CN212601901U - 一种具有缓冲效果的机械手夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及硅胶片生产设备技术领域，公开了一种具有缓冲效果的机械手夹爪，包括手柄，所述手柄的表面开设有握槽，所述手柄的内部开设有通道，所述手柄的一端固定连接有伺服电机，所述手柄的另一端固定连接有横板，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述通道的内部活动连接有绕线杆，绕线杆的表面固定套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。该具有缓冲效果的机械手夹爪，通过设置伺服电机、第一钢丝绳、滑块、固定环和套管可以对夹管起到收紧的作用，从而减小两个夹管之间的距离，从而在对硅胶片夹取的时候起到缓冲作用，通过采用伺服电机驱动控制，保证运行平稳，定位可靠，通过设置握槽可以方便手柄的拿取。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅胶片生产设备技术领域，具体为一种具有缓冲效果的机械手夹爪。
背景技术
随着社会工业化的进程不断推进，人们生产生活中对能源的需求不断增长，而一些不可再生能源是有限的，这就需要人们去开发新能源，以满足市场经济发展的需求，太阳能资源逐渐被人们所开发利用，太阳能板需要用到硅胶片，而硅胶片在生产过程中需要进行清洗。
目前市场上硅胶片清洗时需要用到机械手夹爪，常规的机械夹爪没有缓冲结构，在夹取的时候会因应力过大导致硅胶片损坏，从而造成一定的经济损失。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓冲效果的机械手夹爪，具备缓冲功能等优点，解决了应力过大导致硅胶片损坏的的问题。
(二)技术方案
为实现上述缓冲功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲效果的机械手夹爪，包括手柄，所述手柄的表面开设有握槽，所述手柄的内部开设有通道，所述手柄的一端固定连接有伺服电机，所述手柄的另一端固定连接有横板，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述通道的内部活动连接有绕线杆，所述绕线杆的表面固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述绕线杆的外表面缠绕有第一钢丝绳，所述横板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述横板的一侧固定连接有套管，所述套管的内壁滑动连接有夹管，所述夹管的数量为两个，两个所述夹管的相对端分别与第一弹簧的两端固定连接，所述夹管的表面分别固定连接有固定环和固定框，所述滑块通过第二钢丝绳与固定环活动连接，所述固定框的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的正面转动连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有橡胶垫。
优选的，所述绕线杆的两端均通过轴承与手柄转动连接。
优选的，两个所述夹管以经过套管的中心水平面为对称平面对称设置。
优选的，所述移动板通过销轴与连杆转动连接。
优选的，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆通过第三弹簧活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有缓冲效果的机械手夹爪，具备以下有益效果：
1、该具有缓冲效果的机械手夹爪，通过设置伺服电机、第一钢丝绳、滑块、固定环和套管可以对夹管起到收紧的作用，从而减小两个夹管之间的距离，从而在对硅胶片夹取的时候起到缓冲作用，通过采用伺服电机驱动控制，保证运行平稳，定位可靠，通过设置握槽可以方便手柄的拿取。
2、该具有缓冲效果的机械手夹爪，通过设置固定框、第二弹簧、活动板、活动杆、移动板、连杆和固定块可以对硅胶片起到弹性固定作用，而且在硅胶片抓取的时候可以起到缓冲减震的作用，防止硅胶片在抓取的时候应力过大导致硅胶片损坏，降低了制造商的经济损失。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大图。
图中：1手柄、2握槽、3通道、4伺服电机、5主动齿轮、6从动齿轮、7绕线杆、8第一钢丝绳、9横板、10滑槽、11滑块、12套管、13夹管、14 第一弹簧、15固定环、16固定框、17第二弹簧、18活动板、19活动杆、20 移动板、21销轴、22连杆、23第三弹簧、24固定块、25橡胶垫；26、第二钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种具有缓冲效果的机械手夹爪，包括手柄1，手柄1的表面开设有握槽2，通过设置握槽2可以方便手柄1的拿取，手柄1的内部开设有通道3，手柄1的一端固定连接有伺服电机4，手柄1的另一端固定连接有横板9，伺服电机4的输出端固定连接有主动齿轮5，通道3的内部活动连接有绕线杆7，绕线杆7的两端均通过轴承与手柄1转动连接，绕线杆7的表面固定套接有从动齿轮6，主动齿轮5与从动齿轮6啮合，绕线杆7的外表面缠绕有第一钢丝绳8，横板9的表面开设有滑槽10，滑槽10的内壁滑动连接有滑块11，横板9的一侧固定连接有套管12，套管12的内壁滑动连接有夹管13，夹管13的数量为两个，两个夹管13以经过套管12的中心水平面为对称平面对称设置，两个夹管13的相对端分别与第一弹簧14的两端固定连接，夹管13的表面分别固定连接有固定环15和固定框16，滑块11通过第二钢丝绳26与固定环15活动连接，通过设置伺服电机4、钢丝绳8、滑块11、固定环15和套管12可以对夹管13起到收紧的作用，从而减小两个夹管13之间的距离，从而在对硅胶片夹取的时候起到缓冲作用，通过采用伺服电机4驱动控制，保证运行平稳，定位可靠，固定框16的内部设置有第二弹簧17，第二弹簧17的一端固定连接有活动板18，活动板18的一侧固定连接有活动杆 19，活动杆19的一端固定连接有移动板20，移动板20的正面转动连接有连杆22，连杆22的数量为两个，两个连杆22通过第三弹簧23活动连接，移动板20通过销轴21与连杆22转动连接，连杆22的一端固定连接有固定块24，固定块24的一侧固定连接有橡胶垫25，通过设置固定框16、第二弹簧17、活动板18、活动杆19、移动板20、连杆22和固定块24可以对硅胶片起到弹性固定作用，而且在硅胶片抓取的时候可以起到缓冲减震的作用，防止硅胶片在抓取的时候应力过大导致硅胶片损坏，降低了制造商的经济损失。
在使用时，该具有缓冲效果的机械手夹爪，伺服电机4带动主动齿轮5 转动，主动齿轮5与从动齿轮6啮合使绕线杆7旋转，从而带动绕线杆7进行卷绕第一钢丝绳8，在第一钢丝绳8收紧的作用下通过滑块11上的第二钢丝绳26使两个夹管13压缩第一弹簧14，从而使夹管13之间距离变小，这时固定块24上的橡胶垫25开始与硅胶片接触，夹管13持续收紧，使固定块24 与硅胶片充分夹紧的时候，移动手柄1即可对硅胶片进行夹取。
综上所述，该具有缓冲效果的机械手夹爪，通过设置固定框16、第二弹簧17、活动板18、活动杆19、移动板20、连杆22和固定块24可以对硅胶片起到弹性固定作用，而且在硅胶片抓取的时候可以起到缓冲减震的作用，防止硅胶片在抓取的时候应力过大导致硅胶片损坏，降低了制造商的经济损失。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有缓冲效果的机械手夹爪，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的表面开设有握槽(2)，所述手柄(1)的内部开设有通道(3)，所述手柄(1)的一端固定连接有伺服电机(4)，所述手柄(1)的另一端固定连接有横板(9)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有主动齿轮(5)，所述通道(3)的内部活动连接有绕线杆(7)，所述绕线杆(7)的表面固定套接有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，所述绕线杆(7)的外表面缠绕有第一钢丝绳(8)，所述横板(9)的表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内壁滑动连接有滑块(11)，所述横板(9)的一侧固定连接有套管(12)，所述套管(12)的内壁滑动连接有夹管(13)，所述夹管(13)的数量为两个，两个所述夹管(13)的相对端分别与第一弹簧(14)的两端固定连接，所述夹管(13)的表面分别固定连接有固定环(15)和固定框(16)，所述滑块(11)通过第二钢丝绳(26)与固定环(15)活动连接，所述固定框(16)的内部设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端固定连接有活动板(18)，所述活动板(18)的一侧固定连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)的一端固定连接有移动板(20)，所述移动板(20)的正面转动连接有连杆(22)，所述连杆(22)的一端固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的一侧固定连接有橡胶垫(25)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的机械手夹爪，其特征在于：所述绕线杆(7)的两端均通过轴承与手柄(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的机械手夹爪，其特征在于：两个所述夹管(13)以经过套管(12)的中心水平面为对称平面对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的机械手夹爪，其特征在于：所述移动板(20)通过销轴(21)与连杆(22)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的机械手夹爪，其特征在于：所述连杆(22)的数量为两个，两个所述连杆(22)通过第三弹簧(23)活动连接。
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| CN202020732815.XU CN212601901U (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种具有缓冲效果的机械手夹爪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112976034A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-18 | 山东纵横智能家居有限公司 | 一种车间货物抓取机械手 |
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2020
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