CN212606121U - 一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，包括机械臂，机械臂的自由端固定有夹持部，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊架，吊架的下端固定有吊板，吊板为正方形，吊板的四个侧边均定轴转动连接有夹板，吊架和吊板之间定轴转动连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的外侧套接有套环，且套环通过弹簧与螺套的上端相连接，套环分别通过连杆与对应夹板上端铰接。该种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，通过在吊板上四个侧边均设置夹板从而确保小苏打包装在装箱时不会掉落，确保装箱的安全可靠性，便于控制夹板的夹紧力，避免夹持部上升时将小苏打包装再次带出包装箱，而且不会导致包装箱形变，确保包装箱不会破损。

Description

一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及小苏打装箱设备领域，具体为一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置。

背景技术

小苏打包装码垛后需要将码垛后的小苏打进行装箱，以便管理和运输，现有的装箱设备通过机械臂上的夹持部对码垛小苏打进行夹持，并移位至包装箱内，而现有的夹持部通常采用对侧两个夹板将码垛的小苏打夹起，另外两侧由于没有阻挡，因此在移位过程中会出现部分小苏打掉落，从而导致装箱失败，非常麻烦，而且现有的夹持部在将小苏打装箱后松开夹板，以便夹板的取出，但是由于包装箱的形变量有限，因此不宜控制夹板的松开力度。

为解决上述问题，因此我们提出一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，包括机械臂，所述机械臂的自由端固定有夹持部，所述机械臂的右侧设置用来输送码垛后的小苏打的第一带式输送机，所述机械臂的左侧设置有用来输送包装箱的第二带式输送机，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊架，所述吊架的下端固定有吊板，所述吊板为正方形，且吊板的四个侧边均定轴转动连接有夹板，所述吊架和吊板之间定轴转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套的外侧套接有套环，且套环通过弹簧与螺套的上端相连接，所述套环分别通过连杆与对应夹板上端铰接。

优选的，螺杆竖直方向设置，且螺杆的上下两端分别定轴转动连接在吊架和吊板上，所述螺杆位于吊板的中心处。

优选的，吊架上固定有电机，且电机的输出轴与螺杆的上端传动连接。

优选的，螺套的上下两端均固定有向外凸出的凸环。

优选的，套环可在螺套上进行上下滑动，所述弹簧的上端与螺套上端的凸环固定连接，所述弹簧的下端与套环固定连接，所述套环可与螺套下端的凸环抵扣接触。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在吊板上四个侧边均设置夹板从而确保小苏打包装在装箱时不会掉落，确保装箱的安全可靠性，而且利用螺套和弹簧的相互作用使得小苏打包装在装箱后，便于控制夹板的夹紧力，从而避免夹持部上升时将小苏打包装再次带出包装箱，而且不会导致包装箱形变，确保包装箱不会破损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的总装结构示意图一；

图2是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的总装结构示意图二；

图3是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的夹持部结构示意图一；

图4是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的夹持部结构示意图二；

图5是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的夹持部结构示意图三；

图6是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的吊板结构俯视图；

图7是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的螺套截面结构示意图。

图中：1、机械臂；2、第一带式输送机；3、第二带式输送机；4、吊架；5、吊板；6、螺杆；7、连杆；8、夹板；9、电机；10、螺套；11、套环；12、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1至图7所示，一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，包括机械臂1，机械臂1的自由端固定有夹持部，机械臂1的右侧设置用来输送码垛后的小苏打的第一带式输送机2，机械臂1的左侧设置有用来输送包装箱的第二带式输送机3，夹持部包括固定在机械臂1自由端的吊架4，吊架4的下端固定有吊板5，吊板5为正方形，且吊板5的四个侧边均定轴转动连接有夹板8，吊架4和吊板5之间定轴转动连接有螺杆6，螺杆6上螺纹连接有螺套10，螺套10的外侧套接有套环11，且套环11通过弹簧12与螺套10的上端相连接，套环11分别通过连杆7与对应夹板8上端铰接。

本实施例中，螺杆6竖直方向设置，且螺杆6的上下两端分别定轴转动连接在吊架4和吊板5上，螺杆6位于吊板5的中心处。

本实施例中，吊架4上固定有电机9，且电机9的输出轴与螺杆6的上端传动连接。

本实施例中，螺套10的上下两端均固定有向外凸出的凸环。

本实施例中，套环11可在螺套10上进行上下滑动但不能在螺套10上转动，弹簧12的上端与螺套10上端的凸环固定连接，弹簧10的下端与套环11固定连接，套环11可与螺套10下端的凸环抵扣接触。

本实用新型的原理及优点：该种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，在进行小苏打装箱作业时，如图2、图3和图4所示，通过机械臂1将夹持部移位至第一带式输送机2处，并启动电机9，电机9带动螺杆6转动，螺杆6的转动通过螺纹传动带动螺套10下移，螺套10的下移带动弹簧12同步下移，并通过弹簧12对套环11下压，从而使得套环11通过连杆7对对应的夹板8上端施加推力，从而使得夹板8对小苏打包装进行夹紧，同时弹簧12受到压缩，如图4所示，获得向下的恢复力，然后通过机械臂1带动夹持部将小苏打包装移位至第二带式输送机3上的包装箱内，通过在吊板上四个侧边均设置夹板从而确保小苏打包装在装箱时不会掉落，确保装箱的安全可靠性，在小苏打包装装在包装箱内后，通过机械臂1带动夹持部上移，同时启动电机9反向工作，电机9带动螺杆6反向转动，如图1、图4和图5所示，螺杆6的反向转动通过螺纹传动带动螺套10上移，此时螺套10和套环11之间的压力减小，弹簧12的弹力释放，从而使得套环11相对螺套10下移，而相对吊板5不动，由于弹簧12的弹力释放后减小，因此降低了对套环11的压力，从而降低了对夹板8施加的推力，进而降低了夹板8对小苏打包装的夹紧力，避免夹持部上升时将小苏打包装再次带出包装箱，而且由于套环11相对吊板5不动，因此夹板8在上升过程中保持不动，从而不会导致包装箱形变，确保包装箱不会破损，当夹板8移出包装箱时，弹簧12的弹力完全释放，如图5所示，套环11与螺套10下端的凸环抵扣接触，螺套10通过凸环带动套环11同步上移，从而通过连杆7对对应的夹板8施加拉力，进而使得夹板8张开，以便下一次装箱使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的自由端固定有夹持部，所述机械臂（1）的右侧设置用来输送码垛后的小苏打的第一带式输送机（2），所述机械臂（1）的左侧设置有用来输送包装箱的第二带式输送机（3），其特征在于：所述夹持部包括固定在机械臂（1）自由端的吊架（4），所述吊架（4）的下端固定有吊板（5），所述吊板（5）为正方形，且吊板（5）的四个侧边均定轴转动连接有夹板（8），所述吊架（4）和吊板（5）之间定轴转动连接有螺杆（6），所述螺杆（6）上螺纹连接有螺套（10），所述螺套（10）的外侧套接有套环（11），且套环（11）通过弹簧（12）与螺套（10）的上端相连接，所述套环（11）分别通过连杆（7）与对应夹板（8）上端铰接。

2.如权利要求1所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述螺杆（6）竖直方向设置，且螺杆（6）的上下两端分别定轴转动连接在吊架（4）和吊板（5）上，所述螺杆（6）位于吊板（5）的中心处。

3.如权利要求2所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述吊架（4）上固定有电机（9），且电机（9）的输出轴与螺杆（6）的上端传动连接。

4.如权利要求1所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述螺套（10）的上下两端均固定有向外凸出的凸环。

5.如权利要求4所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述套环（11）可在螺套（10）上进行上下滑动，所述弹簧（12）的上端与螺套（10）上端的凸环固定连接，所述弹簧（12）的下端与套环（11）固定连接，所述套环（11）可与螺套（10）下端的凸环抵扣接触。

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