CN212599848U - 一种防飞溅工业焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防飞溅工业焊接机器人，包括端片、机器人本体和水杯，所述端片顶部外壁的中间位置焊接有固定环，所述端片顶部外壁插接有若干个呈环形分布的活动杆，若干个所述活动杆一侧外壁均焊接有连接杆，所述连接杆一端外壁粘接有弧片，所述端片外壁开设有若干个呈环形分布的竖槽，所述活动杆顶端外壁焊接有端帽，所述活动杆外壁一侧焊接有限位环，所述活动杆外部套接有弹簧，所述端片顶端外壁的两侧分别开设有插接孔一和插接孔二。本实用新型，弧片围绕在工件焊接点外部，防止飞溅，部分弧片底部与工件接触时向上运动，弹簧被压缩，连接杆在竖槽内部上下运动，防止弧片与工件之间作用力过大，同时提高了与工件不平整外壁的贴合度。

Description

一种防飞溅工业焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种防飞溅工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，焊接是一种常见的工业加工方法，以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，为了施工安全以机器代替人工进行操作，同时提升焊接效率，但是焊接过程中经常出现高温物体飞溅，如四氧化三铁等物质，这些物质长期得不到清理会对设备、工作场地、甚至加工件外部造成损害，需要对飞溅物质进行限制和清理。

为此，提出一种防飞溅工业焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防飞溅工业焊接机器人，弧片围绕在工件焊接点外部，防止飞溅，部分弧片底部与工件接触时向上运动，弹簧被压缩，连接杆在竖槽内部上下运动，防止弧片与工件之间作用力过大，同时提高了与工件不平整外壁的贴合度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防飞溅工业焊接机器人，包括端片、机器人本体和水杯，所述端片顶部外壁的中间位置焊接有固定环，所述端片顶部外壁插接有若干个呈环形分布的活动杆，若干个所述活动杆一侧外壁均焊接有连接杆，所述连接杆一端外壁粘接有弧片，且若干个弧片呈环形分布，所述端片外壁开设有若干个呈环形分布的竖槽，所述活动杆顶端外壁焊接有端帽，所述活动杆外壁一侧焊接有限位环，所述活动杆外部套接有弹簧，且弹簧位于限位环与端片之间，所述端片顶端外壁的两侧分别开设有插接孔一和插接孔二。

弧片底端外壁均与焊接件外壁接触，焊接件外壁较高的地方将弧片顶起，弧片通过连接杆带动活动杆向上运动，连接杆在竖槽内部上下运动，限位环推动弹簧底端向上运动，弹簧受到端片底部外壁的阻挡被压缩，当活动臂带动焊接头向上运动时，弧片与工件外壁之间的作用力降低，弹簧复原，弧片回复到初始位置。

优选的，所述机器人本体包括活动臂，所述端片和固定环均活动套接于活动臂外部，且固定环与活动臂通过螺纹连接。

焊接头通过机器人本体带动活动臂运动将焊接头底端移动到焊接点处，对工件进行焊接，固定环与活动臂之间的位置可以调节。

优选的，所述机器人本体一侧外壁焊接有座台，所述座台顶部外壁通过螺栓连接有焊机。

座台便于焊机的安装，同时实现焊机与机器人本体的同步运动，防止焊接头运动路径过长造成导线缠绕和拉扯，影响操作的安全性和焊接头定位的精度。

优选的，所述活动臂外部套接有夹具，所述夹具两侧内壁夹持有焊接头，所述焊接头顶端外壁焊接有导线，且焊接头通过导线与焊机形成电性连接，所述导线插接于插接孔一内部。

焊接头通过导线与焊机形成电性连接，焊机带动焊接头工作，插接孔一对导线进行固定。

优选的，所述水杯外壁的顶部一侧螺纹连接有杯盖，所述杯盖顶部外壁插接有抽气管，所述水杯外壁的底部一侧插接有排气管，所述排气管一端插接于插接孔一内部。

将抽气管与真空泵连接，焊接时产生的火花经排气管抽走进入到水杯内部，与水杯内部的冷却液接触进行冷却和收集。

优选的，所述水杯内壁一侧粘接有滤网，且滤网位于抽气管底端外壁与排气管靠近水杯的一端外壁之间。

滤网对残渣进行过滤，防止进入到真空泵内部堆积对真空泵造成损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，弧片围绕在工件焊接点外部，防止飞溅，部分弧片底部与工件接触时向上运动，弹簧被压缩，连接杆在竖槽内部上下运动，防止弧片与工件之间作用力过大，同时提高了与工件不平整外壁的贴合度；

2、本实用新型，将抽气管与真空泵连接，焊接时产生的火花经排气管抽走进入到水杯内部，与水杯内部的冷却液接触进行冷却和收集，滤网对残渣进行过滤，防止进入到真空泵内部堆积对真空泵造成损坏；

3、本实用新型，端片通过固定环与活动臂进行固定连接，实现弧片与焊接头的同步运动，焊机通过座台与机器人本体进行同步转动，防止焊接头运动路径过长造成导线缠绕和拉扯，影响操作的安全性和焊接头定位的精度。

附图说明

图1为本实用新型的弧片的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的弹簧结构示意图。

图中：1、端片；2、固定环；3、活动杆；4、端帽；5、连接杆；6、弧片；7、竖槽；8、弹簧；9、限位环；10、插接孔一；11、插接孔二；12、机器人本体；13、活动臂；14、夹具；15、焊接头；16、座台；17、焊机；18、导线；19、排气管；20、水杯；21、杯盖；22、滤网；23、抽气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防飞溅工业焊接机器人，如图1-3所示，包括端片1、机器人本体12和水杯20，端片1顶部外壁的中间位置焊接有固定环2，端片1顶部外壁插接有若干个呈环形分布的活动杆3，若干个活动杆3一侧外壁均焊接有连接杆5，连接杆5一端外壁粘接有弧片6，且若干个弧片6呈环形分布，端片1外壁开设有若干个呈环形分布的竖槽7，活动杆3顶端外壁焊接有端帽4，活动杆3外壁一侧焊接有限位环9，活动杆3外部套接有弹簧8，且弹簧8位于限位环9与端片1之间，端片1顶端外壁的两侧分别开设有插接孔一10和插接孔二11。

通过上述技术方案，弧片6底端外壁均与焊接件外壁接触，焊接件外壁较高的地方将弧片6顶起，弧片6通过连接杆5带动活动杆3向上运动，连接杆5在竖槽7内部上下运动，限位环9推动弹簧8底端向上运动，弹簧8受到端片1底部外壁的阻挡被压缩，当活动臂13带动焊接头15向上运动时，弧片6与工件外壁之间的作用力降低，弹簧8复原，弧片6回复到初始位置。

具体的，如图2所示，机器人本体12包括活动臂13，端片1和固定环2均活动套接于活动臂13外部，且固定环2与活动臂13通过螺纹连接。

通过上述技术方案，焊接头15通过机器人本体12带动活动臂13运动将焊接头15底端移动到焊接点处，对工件进行焊接，固定环2与活动臂13之间的位置可以调节。

具体的，如图2所示，机器人本体12一侧外壁焊接有座台16，座台16顶部外壁通过螺栓连接有焊机17。

通过上述技术方案，座台16便于焊机17的安装，同时实现焊机17与机器人本体12的同步运动，防止焊接头15运动路径过长造成导线18缠绕和拉扯，影响操作的安全性和焊接头15定位的精度。

具体的，如图2所示，活动臂13外部套接有夹具14，夹具14两侧内壁夹持有焊接头15，焊接头15顶端外壁焊接有导线18，且焊接头15通过导线18与焊机17形成电性连接，导线18插接于插接孔一10内部。

通过上述技术方案，焊接头15通过导线18与焊机17形成电性连接，焊机17带动焊接头15工作，插接孔一10对导线18进行固定。

具体的，如图2所示，水杯20外壁的顶部一侧螺纹连接有杯盖21，杯盖21顶部外壁插接有抽气管23，水杯20外壁的底部一侧插接有排气管19，排气管19一端插接于插接孔一10内部。

通过上述技术方案，将抽气管23与真空泵连接，焊接时产生的火花经排气管19抽走进入到水杯20内部，与水杯20内部的冷却液接触进行冷却和收集。

具体的，如图2所示，水杯20内壁一侧粘接有滤网22，且滤网22位于抽气管23底端外壁与排气管19靠近水杯20的一端外壁之间。

通过上述技术方案，滤网22对残渣进行过滤，防止进入到真空泵内部堆积对真空泵造成损坏。

工作原理：使用时，焊接头15通过机器人本体12带动活动臂13运动将焊接头15底端移动到焊接点处，对工件进行焊接，此时弧片6底端外壁均与焊接件外壁接触，焊接件外壁较高的地方将弧片6顶起，弧片6通过连接杆5带动活动杆3向上运动，连接杆5在竖槽7内部上下运动，限位环9推动弹簧8底端向上运动，弹簧8受到端片1底部外壁的阻挡被压缩，当活动臂13带动焊接头15向上运动时，弧片6与工件外壁之间的作用力降低，弹簧8复原，弧片6回复到初始位置，端片1通过固定环2与活动臂13进行固定连接，实现弧片6与焊接头15的同步运动，焊机17通过座台16与机器人本体12进行同步转动，防止焊接头15运动路径过长造成导线18缠绕和拉扯，影响操作的安全性和焊接头15定位的精度，将抽气管23与真空泵连接，焊接时产生的火花经排气管19抽走进入到水杯20内部，与水杯20内部的冷却液接触进行冷却和收集，滤网22对残渣进行过滤，防止进入到真空泵内部堆积对真空泵造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于：包括端片(1)、机器人本体(12)和水杯(20)，所述端片(1)顶部外壁的中间位置焊接有固定环(2)，所述端片(1)顶部外壁插接有若干个呈环形分布的活动杆(3)，若干个所述活动杆(3)一侧外壁均焊接有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端外壁粘接有弧片(6)，且若干个弧片(6)呈环形分布，所述端片(1)外壁开设有若干个呈环形分布的竖槽(7)，所述活动杆(3)顶端外壁焊接有端帽(4)，所述活动杆(3)外壁一侧焊接有限位环(9)，所述活动杆(3)外部套接有弹簧(8)，且弹簧(8)位于限位环(9)与端片(1)之间，所述端片(1)顶端外壁的两侧分别开设有插接孔一(10)和插接孔二(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(12)包括活动臂(13)，所述端片(1)和固定环(2)均活动套接于活动臂(13)外部，且固定环(2)与活动臂(13)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(12)一侧外壁焊接有座台(16)，所述座台(16)顶部外壁通过螺栓连接有焊机(17)。

4.根据权利要求2所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于：所述活动臂(13)外部套接有夹具(14)，所述夹具(14)两侧内壁夹持有焊接头(15)，所述焊接头(15)顶端外壁焊接有导线(18)，且焊接头(15)通过导线(18)与焊机(17)形成电性连接，所述导线(18)插接于插接孔一(10)内部。

5.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于：所述水杯(20)外壁的顶部一侧螺纹连接有杯盖(21)，所述杯盖(21)顶部外壁插接有抽气管(23)，所述水杯(20)外壁的底部一侧插接有排气管(19)，所述排气管(19)一端插接于插接孔二(11)内部。

6.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于：所述水杯(20)内壁一侧粘接有滤网(22)，且滤网(22)位于抽气管(23)底端外壁与排气管(19)靠近水杯(20)的一端外壁之间。

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