分别设有与主轴箱(2-1)的上下端相对应的上缓冲块(1-2)和下缓冲块(1-3)。

8.根据权利要求7所述的一种钻机声波动力头，其特征在于：两组所述的偏心振动机构之间还设有同步机构(6)。

9.根据权利要求8所述的一种钻机声波动力头，其特征在于：所述的主轴液压马达(3-1)通过主轴纠偏机构(5)安装于主框架(1)的顶部。

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