CN212607297U - 一种坐标位置自适应的智能仓储机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储堆垛设备，尤其涉及一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，包括箱体，所述第一升降台与第二升降台各占安装板长度的一半，所述第一安装块与第一安装块外表面采用海绵包裹，防止箱体撞到东西时，影响整体的稳定性，所述驱动轮固定安装在箱体的下侧，所述驱动轮采用型号为SDL‑2，本实用新型第一传送带和第二传送带可以用来运输或者储存货物，从第一传送带传送到第二传送带，或者从第二传送带传送到第一传送带，操控屏可以设置本实用新型的行车路径，也可以实时的将车上载有哪些货物显示出来，防撞块采用海绵包裹，防止箱体撞到东西时，影响整体的稳定性。

Description

一种坐标位置自适应的智能仓储机器人

技术领域

本实用新型涉及仓储堆垛设备，尤其涉及一种坐标位置自适应的智能仓储机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运和堆垛。

现有的仓储机器，大多需要人工操作，工作效率低，为此，提出一种坐标位置自适应的智能仓储机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的操作复杂，工作效率低等问题，而提出的一种坐标位置自适应的智能仓储机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，包括箱体，所述箱体的上表面焊接有安装板，所述安装板的上表面右侧固定安装第一升降架，所述第一升降架的下侧安装有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部安装有第一伸缩装置，所述第一升降架的上表面固定安装第一升降台，所述第一升降台的上表面固定安装第一传送带，所述第一升降台的左侧外壁安装有第一电机，所述安装板的上表面左侧固定安装第二升降架，所述第二升降架的下侧安装有第二滑槽，所述第二滑槽的顶部安装有第二伸缩装置，所述第二升降架的上表面固定安装第二升降台，所述第二升降台的上表面固定安装第二传送带，所述第二升降台的左侧外壁安装有第二电机，所述箱体的内腔安装有第三电机，所述第三电机的右侧安装有GPS信号仪，所述箱体的外表面安装有控制开关，所述GPS信号仪的右侧安装有微控制器，所述箱体的外表面右侧安装有操控屏，所述箱体的下表面左侧安装有驱动轮，所述箱体的下表面右侧安装有从动轮，所述箱体的左右两侧外壁分别固定安装有防撞块，所述第一电机、第二电机、第三电机GPS信号仪、控制开关、微控制器、操控屏、第一伸缩装置、第二伸缩装置电性连接，所述第一传送带与第一电机通过皮带传动连接，所述第二传送带与第二电机通过皮带传动连接，所述驱动轮与第三电机传动连接。

优选的，所述第一升降台与第二升降台各占安装板长度的一半。

优选的，所述第一升降架的左右两侧底部的支架分别固定连接在第一伸缩装置的左右两侧，在第一滑槽内左右移动，第二升降架的左右两侧底部的支架分别固定连接在第二伸缩装置的左右两侧，在第二滑槽内左右移动。

优选的，所述第一升降架内侧底部的两个支架在第一滑槽内活动安装，所述第二升降架内侧底部的两个支架在第二滑槽内活动安装。

优选的，所述防撞块外表面采用海绵包裹，防止箱体撞到东西时，影响整体的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一传送带和第二传送带可以用来运输或者储存货物，从第一传送带传送到第二传送带，或者从第二传送带传送到第一传送带，操控屏可以设置本实用新型的行车路径，也可以实时的将车上载有哪些货物显示出来，防撞块采用海绵包裹，防止箱体撞到东西时，影响整体的稳定性，驱动轮提供了行车的动力，从动轮可以调整行车的方向。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2位本实用新型结构A的放大示意图；

图3为本实用新型的第一滑槽19的俯视示意图。

图中：1、箱体；2、安装板；3、第一升降架；4、第一升降台；5、第一传送带；6、第一电机；7、第二升降架；8、第二升降台；9、第二传送带；10、第二电机；11、第三电机；12、GPS信号仪；13、控制开关；14、微控制器；15、操控屏；16、驱动轮；17、从动轮；18、防撞块；19、第一滑槽；20、第一伸缩装置；21、第二滑槽；22、第二伸缩装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本使用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，包括箱体1，所述箱体1的上表面焊接有安装板2，所述安装板2的上表面右侧固定安装第一升降架3，所述第一升降架3的下侧安装有第一滑槽19，所述第一滑槽19的顶部安装有第一伸缩装置20，所述第一升降架3的上表面固定安装第一升降台4，所述第一升降台4的上表面固定安装第一传送带5，所述第一升降台4的左侧外壁安装有第一电机6，所述安装板2的上表面左侧固定安装第二升降架7，所述第二升降架7的下侧安装有第二滑槽21，所述第二滑槽21的顶部安装有第二伸缩装置22，所述第二升降架7的上表面固定安装第二升降台8，所述第二升降台8的上表面固定安装第二传送带9，所述第二升降台8的左侧外壁安装有第二电机10，所述箱体1的内腔安装有第三电机11，所述第三电机11的右侧安装有GPS信号仪12，所述箱体1的外表面安装有控制开关13，所述GPS信号仪12的右侧安装有微控制器14，所述箱体1的外表面右侧安装有操控屏15，所述箱体1的下表面左侧安装有驱动轮16，所述箱体1的下表面右侧安装有从动轮17，所述箱体1的左右两侧外壁分别固定安装有防撞块18，所述第一电机6、第二电机10、第三电机11、GPS信号仪12、控制开关13、微控制器14、操控屏15、第一伸缩装置20、第二伸缩装置22电性连接，所述第一传送带5与第一电机6通过皮带传动连接，所述第二传送带9与第二电机10通过皮带传动连接，所述驱动轮16与第三电机11传动连接，所述第一升降台4与第二升降台7各占安装板2长度的一半，所述驱动轮16采用型号为SDL-2，该型号的驱动轮可实现转向，所述第一升降架3的左右两侧底部的支架分别固定连接在第一伸缩装置20的左右两侧，在第一滑槽19内左右移动，第二升降架7的左右两侧底部的支架分别固定连接在第二伸缩装置22的左右两侧，在第二滑槽21内左右移动，所述第一升降架3内侧底部的两个支架在第一滑槽17内活动安装，所述第二升降架6内侧底部的两个支架在第二滑槽19内活动安装，两个所述防撞块16外表面采用海绵包裹。

工作原理：在使用本实用新型时，将货物放置在第一传送带5和第二传送带9上，打开控制开关13，在操控屏15上调节第一升降架3与第二升降架7的高度，如需将第一传送带5上的货物运转到第二传送带9上，首先调节第一伸缩装置20与第二伸缩装置22，使第一升降架3在第一伸缩装置20的作用下在第一滑槽19内左右移动，第一升降台4上升或下降，使第二升降架7在第二伸缩装置22的作用下载第二滑槽21内左右移动，第二升降台8上升或下降，第一电机6和第二电机10分别为第一传送带5和第二传送带9提供动力，使货物可以实现在两个传送带之间传递，同时，在操控屏13上能够控制本实用新型的行径，第三电机11位驱动轮16提供动力，采用SDL-2型号的驱动轮16可以实现转向功能，通过GPS信号仪12接收信号，经过微处理器14处理后，可以在操控屏13上显示本实用新型的位置信息和高度信息。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上表面焊接有安装板(2)，所述安装板(2)的上表面右侧固定安装第一升降架(3)，所述第一升降架(3)的下侧安装有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)的顶部安装有第一伸缩装置(20)，所述第一升降架(3)的上表面固定安装第一升降台(4)，所述第一升降台(4)的上表面固定安装第一传送带(5)，所述第一升降台(4)的左侧外壁安装有第一电机(6)，所述安装板(2)的上表面左侧固定安装第二升降架(7)，所述第二升降架(7)的下侧安装有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的顶部安装有第二伸缩装置(22)，所述第二升降架(7)的上表面固定安装第二升降台(8)，所述第二升降台(8)的上表面固定安装第二传送带(9)，所述第二升降台(8)的左侧外壁安装有第二电机(10)，所述箱体(1)的内腔安装有第三电机(11)，所述第三电机(11)的右侧安装有GPS信号仪(12)，所述箱体(1)的外表面安装有控制开关(13)，所述GPS信号仪(12)的右侧安装有微控制器(14)，所述箱体(1)的外表面右侧安装有操控屏(15)，所述箱体(1)的下表面左侧安装有驱动轮(16)，所述箱体(1)的下表面右侧安装有从动轮(17)，所述箱体(1)的左右两侧外壁分别固定安装有防撞块(18)，所述第一电机(6)、第二电机(10)、第三电机(11)、GPS信号仪(12)、控制开关(13)、微控制器(14)、操控屏(15)、第一伸缩装置(20)、第二伸缩装置(22)电性连接，所述第一传送带(5)与第一电机(6)通过皮带传动连接，所述第二传送带(9)与第二电机(10)通过皮带传动连接，所述驱动轮(16)与第三电机(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，其特征在于：所述第一升降台(4)与第二升降台(8)各占安装板(2)长度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，其特征在于：所述驱动轮(16)采用型号为SDL-2。

4.根据权利要求1所述的一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，其特征在于：所述第一升降架(3)的左右两侧底部的支架分别固定连接在第一伸缩装置(20)的左右两侧，在第一滑槽(19)内左右移动，第二升降架(7)的左右两侧底部的支架分别固定连接在第二伸缩装置(22)的左右两侧，在第二滑槽(21)内左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，其特征在于：所述第一升降架(3)内侧底部的两个支架在第一滑槽(19)内活动安装，所述第二升降架(7)内侧底部的两个支架在第二滑槽(21)内活动安装。

6.根据权利要求1所述的一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，其特征在于：所述防撞块(18)外表面采用海绵包裹。

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