CN212605174U - 一种计轴系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种计轴系统，该计轴系统的放大板对车轮传感器的传感信号进行整形产生整形信号或故障信号，对整形信号的波形进行检测，产生第一占用信号或轴脉冲信号。产生的第一占用信号直接输出到输出板；产生的轴脉冲信号输出到计轴板进行计轴，判断列车运行方向和区间段占用或空闲，产生第二占用信号或空闲信号到输出板；产生的故障信号传至计轴板。输出板根据第一占用信号和第二占用信号控制区间段的关闭，或者根据空闲信号控制区间段的开启。该计轴系统能够对计轴系统故障迅速反应，准确区分车轮传感器的正常占用和非正常占用，极大保证了列车运行的安全性。

Description

一种计轴系统

技术领域

本实用新型涉及铁路信号技术领域，具体涉及一种计轴系统。

背景技术

铁路运输已经成为我们现在最主要的远距离交通工具，因此，铁路运输过程需要精准监控。在铁路运输系统中，区间段的使用状况必须要做到实时准确监控，区间段在检测到占用状态时，可以关闭该区间段，防止其他列车进入该行驶区间，区间段空闲怎正常开始该区间段的使用。为了检查轨道区段占用/空闲状态，引入了计轴系统，通过检查区间段计轴点之间的轴数情况，判断区段内是否有车占用。

计轴系统原理是在区间段设置两个计轴点，在每个计轴点的轨道上设置车轮传感器，通过车轮传感器的传感信号来感应是否有车经过，然后统计区间段的车轮数量来判断区间段占用情况，占用的时候紧张列车驶进，区间段空闲后，运行列车驶出。

但是，目前缺乏数据分析更加精确全面，及时反馈调控，对计轴点上车轮传感器的使用状态(包括短路、断线和离轨)做到精确监测，并及时反馈控制关闭该区间段使用，以及对计轴点占用/空闲状态的精确监控反馈的区间计轴系统，以此保证区间段计轴系统的精准监测和及时反馈调控来确保轨路列车运行的安全性问题。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种计轴系统成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种计轴系统。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种计轴系统，所述计轴系统包括：

车轮传感器，设于区间段计轴点上，所述车轮传感器包括两个用于产生传感信号感应单元；

与所述车轮传感器相连的放大板，所述放大板包括：整形模块，包括：与所述感应单元一一对应设置的整形单元、第一输出端口和第二输出端口，所述整形单元的一端与所述感应单元相连，另一端分别与第一输出端口和第二输出端口相连，所述整形单元用于整形所述传感信号并产生整形信号或者故障信号，所述整形信号从所述第一输出端口输出，所述故障信号从所述第二输出端口输出；

与所述整形模块连接的检测模块，包括：两个检测单元，每个检测单元与所述第一输出端口相连，两个检测单元之间通信连接，所述检测单元用于检测所述整形信号的波形并根据波形输出轴脉冲信号或占用信号；

与所述放大板相连的计轴板，用于根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量，以及根据两个车轮传感器的车轮数量判断区间段占用或空闲，当判断结果为占用时，输出第二占用信号，当判断结果为空闲时，输出空闲信号，其中，车轮传感器的计轴信号包括对应两个感应单元的轴脉冲信号；

与所述放大板和所述计轴板分别相连的输出板，用于根据所述第一占用信号、第二占用信号或空闲信号控制区间段关闭或开启。

进一步的，所述计轴板包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块与所述第二判断模块相连，

所述第一判断模块用于接收所述计轴信号，根据所述计轴信号判断所述列车的运行方向，并计算车轮数量，

所述第二判断模块用于根据所述列车运行方向和车轮数量判断所述区间段占用或空闲，若区间段占用，则输出所述第二占用信号，若区间段空闲，则输出空闲信号。

进一步的，每个整形单元包括：四个电压比较电路，每个所述电压比较电路设有一个电压门限，四个所述电压比较电路依次相连，

第一电压比较电路接收所述传感信号，当所述传感信号的电压高于第一门限电压时，输出故障信号至所述隔离输出模块，否则，输出所述传感信号的电压至第二电压比较电路；当所述传感信号的电压低于第二门限电压时，输出所述故障信号至所述隔离输出模块，否则，输出所述传感信号的电压至第三电压比较电路；当所述传感信号的电压低于第三门限电压，输出空闲至所述检测模块，否则，输出所述传感信号的电压至第四电压比较电路；当所述传感信号的电压高于第四门限电压，输出占用脉冲至所述检测模块，

其中，所述第一门限电压高于所述第四门限电压，所述第四门限电压高于所述第三门限电压，所述第三门限电压高于所述第二门限电压。

进一步的，所述第一电压比较电路，设有所述第一门限电压9.95V，用于检测所述感应单元断线状态；

所述第二电压比较电路，设有所述第二门限电压5.04V，用于检测所述感应单元离轨状态；

所述第三电压比较电路，设有所述第三门限电压8.25V，用于检测所述感应单元空闲状态；

所述第四电压比较电路，设有所述第四门限电压8.45V，用于检测所述感应单元占用状态。

进一步的，所述放大板还包括与所述检测模块和所述整形模块分别相连的隔离输出模块，所述隔离输出模块包括第一光电耦合器、第二光电耦合器和第三光电耦合器，所述第一光电耦合器与所述计轴板相连，用于隔离输出所述轴脉冲信号；所述第二光电耦合器与所述计轴板相连，用于隔离输出所述故障信号；所述第三光电耦合器与所述输出板相连，用于隔离输出所述第一占用信号。

进一步的，所述放大板还包括与四个感应单元相连的内部电源模块，用于给所述感应单元提供恒流源。

进一步的，所述内部电源模块包括依次相连的保护单元、隔离单元、稳压单元和恒流单元，所述保护单元接入外接直流电，通过所述隔离单元将所述外接直流电转换为四路独立电源，每路独立电源对应一个稳压单元，所述稳压单元调节所述独立电源的电压至所述恒流单元，产生恒流源供给所述感应单元。

进一步的，所述输出板包括判断选择模块，用于根据所述计轴板的所述占用信号触发第一驱动关闭区间段的使用，或者用于根据所述计轴板的所述空闲信号触发第二驱动开启区间段的正常使用。

进一步的，所述计轴系统还包括复零板，所述复零板与所述计轴板和所述输出板相连。

进一步的，所述计轴系统还包括电源板，所述电源板包括第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块为所述放大板、所述计轴板、所述复零板和所述输出板提供12V直流电，所述第二电源模块为所述计轴板、所述复零板和所述输出板提供24V直流电。

本实用新型的有益效果是提供了一种计轴系统，该计轴系统的放大板对车轮传感器的传感信号进行整形产生整形信号或故障信号，对整形信号的波形进行检测，产生第一占用信号或轴脉冲信号。产生的第一占用信号直接输出到输出板；产生的轴脉冲信号输出到计轴板进行计轴，判断列车运行方向和区间段占用或空闲，产生第二占用信号或空闲信号到输出板；产生的故障信号传至计轴板。输出板根据第一占用信号和第二占用信号控制区间段的关闭，或者根据空闲信号控制区间段的开启。该计轴系统能够对计轴系统故障迅速反应，准确区分车轮传感器的正常占用和非正常占用，此种计轴系统能够保证区间段计轴的准确性，极大保证了列车运行的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的计轴系统结构示意图。

图2是本实用新型实施例的放大板结构示意图。

图3是本实用新型实施例放大板整形模块的结构示意图。

图4是本实用新型实施例整形模块的整形单元的结构示意图。

图5是本实用新型实施例放大板的隔离输出模块的结构示意图。

图6是本实用新型实施例放大板的内电源模块结构示意图。

图7是本实用新型实施例计轴板的结构示意图。

图8是本实用新型实施例输出板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本实用新型的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本实用新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

如图1所示，图1展示了本实用新型实施例的计轴系统结构图。计轴系统包括室外设备和室内设备。室外设备包括设于区间段的两个计轴点车轨上的车轮传感器11和车轮传感器12，用于检测列车车轮，车轮传感器11、12包括两个感应单元，感应单元111、112、121、122分别对应产生一个传感信号。室内设备包括与车轮传感器11、12相连的放大板2；与放大板2连接的计轴板3；分别与计轴板3和放大板2相连的输出板4；与计轴板3和输出板4相连的复零板5；用于放大板2、计轴板3、输出板4和复零板5供电的电源板6。

车轮传感器的感应单元能够根据车轮驶过产生传感信号，放大板2中的整形模块对传感信号进行整形产生整形信号或障碍信号，将故障信号输出至计轴板将整形信号的波形通过检测模块进行检测，产生第一占用信号和轴脉冲信号，其中第一占用信号直接输出到输出板，剔除感应单元的非正常占用(除了列车进站造成的占用)，将感应单元的正常占用产生的轴脉冲信号输入到计轴板进行计轴，判断列车运行方向和区间段占用或空闲，输出第二占用信号和空闲信号到输出板，输出板则根据第二占用信号关闭区间段使用，禁止列车进站，根据空闲信号，开启区间段使用，允许列车进站。本实用新型的计轴系统能够对车轮传感器的故障(包括短路、断路和离轨)作出灵敏反应，还能有效剔除感应单元的非正常占用(例如：感应单元有杂物贴近)，对感应单元的正常占用进行计算，判断区间段的占用和空闲。

图2所示，图2都展示了本实用新型实施例的放大板结构图。该放大板2 包括整形模块22，如图3，图3是本实用新型实施例放大板的整形模块结构图。整形模块22包括与感应单元111、112、121、122一一对应相连的整形单元 221-224、第一输出端口225和第二输出端口226，与第一输出端口225相连的检测模块23，与第二输出端口226和检测模块23都相连的隔离输出模块25，用于给感应单元111、112、121、122供电的内电源模块24；以及用于检测放大板工作状态是否正常的提示模块21。

其中，每个整形单元都包括电压比较电路2201-2204，第一、第二和第三电压比较电路包括第一输出端A和第二输出端B，第四压比较电路包括第一输出端A。如图4，图4展示了本实用新型实施例放大板整形单元的结构图。整形单元包括通过第二输出端B依次相连的第一电压比较电路2201、第二电压比较电路2202、第三电压比较电路2203和第四电压比较电路2204，第一输出端A用于输出产生的故障信号和整形信号。

第一电压比较电路2201，用于检测感应单元111、112、121和122断线状态，设有第一门限电压9.95V，当传感信号的电压高于第一门限电压9.95V时，通过第一输出端A输出故障信号至隔离输出模块，否则通过第二输出端B输出传感信号的电压至第二电压比较电路2202；

第二电压比较电路2202，用于检测感应单元111、112、121和122离轨状态，设有第二门限电压5.04V，当传感信号的电压低于第二门限电压5.04V，通过第一输出端A输出故障信号至隔离输出模块，否则通过第二输出端B输出传感信号的电压至第三电压比较电路；

第三电压比较电路2203，用于检测感应单元111、112、121和122占用状态，设有第三门限电压8.25V，当传感信号的电压低于第三门限电压，通过第一输出端A输出空闲信号至检测模块，否则通过第二输出端B输出传感信号至第四电压比较电路2204；

第四电压比较电路2204，用于检测感应单元111、112、121和122占用状态，设有第四门限电压8.45V，当传感信号的电压高于第四门限电压，通过第一输出端A，输出占用脉冲至检测模块。

为了进一步的确定车轮传感器处于占用还是空闲的状态，根据传感信号电压的变化趋势来判断传感信号处于的状态。传感信号的电压在8.25V-8.45V之间的，表明感应单元111、112、121和122处于状态转换过程。当传感信号的电压处于上升的趋势情况下，表明感应单元111、112、121和122处于空闲至占用状态转换过程，当传感信号的电压处于下降趋势的情况下，表明感应单元处于占用至空闲状态转换过程。

本实用新型在整形单元中包括4个电压比较电路，每个电压比较电路设有一个门限电压，分别对应门限电压值9.95V、5.04V、8.25V和8.45V。当感应单元处于短路/断线状态时，整形单元检测到的传感信号电压高于9.95V，整形单元输出故障信号；当感应单元处于离轨状态时，整形单元检测到的传感信号电压低于5.04V，整形单元输出故障信号；当感应单元处于空闲状态时，整形单元检测到传感信号的电压在5.04V～8.25V之间，整形单元输出空闲；当感应单元处于占用状态时，检测到传感信号的电压在8.45V～9.95V之间，整形单元输出一个有一定的脉宽的单脉冲，即为占用脉冲。

在没有出现故障(短路、断路和离轨)的情况下，如果区间段内没有车，则会一直输出空闲，如果区间段内有车，则输出的是空闲—占用—空闲，这为一个完整的轴脉冲，则能够通过第一输出端口225输出整形信号到检测模块23 中，进行波形检测。

在出现故障(短路、断路和离轨)的情况下，输出是一个故障信号。若出现故障信号可以通过第二输出端口226直接输出到计轴板。

本实用新型的整形模块能够将计轴过程中感应单元的短路、断路和离轨产生的故障信号，直接输出对故障迅速做出反应，保证列车行驶过程中的安全。

检测模块23包括检测单元231和检测单元232，检测单元231-232能够分别接收四组整形信号，并对整形信号的波形进行检测识别，根据检测结果产生相应的脉冲信号。当检测单元231和检测单元232都检测到整形信号为完整脉冲波形且脉冲宽度小于第一预设阈值时，表明感应单元被列车正常占用，将该整形信号作为轴脉冲信号(AZ信号)输出，该轴脉冲信号即为符合规则的在脉冲；当检测单元231和检测单元232都检测到整形信号波形形成的脉冲宽度超过了500ms时，表明感应单元被非正常占用(即感应单元被除列车外的占用)，输出第一占用信号(AK信号)。检测单元231和检测单元232之间通信连接，只有两个检测单元检测结果一致时才冗余输出AZ信号或AK信号。

检测单元231和232可以包括一个脉冲波形检测电路和一个处理器，脉冲波形检测电路检测整形信号的波形，处理器根据波形输出轴脉冲信号或占用信号，处理器在整形信号的波形为脉冲宽度小于第一预设阈值的单脉冲时，直接将整形信号作为轴脉冲信号输出(至计轴板)；处理器在整形信号的波形为脉冲宽度大于预设阈值的持续脉冲时，输出占用信号(至输出板)；优选地，处理器为单片机或处理芯片。

本实用新型的检测模块采用二取二的架构，通过两个检测单元，每个检测单元进行独立的检测整形单元输出的4个整形信号的波形，并独立产生4组脉冲信号，比较两组检测单元检测结果是否一致(即是否都是AZ信号或者都是 AK信号)，若是，则冗余输出检测单元的检测结果。二取二架构能够保证波形检测过程的准确性。

如图5，图5展示了本实用新型实施例放大板的隔离输出模块结构图。隔离输出模块25包括光电耦合器251-253，光电耦合器251和光电耦合器252都与计轴板3相连，光电耦合器253和输出板4相连，且计轴板3和输出板4相连。光电耦合器251可以将轴脉冲信号输出至计轴板3，光电耦合器252可以将故障信号输出至计轴板3，光电耦合器253可以将第一占用信号输出至输出板4。

如图6，图6展示了本实用新型实施例放大板的内电源模块结构图。内电源模块24包括用于接入12VDC的过流保护保险丝240，与保险丝240相连的电源转换器241；用于将一路12V直流电压转换为4路相对独立的12V直流电压，保证产生供电电源与外接12V电源隔离；电源转换器241相连的电压调节器 242～245，型号为LP2951，用于将12V直流电压电压产生10VDC 5mA的恒流源，内电源模块24产生四路独立恒流源246-249，一一对应为感应单元111、112、 121和122供电。

本实用新型的放大板的内电源模块能够提供四路独立的恒流源分别供给对应的四个感应单元，不受外界电源的干扰，能够将感应单元的阻抗变化体现为电压变化。

放大板还包括提示模块21，提示模块21包括LED显示板，包括RUN指示灯，常亮指示放大板正常工作，熄灭指示放大板不工作；FUA指示灯，常亮指示放大板运行错误，熄灭指示放大板无故障；与放大板CAN总线相连的CAN 指示灯，闪烁指示CAN总线有数据交换，熄灭指示未使用CAN总线功能；与车轮传感器相连的ER指示灯，包括四个一一对应感应单元111、112、121和122 的红色LED灯，常亮指示对应的感应单元，可能检测到：连接电缆开路、连接电缆短路和车轮传感器安装松动；与感应单元111、112、121和122一一对应的 S1.1、S1.2、S2.1、S2.2按钮。按下S按钮用于模拟对应的感应单元的占用，释放S按钮对应传感器单元恢复空闲状态；以及与感应单元111、112、121和122 相连的OC指示灯，常亮指示对应传感器单元占用(传感器上探测到感应物、传感器开路、传感器短路、传感器松动)，熄灭指示对应传感器单元空闲。通过提示模块可以直观的观察计轴系统运行状态，如果出现错误状态可以及时进行检查修复，避免造成安全隐患。

如图7所示，图7展示了本实用新型实施例计轴板的结构图。计轴板3包括第一判断模块31和第二判断模块32，第一判断模块31和第二判断模块32之间通过第一判断模块31的第一输出端C相连，第二判断模块32的输出端D连接输出板4。第一判断模块31用于根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量，其中，车轮传感器的计轴信号包括该车轮传感器的两个感应单元的轴脉冲信号；第二判断模块32根据车轮数量，判断区间段占用/空闲状态。

计轴板3计轴过程：当第一判断模块31接收到轴脉冲信号时，比较车轮传感器的两个感应单元的轴脉冲信号(AZ信号)产生的时间先后，来判断列车运行的方向，并对根据车轮传感器的轴脉冲信号数量来计算车轮数量，然后通过输出端C输出车轮数量至第二判断模块32。

第二判断模块32，根据车轮数量来判断区间段的占用/空闲状态。例如，当车轮数量符合预设数量时，该区间段处于占用状态，输出端D输出第二占用信号至输出板4；否则，该区间段处于空闲状态，输出空闲信号至输出板4。

输出板4与放大板2和计轴板3均相连，如图8，图8展示了本实用新型实施例输出板的结构图。输出板4可以接收放大板2中非正常占用产生的第一占用信号，也可以接收计轴板3根据计轴信号判断区间段占用/空闲状态输出的第二占用信号/空闲信号。输出板4的判断选择模块41可以根据第一、第二占用信号触发第一驱动42关闭该区间段的使用，禁止其他列车进站，或者可以根据空闲信号触发第二驱动43开启该区间段的正常使用，允许列车进站。

另外，计轴系统还包括复零板5，复零板5与计轴板3和输出板4相连，可以通过复零板5对计轴板3和输出板4的数据进行清零。例如，当计轴输出板的车轮数量变化满足条件，复零板5自动对计轴板3和输出板4的数据进行清零，也可以通过人工控制复零板5对计轴板3和输出板4的数据进行清零，比如计轴系统排除故障后，可以进行人工操作清零。

计轴系统还包括电源板6，电源板6为二合一电源，包括12VDC和24VDC 两种电源，为放大板2、计轴板3、输出板4和复零板5提供12V直流电，同时也为计轴板3、输出板4和复零板5提供24V直流电。

本实用新型计轴系统用于区间段计轴的方法主要包括以下步骤：

S1、获取车轮传感器感应单元的传感信号；

S2、将传感信号整形形成整形信号输出；

S3、检测步骤S2中的整形信号的波形，根据检测结果，冗余输出轴脉冲信号；

S4、将车轮传感器的两个轴脉冲信号作为计轴信号，根据计轴信号判断列车运行方向，计算车轮数量输出区间段内的占用或空闲。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种计轴系统，其特征在于，所述计轴系统包括：

车轮传感器，设于区间段计轴点上，所述车轮传感器包括两个用于产生传感信号感应单元；

与所述车轮传感器相连的放大板，所述放大板包括：整形模块，包括：与所述感应单元一一对应设置的整形单元、第一输出端口和第二输出端口，所述整形单元的一端与所述感应单元相连，另一端分别与第一输出端口和第二输出端口相连，所述整形单元用于整形所述传感信号并产生整形信号或者故障信号，所述整形信号从所述第一输出端口输出，所述故障信号从所述第二输出端口输出；

与所述整形模块连接的检测模块，包括：两个检测单元，每个检测单元与所述第一输出端口相连，两个检测单元之间通信连接，所述检测单元用于检测所述整形信号的波形并根据波形输出轴脉冲信号或第一占用信号；

与所述放大板相连的计轴板，用于根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量，以及根据两个车轮传感器的车轮数量判断区间段占用或空闲，当判断结果为占用时，输出第二占用信号，当判断结果为空闲时，输出空闲信号，其中，车轮传感器的计轴信号包括对应两个感应单元的轴脉冲信号；

与所述放大板和所述计轴板分别相连的输出板，用于根据所述第一占用信号、第二占用信号或空闲信号控制区间段关闭或开启；

所述放大板还包括与所述检测模块和所述整形模块相连的隔离输出模块；

所述隔离输出模块包括第一光电耦合器、第二光电耦合器和第三光电耦合器，所述第一光电耦合器与所述计轴板相连，用于隔离输出所述轴脉冲信号；所述第二光电耦合器与所述计轴板相连，用于隔离输出所述故障信号；所述第三光电耦合器与所述输出板相连，用于隔离输出所述第一占用信号。

2.如权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，所述计轴板包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块与所述第二判断模块相连，

所述第一判断模块用于接收所述计轴信号，根据所述计轴信号判断所述列车的运行方向，并计算车轮数量，

所述第二判断模块用于根据所述列车运行方向和车轮数量判断所述区间段占用或空闲，若区间段占用，则输出所述第二占用信号，若区间段空闲，则输出空闲信号。

3.如权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，

每个整形单元包括：四个电压比较电路，每个所述电压比较电路设有一个电压门限，四个所述电压比较电路依次相连，

第一电压比较电路接收所述传感信号，当所述传感信号的电压高于第一门限电压时，输出故障信号至所述隔离输出模块，否则，输出所述传感信号的电压至第二电压比较电路；当所述传感信号的电压低于第二门限电压时，输出所述故障信号至所述隔离输出模块，否则，输出所述传感信号的电压至第三电压比较电路；当所述传感信号的电压低于第三门限电压，输出空闲信号至所述检测模块，否则，输出所述传感信号的电压至第四电压比较电路；当所述传感信号的电压高于第四门限电压，输出占用脉冲至所述检测模块，

其中，所述第一门限电压高于所述第四门限电压，所述第四门限电压高于所述第三门限电压，所述第三门限电压高于所述第二门限电压。

4.如权利要求3所述的计轴系统，其特征在于，

所述第一电压比较电路，设有所述第一门限电压9.95V，用于检测所述感应单元断线状态；

所述第二电压比较电路，设有所述第二门限电压5.04V，用于检测所述感应单元离轨状态；

所述第三电压比较电路，设有所述第三门限电压8.25V，用于检测所述感应单元空闲状态；

所述第四电压比较电路，设有所述第四门限电压8.45V，用于检测所述感应单元占用状态。

5.如权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，所述放大板还包括与四个感应单元相连的内部电源模块，用于给所述感应单元提供恒流源。

6.如权利要求5所述的计轴系统，其特征在于，所述内部电源模块包括依次相连的保护单元、隔离单元、稳压单元和恒流单元，所述保护单元接入外接直流电，通过所述隔离单元将所述外接直流电转换为四路独立电源，每路独立电源对应一个稳压单元，所述稳压单元调节所述独立电源的电压至所述恒流单元，产生恒流源供给所述感应单元。

7.如权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，所述输出板包括判断选择模块，用于根据所述计轴板的所述占用信号触发第一驱动关闭区间段的使用，或者用于根据所述计轴板的所述空闲信号触发第二驱动开启区间段的正常使用。

8.如权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，所述计轴系统还包括复零板，所述复零板与所述计轴板和所述输出板相连。

9.如权利要求8所述的计轴系统，其特征在于，所述计轴系统还包括电源板，所述电源板包括第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块为所述放大板、所述计轴板、所述复零板和所述输出板提供12V直流电，所述第二电源模块为所述计轴板、所述复零板和所述输出板提供24V直流电。

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