CN212600233U - 一种双向滑轨 - Google Patents

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吴华江
敖少聪
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Ningbo Welllih Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双向滑轨,包括第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨之间滑动连接,第一滑轨的两端设置有支架,支架上设置有伸缩装置和定位感应装置,伸缩装置上连接有定位销。本实用新型可实现工件放置板朝上料架的两侧打开,这样无需改变上料架的位置便能为上料架两侧的加工中心上料,使用起来较为方便。

Description

一种双向滑轨
技术领域
本实用新型涉及一种滑轨,特别涉及一种双向滑轨。
背景技术
现有的工件在加工时,通常是将待加工的工件放置在工件架上,然后通过机械手从上料架上抓取工件将工件送入加工中心中进行加工,加工完后通过机械手将工件取出,然后从上料架上抓取下一个工件继续进行加工。现有的上料架通常包括外框架,外框架上设置有多层工件放置板,工件放置板上用于放置待加工的工件,工件放置板是通过滑轨连接在外框架上的,工件放置板可沿着滑轨移动,在使用时,先在每层工件放置板上放满工件,在加工时,可通过机械手先将最上层的工件放置板向外拉出,然后逐个夹取该工件放置板中的工件进行加工,该层工件放置板中的工件加工完成后,通过机械手将该工件放置板推会外框架中,然后打开下一层工件放置板,重复上述操作。现有的滑轨只能朝一侧滑动,使得工件放置板只能朝一侧拉出,因此只能向一侧的加工中心上料,需要向另一侧的加工中心上料时,则需要将整个上料架转动一定角度才能实现,使用起来较为麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有的工件上料架中由于滑轨只能朝一侧滑动,使得工件放置板只能朝一侧拉出,因此只能向一侧的加工中心上料,向另一侧的加工中心上料时,则需要将整个上料架转动一定角度才能实现,使用起来较为麻烦的问题,提供一种双向滑轨,能够有效解决上述问题。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种双向滑轨,包括第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨之间滑动连接,第一滑轨的两端设置有支架,支架上设置有伸缩装置和定位感应装置,伸缩装置上连接有定位销。
本发明中,第一滑轨固定在上料架的外框架上,第二滑轨能够沿着第一滑轨的两侧移动,第二滑轨连接工件放置板,通过双向滑轨,工件放置板可向上料架的两侧拉出。在实际使用过程中,通过在工件放置板上设置与定位销相配合的定位孔和与定位感应装置相配合的感应块。工件放置板的打开和关上可由机械手来完成。定位感应装置和伸缩装置与控制系统电连接,当工件放置板朝其中一个方向打开时,当拉开到限定位置时,位于第一滑轨一端的定位感应装置正好对准感应块,定位销也正好对准定位孔,此时感应装置被触发,触发后的感应装置向控制系统发送电信号,控制系统控制伸缩装置运行使定位销伸出并插入定位孔中,从而将工件放置板锁定在该限定位置;需要关上工件放置板时,控制系统控制伸缩装置将定位销从定位孔中拔出,然后便可通过机械手将工件放置板关上。本实用新型可实现工件放置板朝上料架的两侧打开,这样无需改变上料架的位置便能为上料架两侧的加工中心上料,使用起来较为方便。
作为优选,第一滑轨上设置有T型板,T型板上设置有两排滑轮;第二滑轨上设置有T型槽,T型板连接在T型槽中。通过在T型板上设置两排滚轮,滚轮能够减少T型板与T型槽内壁之间的摩擦力,降低两者之间相对滑动时的阻力。
作为优选,所述伸缩装置为气缸。
作为优选,所述伸缩装置为电推杆。
作为优选,第一滑轨上设置有抱箍。第一滑轨可通过抱箍与上料架的外框架相连。
作为优选,所述支架呈“L”型。
作为优选,所述定位感应装置为磁感应开关。
本实用新型的有益效果是:本实用新型可实现工件放置板朝上料架的两侧打开,这样无需改变上料架的位置便能为上料架两侧的加工中心上料,使用起来较为方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为第一滑轨的结构示意图。
图中:1、第一滑轨,2、第二滑轨,3、抱箍,4、支架,5、伸缩装置,6、定位感应装置,7、T型板,8、滑轮,9、T型槽,10、定位销,11、轮轴。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1:
如图1至图3所示,一种双向滑轨,包括第一滑轨1和第二滑轨2,第一滑轨1与第二滑轨2之间滑动连接。第一滑轨1上设置有抱箍3。第一滑轨1可通过抱箍3与上料架的外框架相连。第一滑轨1上设置有T型板7,T型板7上设置有两排轮轴11,轮轴11上转动连接有滑轮8;第二滑轨2上设置有T型槽9,T型板7连接在T型槽9中。通过在T型板上设置两排滚轮,滚轮能够减少T型板与T型槽内壁之间的摩擦力,降低两者之间相对滑动时的阻力。第一滑轨1的两端设置有支架4,支架4呈“L”型。支架4上设置有伸缩装置5和定位感应装置6,伸缩装置5上连接有定位销10。定位感应装置6为磁感应开关。本实施例中,伸缩装置5为气缸。
本发明中,第一滑轨固定在上料架的外框架上,第二滑轨能够沿着第一滑轨的两侧移动,第二滑轨连接工件放置板,通过双向滑轨,工件放置板可向上料架的两侧拉出。在实际使用过程中,通过在工件放置板上设置与定位销相配合的定位孔和与定位感应装置相配合的磁块。工件放置板的打开和关上可由机械手来完成。定位感应装置和伸缩装置与控制系统电连接,当工件放置板朝其中一个方向打开时,当拉开到限定位置时,位于第一滑轨一端的定位感应装置正好对准感应块,定位销也正好对准定位孔,此时感应装置被触发,触发后的感应装置向控制系统发送电信号,控制系统控制伸缩装置运行使定位销伸出并插入定位孔中,从而将工件放置板锁定在该限定位置;需要关上工件放置板时,控制系统控制伸缩装置将定位销从定位孔中拔出,然后便可通过机械手将工件放置板关上。本实用新型可实现工件放置板朝上料架的两侧打开,这样无需改变上料架的位置便能为上料架两侧的加工中心上料,使用起来较为方便。
实施例2:
实施例2与实施例1的区别在于:实施例2中,伸缩装置为电推杆,其余结构均与实施例1相同。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双向滑轨,其特征在于,包括第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨之间滑动连接,第一滑轨的两端设置有支架,支架上设置有伸缩装置和定位感应装置,伸缩装置上连接有定位销。
2.根据权利要求1所述的一种双向滑轨,其特征在于,第一滑轨上设置有T型板,T型板上设置有两排滑轮;第二滑轨上设置有T型槽,T型板连接在T型槽中。
3.根据权利要求1所述的一种双向滑轨,其特征在于,所述伸缩装置为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种双向滑轨,其特征在于,所述伸缩装置为电推杆。
5.根据权利要求1所述的一种双向滑轨,其特征在于,第一滑轨上设置有抱箍。
6.根据权利要求1所述的一种双向滑轨,其特征在于,所述支架呈“L”型。
7.根据权利要求1所述的一种双向滑轨,其特征在于,所述定位感应装置为磁感应开关。
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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Bidirectional slide rail

Effective date of registration: 20220211

Granted publication date: 20210226

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yuyao branch

Pledgor: NINGBO WELLLIH ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022330000201

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