CN212588890U - 一种推肥压力感知及保护装置 - Google Patents

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刘希锋
钱晓辉
张海滨
陈伟旭
郭英洲
金鹍鹏
许骁博
吴昊
徐冬
李博
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Abstract

一种推肥压力感知及保护装置,属于农业机械领域。本实用新型包括肥料箱体、推肥板、推肥液压缸、液压控制转阀、抛撒辊转动轴、转动轴安装滑块、压力感知装置、牵引绳和带座调心轴承,肥料箱体内滑动安装有推肥板,推肥液压缸贯穿安装在肥料箱体的侧壁,推肥液压缸输出端与推肥板连接安装,液压控制转阀安装在肥料箱体的外壁上,推肥液压缸与液压控制转阀建立连接,抛撒辊转动轴通过带座调心轴承和转动轴安装滑块安装在肥料箱体上,压力感知装置安装在转动轴安装滑块上,压力感知装置通过牵引绳与液压控制转阀连接。本实用新型研发目的是为了解决在液压缸的推力下撒肥机损坏的问题,本实用新型结构简单、设计巧妙,适于推广使用。

Description

一种推肥压力感知及保护装置
技术领域
本实用新型涉及一种推肥压力感知及保护装置,属于农业机械领域。
背景技术
在液压推送式有机肥撒施机的实际应用中,由于液压推肥机构是按照设定的速度进行推肥的,所以在推肥速度较快或肥料中有较大块状肥料的情况下,经常会发生抛撒机构阻力增加而导致传动系统安全螺栓剪断,抛撒辊停止工作,液压推肥机构继续向后方推肥,在液压缸强大的推力下造成撒肥机损坏的情况。
因此,亟需提出一种新型推肥压力感知保护装置,实现在快速推肥情况下,能够感知推肥压力进而降低液压缸推肥速度,减少抛撒机构冲击,并且在抛撒刀辊不工作的情况下能够关闭液压系统,从而到达抛撒机构受力均匀、撒施均匀和安全保护的目的。
实用新型内容
本实用新型研发目的是为了解决在推肥速度较快或肥料中有较大块状肥料的情况下,液压缸强大的推力下造成撒肥机损坏的问题,在下文中给出了关于本实用新型的简要概述,以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分,也不是意图限定本实用新型的范围。
本实用新型的技术方案:
一种推肥压力感知及保护装置,包括肥料箱体、推肥板、推肥液压缸、液压控制转阀、抛撒辊转动轴、转动轴安装滑块、压力感知装置、牵引绳和带座调心轴承,肥料箱体内滑动安装有推肥板,推肥液压缸贯穿安装在肥料箱体的侧壁,推肥液压缸输出端与推肥板连接安装,液压控制转阀安装在肥料箱体的外壁上,推肥液压缸与液压控制转阀建立连接,抛撒辊转动轴通过带座调心轴承和转动轴安装滑块安装在肥料箱体上,压力感知装置安装在转动轴安装滑块上,压力感知装置通过牵引绳与液压控制转阀连接。
优选的:肥料箱体侧壁加工有转动轴安装槽,转动轴安装滑块滑动安装在转动轴安装槽内,抛撒辊转动轴通过转动轴轴承安装在转动轴安装滑块内。
优选的:所述压力感知装置包括移动轴、弹簧、安装座、限位螺母和牵引绳固定钩,移动轴的一端安装在转动轴安装滑块上,安装座上加工有移动轴安装孔,移动轴的另一端滑动安装在移动轴安装孔内,移动轴左侧外壁加工有螺纹,限位螺母螺纹配合安装在安装座左侧的移动轴上,安装座与转动轴安装槽之间的移动轴上套装有弹簧,牵引绳固定钩一端与安装座固定安装,牵引绳固定钩另一端与牵引绳连接安装。
优选的:所述压力感知装置还包括减震器,减震器一端安装在安装座下端,减震器另一端安装在轴安装槽右侧壁上。
优选的:还包括定位装置,定位装置安装在肥料箱体的左侧底端转角处,牵引绳通过定位装置的导向作用下与液压控制转阀连接。
优选的:所述定位装置包括定位轮和定位支架,定位支架安装在肥料箱体的左侧底端转角处,定位轮中心铰接在定位支架上,牵引绳滑动安装在定位轮上。
优选的:所述抛撒辊转动轴上设置有抛撒辊。
优选的:所述牵引绳为钢丝绳。
本实用新型具有以下有益效果:
1.本实用新型的液压推肥方式不存在链板送肥方式的过载打滑保护特性,送肥稳定、精确可靠;
2.本实用新型可避免采用液压推肥方式的撒肥机在液压缸强大的推力下造成撒肥机损坏的情况;
3.本实用新型能够使抛撒辊工作时受力均,有效避免过大的冲击载荷,提高了整机工作的可靠性,有效延长了抛撒叶片等工作部件的使用寿命,可使肥料抛撒更均匀;
5.本实用新型的一种推肥压力感知及保护装置,结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固,适于推广使用。
附图说明
图1是一种推肥压力感知及保护装置的俯视图;
图2是图1的Ⅰ处的局部剖视图;
图3是图1的A向局部视图;
图4是图1的B向局部视图;
图5是安装座的剖视图;
图6是定位装置的结构图;
图7是抛撒辊的结构示意图;
图中1-肥料箱体,2-推肥板,3-推肥液压缸,4-液压控制转阀,5-抛撒辊转动轴,6-转动轴安装滑块,7-转动轴轴承,8-压力感知装置,9-牵引绳,10-带座调心轴承,11- 定位装置,1-1-转动轴安装槽,5-1-抛撒辊,81-移动轴,82-弹簧,83-安装座,84-限位螺母,85-牵引绳固定钩,86-减震器,87-移动轴安装孔,111-定位轮,112-定位支架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接,所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式,所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式,未明确限定具体连接方式时,默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能,本领域技术人员可根据需要自行选择。例如:固定连接选择焊接连接,可拆卸连接选择铰链连接。
具体实施方式一:结合图1-图6说明本实施方式,本实施方式的一种推肥压力感知及保护装置,包括肥料箱体1、推肥板2、推肥液压缸3、液压控制转阀4、抛撒辊转动轴 5、转动轴安装滑块6、压力感知装置8、牵引绳9和带座调心轴承10,肥料箱体1内滑动安装有推肥板2,推肥液压缸3贯穿安装在肥料箱体1的侧壁,推肥液压缸3输出端与推肥板2连接安装,液压控制转阀4安装在肥料箱体1的外壁上,推肥液压缸3与液压控制转阀4建立连接,拖拉机的液压控制系统与液压控制转阀4连通,推肥液压缸3的油路 /管通过液压控制转阀4与推肥液压缸3的缸体端连通,抛撒辊转动轴5通过带座调心轴承10和转动轴安装滑块6安装在肥料箱体1上,压力感知装置8安装在转动轴安装滑块 6上,压力感知装置8通过牵引绳9与液压控制转阀4连接,转动轴安装滑块6和转动轴安装槽1-1的设置,可以使抛撒辊转动轴5一端在一定范围内移动,压力感知装置8类似汽车后轮减震系统的机构,降低浮动轴的振动频率和幅度,肥料设置在肥料箱体1中推肥板2的右侧,肥料箱体1侧壁加工有转动轴安装槽1-1,转动轴安装滑块6滑动安装在转动轴安装槽1-1内,抛撒辊转动轴5通过转动轴轴承7安装在转动轴安装滑块6内。
具体实施方式二:结合图1-图6说明本实施方式,基于具体实施方式一,本实施方式的一种推肥压力感知及保护装置,所述压力感知装置8包括移动轴81、弹簧82、安装座83、限位螺母84、牵引绳固定钩85和减震器86,移动轴81右端贯穿转动轴安装槽1-1 左侧壁并安装在转动轴安装滑块6上,安装座83上设置有移动轴安装孔87,移动轴81 左侧滑动安装在移动轴安装孔87内,移动轴81左侧外壁加工有螺纹,限位螺母84螺纹配合安装在安装座83左侧的移动轴81上,安装座83与转动轴安装槽1-1之间的移动轴81上套装有弹簧82,牵引绳固定钩85一端与安装座83固定安装,牵引绳固定钩85另一端与牵引绳9连接安装,减震器86一端安装在安装座83下端,减震器86另一端安装在轴安装槽1-1右侧壁上。
具体实施方式三:结合图1-图6说明本实施方式,基于具体实施方式一,本实施方式的一种推肥压力感知及保护装置,还包括定位装置11,定位装置11安装在肥料箱体1 的左侧底端转角处,牵引绳9滑动安装在定位装置11上,定位装置11对牵引绳9起到了一个滑动限位的作用。
具体实施方式四:结合图1-图6说明本实施方式,本实施方式的一种推肥压力感知及保护装置,所述定位装置11包括定位轮111和定位支架112,定位支架112安装在肥料箱体1的左侧底端转角处,定位轮111中心铰接在定位支架上,牵引绳9滑动安装在定位轮111上。
具体实施方式五:结合图1-图6说明本实施方式,本实施方式的一种推肥压力感知及保护装置,所述抛撒辊转动轴5上设置有抛撒辊5-1,工作时抛撒辊转动轴5带动抛撒辊5-1转动,对推肥板2推过来的肥料进行抛洒工作。
具体实施方式六:结合图1-图6说明本实施方式,本实施方式的一种推肥压力感知及保护装置,所述牵引绳9为钢丝绳,牵引绳9拉动液压控制转阀4的控制端控制拖拉机液压输出到推肥液压缸3内液体的流量大小。
具体实施方式七:结合图1-图6说明本实施方式,本实施方式的一种推肥压力感知及保护装置,工作过程及原理如下:
拖拉机后动力输出轴驱动传动系统带动抛撒辊转动轴5和抛撒辊5-1旋转,同时拖拉机后液压输出端通过液压控制转阀4供油给推肥液压缸3,推肥液压缸3输出端带动推肥板2向右侧进行推肥动作,当右侧移动的肥料与抛撒辊5-1接触时,抛撒辊5-1上的叶片将肥料不断向右侧进行抛撒动作,此时推肥动作与抛撒动作之间形成动态平衡;
如果肥料中有大的硬块比如肥料冻块、石头等,或推肥量超过抛撒辊5-1抛撒能力时,肥料给抛撒辊5-1的压力就会增大,当压力大于压力感知装置8中弹簧82的阻尼时,就会推动安装有转动轴安装滑块6的抛撒辊转动轴5一端在转动轴安装槽1-1内向后移动,此时压力感知装置8上连接的牵引绳9就会被拉紧,并带动液压控制转阀4的控制端旋转,降低拖拉机液压输出端输出到推肥液压缸3内液压的流量,使得推肥液压缸3的推送速度降低,从而减少对抛撒辊5-1的叶片和传动系统的冲击,避免其损坏;
另外,在抛撒辊5-1损坏或没有工作的极端情况下,如果推肥液压缸3带动推肥板2不断向右侧进行推肥动作,抛撒辊转动轴5上的转动轴安装滑块6带动压力感知装置8 及其连接的牵引绳9在肥料的推动下不断后移,同时牵引绳9也将拉动液压控制转阀4 的控制端不断旋转,直至液压控制转阀4阀体关闭,推肥液压缸3停止推送,这样就避免了在推肥液压缸3强大的推力下造成撒肥机损坏的情况。
需要说明的是,在以上实施例中,只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合,本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能,因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明,但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。
本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:包括肥料箱体(1)、推肥板(2)、推肥液压缸(3)、液压控制转阀(4)、抛撒辊转动轴(5)、转动轴安装滑块(6)、压力感知装置(8)、牵引绳(9)和带座调心轴承(10),肥料箱体(1)内滑动安装有推肥板(2),推肥液压缸(3)贯穿安装在肥料箱体(1)的侧壁,推肥液压缸(3)输出端与推肥板(2)连接安装,液压控制转阀(4)安装在肥料箱体(1)的外壁上,推肥液压缸(3)与液压控制转阀(4)建立连接,抛撒辊转动轴(5)通过带座调心轴承(10)和转动轴安装滑块(6)安装在肥料箱体(1)上,压力感知装置(8)安装在转动轴安装滑块(6)上,压力感知装置(8)通过牵引绳(9)与液压控制转阀(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:肥料箱体(1)侧壁加工有转动轴安装槽(1-1),转动轴安装滑块(6)滑动安装在转动轴安装槽(1-1)内,抛撒辊转动轴(5)通过转动轴轴承(7)安装在转动轴安装滑块(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:所述压力感知装置(8)包括移动轴(81)、弹簧(82)、安装座(83)、限位螺母(84)和牵引绳固定钩(85),移动轴(81)的一端安装在转动轴安装滑块(6)上,安装座(83)上加工有移动轴安装孔(87),移动轴(81)的另一端滑动安装在移动轴安装孔(87)内,移动轴(81)左侧外壁加工有螺纹,限位螺母(84)螺纹配合安装在安装座(83)左侧的移动轴(81)上,安装座(83)与转动轴安装槽(1-1)之间的移动轴(81)上套装有弹簧(82),牵引绳固定钩(85)一端与安装座(83)固定安装,牵引绳固定钩(85)另一端与牵引绳(9)连接安装。
4.根据权利要求3所述的一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:所述压力感知装置(8)还包括减震器(86),减震器(86)一端安装在安装座(83)下端,减震器(86)另一端安装在轴安装槽(1-1)右侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:还包括定位装置(11),定位装置(11)安装在肥料箱体(1)的左侧底端转角处,牵引绳(9)通过定位装置(11)的导向作用下与液压控制转阀(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:所述定位装置(11)包括定位轮(111)和定位支架(112),定位支架(112)安装在肥料箱体(1)的左侧底端转角处,定位轮(111)中心铰接在定位支架上,牵引绳(9)滑动安装在定位轮(111)上。
7.根据权利要求1或2所述的一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:所述抛撒辊转动轴(5)上设置有抛撒辊(5-1)。
8.根据权利要求1所述的一种推肥压力感知及保护装置,其特征在于:所述牵引绳(9)为钢丝绳。
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