CN212600090U - 毛细管装配设备的三管定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种毛细管装配设备的三管定位装置，属于毛细管装配设备技术领域。它包括料道，所述的料道两侧分别设有相对设置的压料机构和压装机构，所述的料道靠近压装机构一侧还设有定位机构、三管夹取机构以及与定位机构和三管夹取机构相连的横向移动机构。将产品放置在料道上，压料机构能够将产品进行固定，产品固定后横向移动机构能驱动定位机构运动至产品处，定位机构能对产品进行定位，确保产品用于装配毛细管的部位处于准确位置，防止压装时造成毛细管损坏，完成定位后，横向移动机构能驱动通过三管夹取机构夹取定位后的三根毛细管运动至装配位置，并通过压装机构同时将三根毛细管同时压入产品中。
Description
技术领域
本实用新型属于毛细管装配设备技术领域，涉及一种毛细管装配设备的三管定位装置。
背景技术
使用于空调器的电磁四通换向阀先导阀包括导管、先导阀体、毛细管、吸引子部件、芯铁部件以及先导阀座等零部件。其中因毛细管细小，装配尺寸较为精密，因此传统都采用手工插紧毛细管方式作业，因此效率低下，且不能保证装配毛细管的深度；
现有技术中，毛细管与先导阀体装配时常通过压装的方式一次将三根毛细管均同时插入，大大提高了毛细管插管效率，且能够保证装配毛细管时的深度一致，但毛细管在装配时，先导阀上料时会因为误差导致与毛细管无法对齐，从而在压装时容易造成毛细管损坏，且会因此影响毛细管的装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种毛细管装配设备的三管定位装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种毛细管装配设备的三管定位装置，包括料道，所述的料道两侧分别设有相对设置的压料机构和压装机构，所述的料道靠近压装机构一侧还设有定位机构、三管夹取机构以及与定位机构和三管夹取机构相连的横向移动机构。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的料道设置在压料板顶部，所述的压料机构包括固定在压料板远离压装机构一侧的压料驱动器，所述的压料驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，压料驱动器的输出轴端部连有压料连接块，所述的压料连接块通过连接板与压料头相连，所述的压料头的截面呈L型。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的压料板上还设有挡板驱动器，所述的压料板内设有连接槽，所述的料道底部还设有与连接槽连通的挡板槽，所述的挡板驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，挡板驱动器的输出轴端部连有插入至连接槽内的挡板接块，所述的挡板接块上连有插入至挡板槽内的挡板。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的横向移动机构包括横向设置的横向滑轨，所述的横向滑轨上滑动配合连接有滑动座，所述的横向滑轨一侧还设有横向驱动器，所述的横向驱动器具有可沿横向往复运动的输出轴，且所述的滑动座与横向驱动器的输出轴相连。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的横向滑轨远离横向驱动器一侧还设有限位座，所述的限位座上设有限位杆。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的定位机构包括设置在滑动座上的定位驱动器，所述的定位驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，定位驱动器的输出轴与定位块相连，所述的定位块端部设有至少两根顶针。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的定位驱动器的输出轴端部还连有定位块调节座，所述的定位块调节座内设有竖直设置的调节槽，所述的定位块插入至调节槽内且定位块侧壁与调节槽内壁抵靠，所述的定位块调节座顶部还设有调节螺栓，所述的调节螺栓插入至定位块内并与定位块螺接。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的三管夹取机构包括设置在滑动座上的纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑动配合连接有纵向滑块，所述的纵向滑块顶部连有截面呈L型的驱动器固定座，所述的驱动器固定座上设有水平设置的上驱动器固定板，所述的上驱动器固定板底部设有上驱动器，所述的上驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，上驱动器的输出轴端部与上三管夹模相连，所述的驱动器固定座上还设有与上三管夹模相适配的下三管夹模。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的驱动器固定座上还设有下驱动器固定板，所述的下驱动器固定板位于上三管夹模的下侧，所述的下驱动器固定板顶部设有下调高驱动器，所述的下调高驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，下调高驱动器的输出轴与下三管夹模底部相连。
在上述的毛细管装配设备的三管定位装置中，所述的压装机构包括支撑座，所述的支撑座顶部设有三管敲击滑道座，所述的三管敲击滑道座内设有两个对称设置的水平滑槽以及位于两个水平滑槽之间的竖直滑槽，所述的支撑座顶部还设有两个分别插入至两个水平滑槽的三管左右敲击杆以及与三管左右敲击杆相连的左右压装驱动器，所述的左右压装驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，左右压装驱动器的输出轴通过夹板与三管左右敲击杆相连；
所述的支撑座上还设有插入至竖直滑槽内的敲击杆限位块以及与敲击杆限位块相连的短管压装驱动器，短管压装驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，且短管压装驱动器的输出轴端部与敲击杆限位块相连，所述的敲击杆限位块顶部连有三管短管敲击杆。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、将产品放置在料道上，压料机构能够将产品进行固定，产品固定后横向移动机构能驱动定位机构运动至产品处，定位机构能对产品进行定位，确保产品用于装配毛细管的部位处于准确位置，防止压装时造成毛细管损坏，完成定位后，横向移动机构能驱动通过三管夹取机构夹取定位后的三根毛细管运动至装配位置，并通过压装机构同时将三根毛细管同时压入产品中。
2、横向驱动器驱动定位机构运动至指定位置后，定位驱动器能驱动定位块以及定位块上的顶针插入至产品上用于装毛细管的孔中，两根顶针均能插入至孔中说明产品位置准确且该产品与压装机构相对应，若顶针无法插入说明产品与压装机构错位，压装时会导致毛细管损坏。
3、挡板能通过挡板槽上升至料道中，能够对产品进行定位，方便压料头对产品进行，挡板驱动器能驱动挡板接块在连接槽内上下升降，挡板接块运动能带动挡板上升至挡住料道或下降至沉入至挡板槽内。
4、通过转动调节螺栓能驱动定位块沿调节槽上下升降，从而对定位块及顶针的高度进行调节，使其能适配不同的产品。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种毛细管装配设备的三管定位装置，包括料道1，所述的料道1两侧分别设有相对设置的压料机构2和压装机构3，所述的料道1靠近压装机构3一侧还设有定位机构4、三管夹取机构5以及与定位机构4和三管夹取机构5相连的横向移动机构6。
本实施例中，将产品放置在料道1上，压料机构2能够将产品进行固定，产品固定后横向移动机构6能驱动定位机构4运动至产品处，定位机构能对产品进行定位，确保产品用于装配毛细管的部位处于准确位置，防止压装时造成毛细管损坏，完成定位后，横向移动机构6能驱动通过三管夹取机构5夹取定位后的三根毛细管运动至装配位置，并通过压装机构3同时将三根毛细管同时压入产品中。
具体地说，结合图1和图2所示，料道1设置在压料板7顶部，所述的压料机构2包括固定在压料板7远离压装机构3一侧的压料驱动器8，所述的压料驱动器8具有可沿竖直方向升降的输出轴，压料驱动器8的输出轴端部连有压料连接块9，所述的压料连接块9通过连接板10与压料头11相连，所述的压料头11的截面呈L型。压料驱动器8能通过压料连接块9驱动压料头11上下升降从而能够对产品进行压紧固定。本领域技术人员应当理解，压料驱动器8可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1和图2所示，压料板7上还设有挡板驱动器12，所述的压料板7内设有连接槽13，所述的料道1底部还设有与连接槽13连通的挡板槽14，所述的挡板驱动器12具有可沿竖直方向升降的输出轴，挡板驱动器12的输出轴端部连有插入至连接槽13内的挡板接块15，所述的挡板接块15上连有插入至挡板槽14内的挡板16。挡板16能通过挡板槽14上升至料道1中，能够对产品进行定位，方便压料头11对产品进行，挡板驱动器12能驱动挡板接块15在连接槽13内上下升降，挡板接块15运动能带动挡板16上升至挡住料道1或下降至沉入至挡板槽14内。本领域技术人员应当理解，挡板驱动器12可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。
具体地说，结合图1和图2所示，横向移动机构6包括横向设置的横向滑轨17，所述的横向滑轨17上滑动配合连接有滑动座19，所述的横向滑轨17一侧还设有横向驱动器18，所述的横向驱动器18具有可沿横向往复运动的输出轴，且所述的滑动座19与横向驱动器18的输出轴相连。横向驱动器18能驱动滑动座19沿横向滑轨17横向运动从而能驱动定位机构4或三管夹取机构5运动至指定位置，横向滑轨17能对滑动座19进行限位，防止滑动座19在运动时出现偏移。横向驱动器18可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1和图2所示，横向滑轨17远离横向驱动器18一侧还设有限位座20，所述的限位座20上设有限位杆21。限位座20上的限位杆21能对滑动座19进行限位，防止滑动座19与滑轨脱离。
具体地说，结合图1和图2所示，定位机构4包括设置在滑动座19上的定位驱动器22，所述的定位驱动器22具有可沿直线往复运动的输出轴，定位驱动器22的输出轴与定位块23相连，所述的定位块23端部设有至少两根顶针24。横向驱动器18驱动定位机构4运动至指定位置后，定位驱动器22能驱动定位块23以及定位块23上的顶针24插入至产品上用于装毛细管的孔中，两根顶针24均能插入至孔中说明产品位置准确且该产品与压装机构相对应，若顶针24无法插入说明产品与压装机构错位，压装时会导致毛细管损坏。
设置至少两根顶针24能防止出现顶针24能插入产品内但产品与压装机构错位的情况。本领域技术人员应当理解，定位驱动器22可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1和图2所示，定位驱动器22的输出轴端部还连有定位块调节座25，所述的定位块调节座25内设有竖直设置的调节槽26，所述的定位块23插入至调节槽26内且定位块23侧壁与调节槽26内壁抵靠，所述的定位块调节座25顶部还设有调节螺栓27，所述的调节螺栓27插入至定位块23内并与定位块23螺接。通过转动调节螺栓27能驱动定位块23沿调节槽26上下升降，从而对定位块及顶针的高度进行调节，使其能适配不同的产品。
具体地说，结合图1和图2所示，三管夹取机构5包括设置在滑动座19上的纵向滑轨28，所述的纵向滑轨28上滑动配合连接有纵向滑块29，所述的纵向滑块29顶部连有截面呈L型的驱动器固定座30，所述的驱动器固定座30上设有水平设置的上驱动器固定板31，所述的上驱动器固定板31底部设有上驱动器32，所述的上驱动器32具有可沿竖直方向升降的输出轴，上驱动器32的输出轴端部与上三管夹模33相连，所述的驱动器固定座30上还设有与上三管夹模33相适配的下三管夹模34。
纵向滑块29外接驱动机构，驱动机构能驱动纵向滑块29沿纵向滑轨28靠近或远离料道1，上驱动器32通过上驱动器固定板31固定在驱动器固定座30上，上驱动器32能驱动上三管夹模33靠近或远离下三管夹模34，上驱动器32能驱动上三管夹模33向下运动能配合下三管夹模34同时将三根毛细管进行夹取，且毛细管与上三管夹模33以及下三管夹模34滑动连接。
本领域技术人员应当理解，上驱动器32和驱动机构可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中上驱动器32和驱动机构均选用气缸。
优选地，结合图1和图2所示，驱动器固定座30上还设有下驱动器固定板35，所述的下驱动器固定板35位于上三管夹模33的下侧，所述的下驱动器固定板35顶部设有下调高驱动器36，所述的下调高驱动器36具有可沿竖直方向升降的输出轴，下调高驱动器36的输出轴与下三管夹模34底部相连。下调高驱动器36通过下驱动器固定板35固定在驱动器固定座30上，下调高驱动器36能驱动下三管夹模34上下升降从而能够调整夹取毛细管时毛细管的高度。本领域技术人员应当理解，下调高驱动器36可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。
具体地说，结合图1和图2所示，压装机构3包括支撑座37，所述的支撑座37顶部设有三管敲击滑道座38，所述的三管敲击滑道座38内设有两个对称设置的水平滑槽39以及位于两个水平滑槽39之间的竖直滑槽40，所述的支撑座37顶部还设有两个分别插入至两个水平滑槽39的三管左右敲击杆41以及与三管左右敲击杆41相连的左右压装驱动器42，所述的左右压装驱动器42具有可沿直线往复运动的输出轴，左右压装驱动器42的输出轴通过夹板43与三管左右敲击杆41相连；所述的支撑座37上还设有插入至竖直滑槽40内的敲击杆限位块44以及与敲击杆限位块44相连的短管压装驱动器45，短管压装驱动器45具有可沿直线往复运动的输出轴，且短管压装驱动器45的输出轴端部与敲击杆限位块44相连，所述的敲击杆限位块44顶部连有三管短管敲击杆46。
三管敲击滑道座38内的水平滑槽39和竖直滑槽能分别对三管左右敲击杆41和敲击杆限位块44进行限位，并通过竖直滑槽和敲击杆限位块44能对三管短管敲击杆46进行限位，两个左右压装驱动器42能驱动两个三管左右敲击杆41运动从而能将左右两侧的毛细管压入至产品内，短管压装驱动器45能驱动敲击杆限位块44运动，敲击杆限位块44运动能带动三管短管敲击杆46运动从而能将中间的短毛细管压入至产品内。
本领域技术人员应当理解，左右压装驱动器42和三管短管敲击杆46可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中左右压装驱动器42和三管短管敲击杆46均选用气缸。
本实用新型的工作原理是：将产品放置在料道1上，压料机构2能够将产品进行固定，产品固定后横向移动机构6能驱动定位机构4运动至产品处，定位机构能对产品进行定位，确保产品用于装配毛细管的部位处于准确位置，防止压装时造成毛细管损坏，完成定位后，横向移动机构6能驱动通过三管夹取机构5夹取定位后的三根毛细管运动至装配位置，并通过压装机构3同时将三根毛细管同时压入产品中；压料驱动器8能通过压料连接块9驱动压料头11上下升降从而能够对产品进行压紧固定。挡板16能通过挡板槽14上升至料道1中，能够对产品进行定位，方便压料头11对产品进行，挡板驱动器12能驱动挡板接块15在连接槽13内上下升降，挡板接块15运动能带动挡板16上升至挡住料道1或下降至沉入至挡板槽14内。横向驱动器18能驱动滑动座19沿横向滑轨17横向运动从而能驱动定位机构4或三管夹取机构5运动至指定位置，横向滑轨17能对滑动座19进行限位，防止滑动座19在运动时出现偏移。限位座20上的限位杆21能对滑动座19进行限位，防止滑动座19与滑轨脱离，横向驱动器18驱动定位机构4运动至指定位置后，定位驱动器22能驱动定位块23以及定位块23上的顶针24插入至产品上用于装毛细管的孔中，两根顶针24均能插入至孔中说明产品位置准确且该产品与压装机构相对应，若顶针24无法插入说明产品与压装机构错位，压装时会导致毛细管损坏，设置至少两根顶针24能防止出现顶针24能插入产品内但产品与压装机构错位的情况，通过转动调节螺栓27能驱动定位块23沿调节槽26上下升降，从而对定位块及顶针的高度进行调节，使其能适配不同的产品，纵向滑块29外接驱动机构，驱动机构能驱动纵向滑块29沿纵向滑轨28靠近或远离料道1，上驱动器32通过上驱动器固定板31固定在驱动器固定座30上，上驱动器32能驱动上三管夹模33靠近或远离下三管夹模34，上驱动器32能驱动上三管夹模33向下运动能配合下三管夹模34同时将三根毛细管进行夹取，且毛细管与上三管夹模33以及下三管夹模34滑动连接，下调高驱动器36通过下驱动器固定板35固定在驱动器固定座30上，下调高驱动器36能驱动下三管夹模34上下升降从而能够调整夹取毛细管时毛细管的高度，三管敲击滑道座38内的水平滑槽39和竖直滑槽能分别对三管左右敲击杆41和敲击杆限位块44进行限位，并通过竖直滑槽和敲击杆限位块44能对三管短管敲击杆46进行限位，两个左右压装驱动器42能驱动两个三管左右敲击杆41运动从而能将左右两侧的毛细管压入至产品内，短管压装驱动器45能驱动敲击杆限位块44运动，敲击杆限位块44运动能带动三管短管敲击杆46运动从而能将中间的短毛细管压入至产品内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种毛细管装配设备的三管定位装置，包括料道(1)，其特征在于，所述的料道(1)两侧分别设有相对设置的压料机构(2)和压装机构(3)，所述的料道(1)靠近压装机构(3)一侧还设有定位机构(4)、三管夹取机构(5)以及与定位机构(4)和三管夹取机构(5)相连的横向移动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的料道(1)设置在压料板(7)顶部，所述的压料机构(2)包括固定在压料板(7)远离压装机构(3)一侧的压料驱动器(8)，所述的压料驱动器(8)具有可沿竖直方向升降的输出轴，压料驱动器(8)的输出轴端部连有压料连接块(9)，所述的压料连接块(9)通过连接板(10)与压料头(11)相连，所述的压料头(11)的截面呈L型。
3.根据权利要求2所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的压料板(7)上还设有挡板驱动器(12)，所述的压料板(7)内设有连接槽(13)，所述的料道(1)底部还设有与连接槽(13)连通的挡板槽(14)，所述的挡板驱动器(12)具有可沿竖直方向升降的输出轴，挡板驱动器(12)的输出轴端部连有插入至连接槽(13)内的挡板接块(15)，所述的挡板接块(15)上连有插入至挡板槽(14)内的挡板(16)。
4.根据权利要求1或2或3所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的横向移动机构(6)包括横向设置的横向滑轨(17)，所述的横向滑轨(17)上滑动配合连接有滑动座(19)，所述的横向滑轨(17)一侧还设有横向驱动器(18)，所述的横向驱动器(18)具有可沿横向往复运动的输出轴，且所述的滑动座(19)与横向驱动器(18)的输出轴相连。
5.根据权利要求4所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的横向滑轨(17)远离横向驱动器(18)一侧还设有限位座(20)，所述的限位座(20)上设有限位杆(21)。
6.根据权利要求4所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的定位机构(4)包括设置在滑动座(19)上的定位驱动器(22)，所述的定位驱动器(22)具有可沿直线往复运动的输出轴，定位驱动器(22)的输出轴与定位块(23)相连，所述的定位块(23)端部设有至少两根顶针(24)。
7.根据权利要求6所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的定位驱动器(22)的输出轴端部还连有定位块调节座(25)，所述的定位块调节座(25)内设有竖直设置的调节槽(26)，所述的定位块(23)插入至调节槽(26)内且定位块(23)侧壁与调节槽(26)内壁抵靠，所述的定位块调节座(25)顶部还设有调节螺栓(27)，所述的调节螺栓(27)插入至定位块(23)内并与定位块(23)螺接。
8.根据权利要求4所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的三管夹取机构(5)包括设置在滑动座(19)上的纵向滑轨(28)，所述的纵向滑轨(28)上滑动配合连接有纵向滑块(29)，所述的纵向滑块(29)顶部连有截面呈L型的驱动器固定座(30)，所述的驱动器固定座(30)上设有水平设置的上驱动器固定板(31)，所述的上驱动器固定板(31)底部设有上驱动器(32)，所述的上驱动器(32)具有可沿竖直方向升降的输出轴，上驱动器(32)的输出轴端部与上三管夹模(33)相连，所述的驱动器固定座(30)上还设有与上三管夹模(33)相适配的下三管夹模(34)。
9.根据权利要求8所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的驱动器固定座(30)上还设有下驱动器固定板(35)，所述的下驱动器固定板(35)位于上三管夹模(33)的下侧，所述的下驱动器固定板(35)顶部设有下调高驱动器(36)，所述的下调高驱动器(36)具有可沿竖直方向升降的输出轴，下调高驱动器(36)的输出轴与下三管夹模(34)底部相连。
10.根据权利要求1或2或3所述的毛细管装配设备的三管定位装置，其特征在于，所述的压装机构(3)包括支撑座(37)，所述的支撑座(37)顶部设有三管敲击滑道座(38)，所述的三管敲击滑道座(38)内设有两个对称设置的水平滑槽(39)以及位于两个水平滑槽(39)之间的竖直滑槽(40)，所述的支撑座(37)顶部还设有两个分别插入至两个水平滑槽(39)的三管左右敲击杆(41)以及与三管左右敲击杆(41)相连的左右压装驱动器(42)，所述的左右压装驱动器(42)具有可沿直线往复运动的输出轴，左右压装驱动器(42)的输出轴通过夹板(43)与三管左右敲击杆(41)相连；
所述的支撑座(37)上还设有插入至竖直滑槽(40)内的敲击杆限位块(44)以及与敲击杆限位块(44)相连的短管压装驱动器(45)，短管压装驱动器(45)具有可沿直线往复运动的输出轴，且短管压装驱动器(45)的输出轴端部与敲击杆限位块(44)相连，所述的敲击杆限位块(44)顶部连有三管短管敲击杆(46)。
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Cited By (1)
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| CN112959058A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-15 | 新昌县精鼎数控设备有限公司 | 空调节流阀全自动装配设备 |
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- 2020-06-20 CN CN202021161670.9U patent/CN212600090U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN112959058A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-15 | 新昌县精鼎数控设备有限公司 | 空调节流阀全自动装配设备 |
| CN112959058B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-06-28 | 新昌县精鼎数控设备有限公司 | 空调节流阀全自动装配设备 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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