CN212603919U - 一种用于新能源电池板撕膜机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于新能源电池板撕膜机械手，所述U型机架的内部水平设置有滑杆，且在滑杆的两端关于限位块对称设置有左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块上铰接有连接板，所述连接板的另一端铰链在螺母座上，所述转轴的顶端贯穿U型机架水平板同电机的输出端固定连接，所述左移动块的底面上设置有左夹紧臂，所述右移动块的底面上设置有右夹紧臂，通过电机驱动转轴进行转动，使螺母座在转轴的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座两侧的连接板带动左移动块和右移动块向中间位置移动，从而实现左夹紧臂和右夹紧臂对电池板上膜的夹紧，从而实现撕膜，使电池板的撕膜通过该撕膜机械手自主完成，降低了工作人员的工作强度，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源电池板技术领域；具体是一种用于新能源电池板撕膜机械手。
背景技术
汽车作为现在最为普遍的交通工具之一，随着社会发展的需要，新能源电动汽车得到广泛推广使用，新能源汽车的核心技术新能源电池板的开发与应用，新能源电池板最常见的是锂离子电池，锂离子电池具有能量密度高、功率大、自放电小，循环性能优越，充电效率高且对环境较为“友好”等优点，已经越来越成为车用动力电池的主流，也是各大电池厂发展的主要方向。
锂离子电池板在加工过程中需要对其表面进行覆膜工序，以对锂离子电池板的表面进行隔离保护，而在锂离子电池板的腹膜过程中常见覆膜存在缺陷或破碎的锂离子电池板，这就需要对其进行二次覆膜，在二次覆膜过程中需要对原始膜撕除，而传统的都是通过人工撕除，费时费力，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于新能源电池板撕膜机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于新能源电池板撕膜机械手，包括倒置设置的U型机架，所述U型机架的内部水平设置有滑杆，所述滑杆中心位置固定设置限位块，且在滑杆的两端关于限位块对称设置有左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块上铰接有连接板，所述连接板的另一端铰链在螺母座上，所述螺母座通过螺纹连接在转轴的下部螺纹段，所述转轴的顶端贯穿U型机架水平板同电机的输出端固定连接，所述电机固定安装在导向板的底面上，所述左移动块的底面上设置有左夹紧臂，所述右移动块的底面上设置有右夹紧臂。
作为本实用新型再进一步的方案：所述U型机架水平板顶部两侧竖直设置有导向杆，所述导向杆的顶端连接有顶板，所述顶板的顶面中间位置固定设置有液压缸，所述液压缸活塞杆的端面贯穿顶板同导向板的顶面固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述左夹紧臂和右夹紧臂的结构完全一致，所述左夹紧臂包括左移动块，所述左移动块前、后侧面的底部水平设置有连接臂一，所述连接臂一的一端转动连接有连接臂二，所述连接臂二的另一端转动连接有连接臂三，所述连接臂一的另一端转动连接有连接臂四，所述连接臂四的另一端转动连接在连接臂五，所述连接臂三与连接臂五的另一端转动连接在卡块的侧面上，所述左移动块两侧的连接臂二之间设置有连杆，且在左移动块两侧的连接臂三之间也设置有连杆，所述连接臂二和连接臂三上的连杆之间通过弹簧固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向板的两侧开设有与导向杆相适配的通孔，所述导向板通过两侧的通孔滑动连接在导向杆上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴沿水平方向的轴线分为上部光滑段和下部螺纹段。
本实用新型的有益效果：
1、通过电机驱动转轴进行转动，使螺母座在转轴的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座两侧的连接板带动左移动块和右移动块向中间位置移动，从而实现左夹紧臂和右夹紧臂对电池板上膜的夹紧，从而实现撕膜，使电池板的撕膜通过该撕膜机械手自主完成，降低了工作人员的工作强度，省时省力；
2、左夹紧臂和右夹紧臂对电池板上膜的夹紧过程中，通过液压缸驱动活塞杆拉动导向板，从而使导向板带动电机向上提升，使螺母座两侧的连接板对左移动块和右移动块进一步向上提升，提高左夹紧臂和右夹紧臂的夹紧力度，使该撕膜机械手能够对夹紧力度进行调整，实用性强，适用范围大。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为一种用于新能源电池板撕膜机械手的立体图。
图2为一种用于新能源电池板撕膜机械手的主视图。
图3为一种用于新能源电池板撕膜机械手中导向板的结构示意图。
图中：U型机架1、滑杆101、左移动块102、右移动块103、连接板104、螺母座105、转轴106、电机107、导向杆108、导向板109、顶板110、液压缸111、左夹紧臂2、连接臂一201、连接臂二202、连接臂三203、连接臂四204、连接臂五205、弹簧206、连杆207、卡块208、右夹紧臂3。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于新能源电池板撕膜机械手，包括倒置设置的U型机架1，所述U型机架1的内部水平设置有滑杆101，所述滑杆101中心位置固定设置限位块，且在滑杆101的两端关于限位块对称设置有左移动块102和右移动块103，使左移动块102和右移动块103在滑杆101上同步移动。
所述左移动块102和右移动块103上铰接有连接板104，所述连接板104的另一端铰链在螺母座105上，所述螺母座105通过螺纹连接在转轴106的下部螺纹段，所述转轴106的顶端贯穿U型机架1水平板同电机107的输出端固定连接，所述电机107固定安装在导向板109的底面上，所述左移动块102的底面上设置有左夹紧臂2，所述右移动块103的底面上设置有右夹紧臂3，通过电机107驱动转轴106进行转动，使螺母座105在转轴106的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座105两侧的连接板104带动左移动块102和右移动块103向中间位置移动，从而实现左夹紧臂2和右夹紧臂3对电池板上膜的夹紧，从而实现撕膜。
所述U型机架1水平板顶部两侧竖直设置有导向杆108，所述导向杆108的顶端连接有顶板110，所述顶板110的顶面中间位置固定设置有液压缸111，所述液压缸111活塞杆的端面贯穿顶板110同导向板109的顶面固定连接，左夹紧臂2和右夹紧臂3对电池板上膜的夹紧过程中，通过液压缸111驱动活塞杆拉动导向板109，从而使导向板109带动电机107向上提升，使螺母座105两侧的连接板104对左移动块102和右移动块103进一步向上提升，提高左夹紧臂2和右夹紧臂3的夹紧力度，适用范围大。
所述左夹紧臂2和右夹紧臂3的结构完全一致，所述左夹紧臂2包括左移动块102，所述左移动块102前、后侧面的底部水平设置有连接臂一201，所述连接臂一201的一端转动连接有连接臂二202，所述连接臂二202的另一端转动连接有连接臂三203，所述连接臂一201的另一端转动连接有连接臂四204，所述连接臂四204的另一端转动连接在连接臂五205，所述连接臂三203与连接臂五205的另一端转动连接在卡块208的侧面上，所述左移动块102两侧的连接臂二202之间设置有连杆207，且在左移动块102两侧的连接臂三203之间也设置有连杆207，所述连接臂二202和连接臂三203上的连杆207之间通过弹簧206固定连接，通过弹簧206实现卡块208在夹紧过程中的缓冲作用。
所述导向板109的两侧开设有与导向杆108相适配的通孔，所述导向板109通过两侧的通孔滑动连接在导向杆108上。
所述转轴106沿水平方向的轴线分为上部光滑段和下部螺纹段。
工作原理：通过电机107驱动转轴106进行转动，使螺母座105在转轴106的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座105两侧的连接板104带动左移动块102和右移动块103向中间位置移动，从而实现左夹紧臂2和右夹紧臂3对电池板上膜的夹紧，在左夹紧臂2和右夹紧臂3对电池板上膜的夹紧过程中，通过液压缸111驱动活塞杆拉动导向板109，从而使导向板109带动电机107向上提升，使螺母座105两侧的连接板104对左移动块102和右移动块103进一步向上提升，提高左夹紧臂2和右夹紧臂3的夹紧力度，使该撕膜机械手能够对夹紧力度进行调整，完成撕膜。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于新能源电池板撕膜机械手，其特征在于：包括倒置设置的U型机架(1)，所述U型机架(1)的内部水平设置有滑杆(101)，所述滑杆(101)中心位置固定设置限位块，且在滑杆(101)的两端关于限位块对称设置有左移动块(102)和右移动块(103)，所述左移动块(102)和右移动块(103)上铰接有连接板(104)，所述连接板(104)的另一端铰链在螺母座(105)上，所述螺母座(105)通过螺纹连接在转轴(106)的下部螺纹段，所述转轴(106)的顶端贯穿U型机架(1)水平板同电机(107)的输出端固定连接，所述电机(107)固定安装在导向板(109)的底面上，所述左移动块(102)的底面上设置有左夹紧臂(2)，所述右移动块(103)的底面上设置有右夹紧臂(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池板撕膜机械手，其特征在于，所述U型机架(1)水平板顶部两侧竖直设置有导向杆(108)，所述导向杆(108)的顶端连接有顶板(110)，所述顶板(110)的顶面中间位置固定设置有液压缸(111)，所述液压缸(111)活塞杆的端面贯穿顶板(110)同导向板(109)的顶面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池板撕膜机械手，其特征在于，所述左夹紧臂(2)和右夹紧臂(3)的结构完全一致，所述左夹紧臂(2)包括左移动块(102)，所述左移动块(102)前、后侧面的底部水平设置有连接臂一(201)，所述连接臂一(201)的一端转动连接有连接臂二(202)，所述连接臂二(202)的另一端转动连接有连接臂三(203)，所述连接臂一(201)的另一端转动连接有连接臂四(204)，所述连接臂四(204)的另一端转动连接在连接臂五(205)，所述连接臂三(203)与连接臂五(205)的另一端转动连接在卡块(208)的侧面上，所述左移动块(102)两侧的连接臂二(202)之间设置有连杆(207)，且在左移动块(102)两侧的连接臂三(203)之间也设置有连杆(207)，所述连接臂二(202)和连接臂三(203)上的连杆(207)之间通过弹簧(206)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池板撕膜机械手，其特征在于，所述导向板(109)的两侧开设有与导向杆(108)相适配的通孔，所述导向板(109)通过两侧的通孔滑动连接在导向杆(108)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池板撕膜机械手，其特征在于，所述转轴(106)沿水平方向的轴线分为上部光滑段和下部螺纹段。
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