CN212597179U - 一种自动分拣装置及自动分拣运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分拣装置及自动分拣运输机器人，其中自动分拣装置包括：收集箱，其上开设有放置口；储存机构，所述储存机构与所述收集箱相邻设置，所述储存机构内叠设有分隔的第一储存腔和第二储存腔，第一通道和第二通道，设置在所述第一储存腔和所述第二储存腔同一侧，所述第一通道与所述第一储存腔连通，所述第二通道与所述第二储存腔连通，提升机构将标本提升至传送机构上时，传送机构将标本传送至扫码机构处时，扫码机构扫码读取信息，并使传送机构进一步将标本输送至对应的分拨机构进行分拣，并最终由AGV车运输至相应的目的地。

Description

一种自动分拣装置及自动分拣运输机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗分拣设备领域，尤指一种自动分拣装置及自动分拣运输机器人。

背景技术

检验标本是医院的主要运输物资之一，并且由于标本检查具有较强的时效性，标本产生后要尽快开始做检查，因此对运输流程和速度都有较高的要求。标本在医院的多个不同地点如住院病区、门急诊抽血处等产生，根据检测项目的不同，要运送到不同的目的地如生化检测、微生物检测等检查科室。目前标本运输有几类方式：人工运输，气动物流，轨道物流，物流机器人等。以上几种物流方式均只能做到把不同地点的标本运输到一处，再经过人工分拣与分类，然后二次运输到不同的检验目的地，现有的分拣装置都是固定放置在某一个地方的体积比较大，在运输的过程中不便于运输。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动分拣装置及自动分拣运输机器人，将解决现有的分拣装置积过大，不便于运输的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动分拣装置，包括：

收集箱，其上开设有放置口；

储存机构，所述储存机构与所述收集箱相邻设置，所述储存机构内叠设有分隔的第一储存腔和第二储存腔；

第一通道和第二通道，设置在所述第一储存腔和所述第二储存腔同一侧，所述第一通道与所述第一储存腔连通，所述第二通道与所述第二储存腔连通；

传送机构，设置在所述第一通道和所述第二通道之间；

提升机构，设置在所述收集箱内，用于将所述收集箱内的标本提升至所述传送机构上；

分拨机构，设置在所述储存机构上，且与所述第一通道和所述第二通道位置对应，用于将所述传送机构上标本推至相应的第一通道或第二通道；

扫码机构，设置在所述传送机构上，可用于扫描传送机构上的标本信息，使所述标本沿传送机构传送至相应的分拨机构上。

在本技术方案中，通过将第一储存腔和第二储存腔叠设，且连接在第一储存腔的第一通道和连接在第二储存腔的第二通道位于同一侧，传送机构位于第一通道和第二通道之间，以缩小分拣箱在水平方向上的占地面积，且第一储存腔和第二储存腔的取物口位于同一侧，不仅能缩小分拣箱的总体的体积，而且还可以在同侧就可以打开第一储存腔和第二储存腔取出样本，操作非常方便。

优选地，所述储存机构包括第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱内形成第一储存腔，所述第二储存箱内形成第二储存腔；

所述自动分拣装置还包括外罩，所述外罩罩设在所述第一储存箱、第二储存箱、收集箱的四周外侧，且外罩上开设有与所述第一储存腔和第二储存腔相对应的开口。

在本技术方案中个，通过将储存机构设置成分体设置的第一储存箱、第二储存箱和收集箱，且第一储存箱和第二储存箱垂直叠设，收集箱位于第一储存箱和第二储存箱的一侧，使得在制备分拣箱时能够很容易进行空间上的拓展，同时组装也非常方便。

优选地，叠设的所述第一储存腔和所述第二储存腔形成一个分拣工位，所述储存机构上设置有若干个所述分拣工位。

优选地，所述第一通道靠近所述第一储存腔的一段为弧形结构，和/或；所述第二通道靠近所述第二储存腔的一段为弧形结构。

在本技术方案中，通过将第一通道靠近第一储存腔的一段为弧形结构，第二通道靠近第二储存腔的一段为弧形结构，第一通道和第二通道上的弧形设计使标本进入到第一通道和第二通道时能够起到缓冲作用，降低标本进入到第一储存腔和第二第二储存腔的速度，从而对标本起到保护的作用。

优选地，所述收集箱内设有第一放置腔和第二放置腔，且所述第一放置腔与所述传送机构相靠近，所述第一放置腔用于装设提升机构，所述第二放置腔用于收集标本；

所述提升机构包括若干并排设置的提升板和若干与所述提升板相对应的升降单元，所述升降单元与所述提升板相连接，用于带动所述提升板升降，若干所述提升板呈阶梯式设置，且靠近所述第二放置腔的提升板的顶端不高于所述第二放置腔底部的高度，靠近所述传送机构的提升板的顶端高度高于所述传送带的水平高度；所述提升板的顶端向所述传送机构方向斜向下倾斜。

在本技术方案中，通过设置提升机构，使进入第二放置腔内的标本在提升板的作用下不断的被提升至传送机构处，在本方案中，提升板是接力式进行传递，以使得在提升标本时能够井然有序的将标本提升至传送机构上，不会出现一次提升多个标本的现象发生。

优选地，所述分拨机构包括：

电机，设置于所述第一储存箱的上端；

丝杆，与所述电机的输出端连接；

分拨罩，与所述丝杆连接；

其中，未分拨时，所述分拨罩位于所述传送带的正上方；所述标本沿所述传送带传送至所述分拨罩内时，所述丝杆使所述分拨罩沿所述丝杆向所述第一通道移动或向所述第二通道移动。

在本技术方案中，电机与丝杆连接，分拨罩与丝杆相连，以使丝杆不同转向时，能够带动分拨罩向第一通道或者向第二通道移动，从而将标本移动至第一通道口或第二通道口，并进入相应的储存腔。

优选地，还包括：

连轴器，所述连轴器用于连接所述电机和所述丝杆。

两个轴承座，用于固定所述丝杆，两个所述轴承座分别连接在第一通道和第二通道的开口处。

在本技术方案中，通过设置连轴器和两个轴承座，用于连接丝杆，以使电机在带动丝杆时，能够更加平稳的转动，从而达到更好的分拨效果。

优选地，所述收集箱呈倒“L”型结构,所述一种自动分拣装置还设置有控制箱，所述控制箱位于所述第二放置腔的正下方。

在本技术方案中，收集箱呈倒“L”型结构，可以将控制箱设置在收集箱位于第二放置腔的正下方，更好的利用了空间，收集箱的设置不仅满足了收集箱自身需求，同时还给控制箱提供了安装空间。

优选地，所述放置口处设置有收集箱门，所述收集箱门上设有第一智能锁，用于控制所述收集箱的打开与关闭。

优选地，所述第一储存腔和所述第二储存腔的取物口分别设有第一储存腔门和第二储存腔门，所述第一储存腔门和第二储存腔门上分别设置有第二智能锁，分别用于控制所述第一储存腔和所述第二储存腔的打开与关闭。

一种自动分拣运输机器人，其特征在于包括上述任一所述的自动分拣装置和AGV车,所述自动分拣装置设置在所述AGV车上。

在本技术方案中，通过设置AGV车，将分拣箱设置在AGV车上，在接收到指令时，到达目的地收取标本并按照指令送到相应的目的地，且在运送的过程中边运输边进行分拣，大大提高了工作效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动分拣装置及自动分拣运输机器人具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置叠设的第一储存腔和第二储存腔，且收集箱与叠设后的第一储存腔和第二储存腔并排设置，且第一储存腔上的第一通道和第二储存腔上的第二通道设置在传送机构的两侧，以缩小分拣箱的占地空间，且该分拣箱的取物口位于同一侧方便操作。

2、本实用新型通过设置提升机构，以将标本进行整理，并将标本提升至传送机构进行分拣操作，可以一次批量的放入大批量的标本，无需人工一个一个的进行整理放入传送机构上，操作过程简单方便，且提升标本至传送机构上时井然有序。

3、本实用新型通过在收集箱的箱门上设置第一智能锁，以便于标本在运输过程中的安全性，不会被没有权限的人员使用，同时在第一储存箱和第二储存箱上也同样设有第二智能锁，需要刷卡才可以打开，以保证对应的管理人员才能打开对应的箱门，避免拿错标本，导致检测结果错误。

4、本实用新型机器人能够全流程自动运输标本，机器人能够完成标本的自动收集，自动分拣，自动分类运输，并且自动分拣是在运输途中并行进行的，把之前串行的操作，变成并行的操作，提升工作效率，去掉人工参与的中间环节，节约人工成本，避免人工失误。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种自动分拣装置及自动分拣运输机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型外观结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图4是图3A-A截面示意图；

图5是图3B-B截面示意图。

附图标号说明：100、外罩；110、控制箱；111、控制箱门；120、收集箱；130、第一储存箱；131、第一储存箱门；132、第一通道；140、第二储存箱；141、第二储存箱门；142、第二通道；200、传送机构；300、扫码机构；400、分拨机构；410、电机；420、连轴器；430、轴承座；440、螺母；450、分拨罩；460、丝杆；500、提升机构；510、提升板；600、AGV车。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1-5所示，一种自动分拣装置，包括：收集箱120、第一通道132、第二通道142、传送机构200、提升机构500、扫码机构300和分拨机构400。

如图2和图4所示，收集箱120上开设有放置口，用于收集标本和安置提升机构500；储存机构与收集箱120相邻设置，储存机构内叠设有分隔的第一储存腔和第二储存腔；第一储存腔和第二储存腔用于放置分类后的标本，第一储存腔和第二储存腔位于同一竖直线上，第一储存腔和第二储存腔位于同一侧均开设有取物口；第一通道132和第二通道142设置在第一储存腔和第二储存腔远离取物口的一侧，第一通道132与第一储存腔的侧壁连通，第二通道142与第二储存腔上的侧壁相连通，在具体实施时，可以将第一储存腔和第二储存腔在空间上叠设，同时收集箱位于储存机构的一侧，极大程度的缩小了分拣箱的占用空间，利于分拣箱的运输，同时小巧的设计使分拣箱在进行分拣操作时能够更加方便，极大的提升了工作效率，而且第一通道132和第二通道142位于第一储存腔和第二储存腔的同一侧，这样更有利于下文所述的传送机构200的传送，在本实施例中，不对储存机构作具体的设置，且不限定储存机构是分体式还是一体式，可根据实际需要进行选择；

如图1和图4所示，传送机构200用于传送标本，第一通道132和第二通道142将传送机构200夹设在中间，在具体实施时，传送机构200为传送带，传送带通过固定架固定在第一通道132和第二通道142通道口相靠近的侧壁上，且第一通道132和第二通道142的开口水平位置与传送机构200传送标本的一侧水平位置在同一水平线上，以使在进行分拣操作时，标本能够很容易进入传送机构200两侧的通道口，固定架上靠近放置口的一段还设置有阻挡部，防止下文所述的提升机构500提升上来的标本滚出传送带；

如图5所示，提升机构500设置在收集箱120内，用于将收集箱120内的标本提升至传送带上，在具体实施时，提升机构500用于将收集箱120内的标本逐个逐个的提升至传送带位置，并落入到传送带上，同时提升机构500一次只输送一个标本，使标本能够井然有序的被输送到传送带上；

如图2所示，扫码机构300设置在传送机构200上，可用于扫描传送机构200上输送的标本信息，使标本沿传送机构200传送至相应的分拨机构400处在具体实施时，标本上至少贴两个标签，标签上附有信息的码，扫码机构300设置的位置与在收集箱120和储存机构的交界线在同一水平线上，扫码机构300上设置有两个扫码枪，位于传送机构200的两侧，以使标本经过扫码机构300时，能够百分百扫到码，在本实施例中不对扫码机构300的具体结构形式做限定，只要扫码机构300设置的位置位于下文所述的分拨机构400之前，且读码后传送机构200将标本输送到相应分拨机构400处即可，故在实施时，扫码机构300的具体设置位置也是可以根据实际需求进行设置；

如图2和图3所示，分拨机构400设置在储存机构上，且与第一通道132和第二通道142位置对应，用于将传送机构200上标本推至相应的第一通道132或第二通道142，具体实施时，分拨机构400使标本输送到相应的分拨机构400处时，分拨机构400将标本向传送机构200两侧的通道口移动，根据标本的具体信息输送至第一通道132或者第二通道142。

再次参照图2所示，在本实用新型的另一实施例中，储存机构包括第一储存箱130和第二储存箱140，第一储存箱130内形成第一储存腔，第二储存箱140内形成第二储存腔；自动分拣装置还包括外罩100，外罩100罩设在第一储存箱130、第二储存箱140、收集箱120的四周外侧，且外罩100上开设有与第一储存腔和第二储存腔相对应的开口，第一储存箱130和第二储存箱140由下至少叠设，传送机构200沿着收集箱120至储存机构的方向进行传送，以使标本在在收集箱120收集之后，能够通过传送机构200输送到相应的位置，然后通过分拨机构400分拨到第一储存箱130或第二储存箱140；在本实施例中，放置口处设置有收集箱120门，收集箱门上设有第一智能锁，用于控制收集箱120的打开与关闭；在本实施例中，储存机构可以是由一个第一储存箱和一个第二储存箱拼装形成的。

在本实用新型的另一实施例中，叠设的第一储存腔和第二储存腔形成一个分拣工位，储存机构上设置有若干个分拣工位，在本实施例储存机构可以由上述实施例所述的若干个第一储存箱130和若干个第二储存箱140叠设形成，若干个第一储存箱130位于下层，与第一储存箱130对应的第二储存箱140位于上层，第一储存腔和第二储存腔的取物口分别设有第一储存腔门和第二储存腔门，第一储存腔门和第二储存腔门上分别设置有第二智能锁，分别用于控制第一储存腔和第二储存腔的打开与关闭，在具体实施时，以储存机构以单独的箱体进行拼装，拼装好的储存机构与收集箱120再拼装在一起。如图2所示，第一储存箱130设置为三个，第二储存箱140也设置为三个，且第一储存箱130和第二储存箱140均为上下叠设的关系，三个第一储存箱130位于同一水平线上，三个第二储存箱140也位于同一水平线上，第二储存箱位于第一储存箱的上层，具体实施时，第一储存箱130和第二储存箱140的取物口分别设有第一储存箱门131和第二储存箱门141，第一储存箱门131和第二储存箱门141上分别设置有第二智能锁，分别用于控制第一储存箱130和第二储存箱140的打开与关闭，外罩100设在第一储存箱130、第二储存箱140、收集箱120的四周外侧，外罩100上开设有与第一储存箱130和第二储存箱140相对应的开口，且开口的面积与各储存箱的面积相等，以漏出第一储存箱门131和第二储存箱门141，使第一储存箱130和第二储存箱140能够正常打开。

当然，本实施例中的储存机构也可以在一整个大的箱体内通过隔板隔出收集箱120，若干个上下叠设的第二储存腔和第一储存腔，第一储存腔与第二储存腔对应，且若干第一储存腔位于下层，若干个第二储存腔位于上层。

如图5所示，收集箱120呈倒“L”型结构,收集箱120设置为横向的一段和竖向的一段，竖向的一段靠近传送机构200，横向的一段远离传送机构200，竖向的一段向下，以使收集箱120位于收集箱120横向一段的正下方留有空间，还设置有控制箱110，控制箱110位于收集箱120横向一段的正下方的空间内，控制箱110上设有控制箱门111，在不影响分拣箱操作的情况下，极大程度的利用了空间，以使整个分拣箱能够有效的缩小占地面积，减小体积。

第一通道132和第二通道142都是靠近传送机构200的一侧设置，且第一通道132和第二通道142位于传送机构200的两侧，第一通道132靠近第一储存腔的一段为弧形结构，和/或；第二通道142靠近第二储存腔的一段为弧形结构，在具体实施时，第一通道132和第二通道142靠近对应的储存腔的一段均设置为弧形结构，以便于起到缓冲的效果，以降低标本落下来的速度，从而有效的保护标本。

在本实用新型的另一实施例中，再次参照图5所示，收集箱120包括第一放置腔和第二放置腔，且第一放置腔与传送机构200相靠近，第一放置腔用于装设提升机构500，第二放置腔用于收集标本；提升机构500包括若干并排设置的提升板510和若干与提升板510相对应的升降单元，升降单元与提升板510相连接，用于带动提升板510升降，若干提升板510的顶端呈阶梯式设置，且靠近第二放置腔的提升板510的顶端不高于第二放置腔底部的高度，靠近传送机构200的提升板510的顶端高度高于传送机构200的水平高度；提升板510的顶端向传送机构200方向斜向下倾斜，具体实施时，且第二放置腔的底部略微倾斜，第二放置腔底部远离第一放置腔的一侧略微高于靠近第一放置腔的一侧高度，以使标本能够更好的滚到靠近第二放置腔的提升板510上，提升板510的顶端宽度略大于标本的宽度，且呈倾斜状设置，以使放置在提升板510顶端的标本能够有向靠近传送机构200方向滚动的趋势，使得标本在接力式提升之后，便于靠近传送机构200处的提升板510将标本输送到传送机构200上，提升板510在水平方向上彼此相接触或者留有小于标本的孔隙，防止标本落入两个相邻提升板510之间的间隙，相邻两个提升板510之间留有间隙的情况下，响铃两个提升板之间的间距与提升板的宽度之和大于标本即可，在竖直方向上，若干提升板510呈阶梯式设置，靠近第二放置腔的提升板510的高度略低于第一放置腔底部的高度，这样有利于样本落入到靠近第二放置腔的提升板510上，而靠近传送机构200处的提升板510的高度略高于传送机构200的高度，在将标本提升至传送机构200上时，若干个提升板510在各自对应的升降单元的带动下，呈接力式的传递，当靠近第二放置腔的提升板510将标本提升到略高于相邻的提升板510时，标本滚落到相邻的提升板510上，然后相邻的提升板510上升，依次接力，将标本井然有序的传送至传送机构200上。

再次参照图2-4所示，分拨机构400包括：电机410、丝杆460、分拨罩450，电机410设置于储存机构的上端；丝杆460与电机410的输出端连接；在具体实施时，电机410和丝杆460之间通过连轴器420连接，还设有两个轴承座430，两个轴承座430分别连接在第一通道132和第二通道142的开口处，且两个轴承座430相远离设置，轴承座430用于固定丝杆460，使丝杆460能够稳定的转动，分拨罩450与丝杆460连接，具体实施时，分拨罩450上设有螺母440，通过螺母440与丝杆460连接，分拨罩450为“U”型结构，分拨罩450的“U”型口朝向传送机构200，只有扫码器扫描标本上的信息后将标本输送到对应的分拨罩450中，此时电机410转动，丝杆460转动，进而分拨罩450向第一通道口或者第二通道口移动，移至相应的通道口的正上方，使标本落入的相应的通道内，然后分拨罩450再回归到传送机构200的正上方，继续下一步的分拨操作，具体实施时，储存机构上每一组第一储存箱130和第二储存箱140对应一个分拨机构400，以形成一个分拣工位，且相邻的两个分拨罩450之间的距离小于标本的尺寸，防止标本滚落传送机构200；其中，未分拨时，分拨罩450位于传送机构200的正上方；标本沿传送机构200传送至分拨罩450内时，丝杆460使分拨罩450沿丝杆460向第一通道132移动或向第二通道142移动。

如图1所示，一种自动分拣运输机器人，包括上述任一实施例的自动分拣装置和AGV车600,自动分拣装置设置在AGV车600上，在接收到标本收集指令时，AGV车600将自动分拣装置运输至目标处，医务人员刷卡打开第一智能锁，将标本放置在收集箱120内，此时AGV车600进入到另一个标本处，在AGV车600行驶至另一个目的地的过程中，自动分拣装置开始对标本进行分拣，提升机构500接力式的将标本提升至传送机构200上，然后传送机构200对标本传送，当标本经过扫码机构300时，扫码机构300获取标本信息，将不同的标本分类，以使不同的标本分拣至相对应的第一储存腔或者第二储存腔中，当传送机构200将标本输送至相应的分拨机构400处时，分拨机构400中的电机410就会转动带动丝杆460转动，从而带动分拨罩450将标本移至相应的第一通道132或者第二通道142完成分拣，最后AGV车600再根据分拣后的标本信息将标本运输至不同的目的地，不同目的地的医务人员刷卡打开相应的第二智能锁，以取出标本进行相应的化验。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：

收集箱，其上开设有放置口；

储存机构，所述储存机构与所述收集箱相邻设置，所述储存机构内叠设有分隔的第一储存腔和第二储存腔；

第一通道和第二通道，设置在所述第一储存腔和所述第二储存腔同一侧，所述第一通道与所述第一储存腔连通，所述第二通道与所述第二储存腔连通；

传送机构，设置在所述第一通道和所述第二通道之间；

提升机构，设置在所述收集箱内，用于将所述收集箱内的标本提升至所述传送机构上；

分拨机构，设置在所述储存机构上，且与所述第一通道和所述第二通道位置对应，用于将所述传送机构上标本推至相应的第一通道或第二通道；

扫码机构，设置在所述传送机构上，可用于扫描传送机构上的标本信息，使所述标本沿传送机构传送至相应的分拨机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：

所述储存机构包括第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱内形成第一储存腔，所述第二储存箱内形成第二储存腔；

所述自动分拣装置还包括外罩，所述外罩罩设在所述第一储存箱、第二储存箱、收集箱的四周外侧，且外罩上开设有与所述第一储存腔和第二储存腔相对应的开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：

叠设的所述第一储存腔和所述第二储存腔形成一个分拣工位，所述储存机构上设置有若干个所述分拣工位。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述第一通道靠近所述第一储存腔的一段为弧形结构，和/或；所述第二通道靠近所述第二储存腔的一段为弧形结构。

5.根据权利要求2所述的一种自动分拣装置，其特征在于：

所述收集箱内设有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔与所述传送机构相靠近，所述第一放置腔用于装设提升机构，所述第二放置腔用于收集标本；

所述提升机构包括若干并排设置的提升板和若干与所述提升板相对应的升降单元，所述升降单元与所述提升板相连接，用于带动所述提升板升降，若干所述提升板呈阶梯式设置，且靠近所述第二放置腔的提升板的顶端不高于所述第二放置腔底部的高度，靠近所述传送机构的提升板的顶端高度高于所述传送机构上的传送带的水平高度；所述提升板的顶端向所述传送机构方向斜向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述分拨机构包括：

电机，设置于所述第一储存箱的上端；

丝杆，与所述电机的输出端连接；

分拨罩，与所述丝杆连接；

其中，未分拨时，所述分拨罩位于所述传送带正上方；所述标本沿所述传送带传送至所述分拨罩内时，所述丝杆使所述分拨罩沿所述丝杆向所述第一通道移动或向所述第二通道移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动分拣装置，其特征在于，还包括：

连轴器，所述连轴器用于连接所述电机和所述丝杆；

两个轴承座，用于固定所述丝杆，两个所述轴承座分别连接在第一通道和第二通道的开口处。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述收集箱呈倒“L”型结构,所述一种自动分拣装置还设置有控制箱，所述控制箱位于所述第二放置腔的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述放置口处设置有收集箱门，所述收集箱门上设有第一智能锁，用于控制所述收集箱的打开与关闭。

10.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：

所述第一储存腔和所述第二储存腔的取物口分别设有第一储存腔门和第二储存腔门，所述第一储存腔门和第二储存腔门上分别设置有第二智能锁，分别用于控制所述第一储存腔和所述第二储存腔的打开与关闭。

11.一种自动分拣运输机器人，其特征在于包括权利要求1-10任一所述的自动分拣装置和AGV车,所述自动分拣装置设置在所述AGV车上。

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