CN212588132U - 无人机电池充放电控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机电池充放电控制装置，包括控制器主体、固定架、固定杆、第一凹槽、第二凹槽、活动杆、电池、第一通孔、导线、接头、LED灯、USB接口、挡环、限位块、第一套筒、第一弹簧、锁紧杆、第二套筒、第二弹簧、限位环、挡块、第二固定块、锁紧销、盖板、转轴、第三凹槽和第二通孔，通过按压活动杆使其穿过不同的第一通孔来实现锁紧杆的往复运动，从而实现对电池的锁紧和松开，有利于电池的快速安装和拆卸，提高了工作效率，通过控制器主体上的LED灯和USB接口的设计，实现了无人机电池闲置时可以当手机充电宝以及手电筒使用，同时通过盖板绕转轴的转动，以及锁紧销的锁紧，实现了USB接口的盖合和打开，有利于避免灰尘进入USB接口。

Description

无人机电池充放电控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机电池充放电控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现如今市面上大多数民用无人机均采用电池驱动，从而会涉及电池的充放电过程，电池过度充电会导致电池过热、爆炸等危险，电池过度放电则会出现电池寿命缩短、电量缩减等现象，所以要利用充放电控制装置对电池的充放电进行调节，无人机电池需要充放电时需要通过充放电控制装置完成，但是无人机电池安装拆卸时费时费力，工作量较大，效率低下，并且普通的无人机电池充放电控制装置只能控制无人机电池的充放电，功能较为单一，不能满足现代社会多样化的需求，使用性较差，同时在控制器主体上设置有USB接口，USB接口在不使用时灰尘会进入内部，从而增大控制器主体损坏的几率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机电池充放电控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：无人机电池充放电控制装置，包括控制器主体、固定架、固定杆、第一凹槽、第二凹槽、活动杆、电池、第一通孔、导线、接头、LED灯、USB接口、挡环、限位块、第一套筒、第一弹簧、锁紧杆、第二套筒、第二弹簧、第一固定块、限位环、挡块、第二固定块、锁紧销、盖板、转轴、第三凹槽和第二通孔，所述控制器主体一侧中心设置有LED灯，所述控制器主体一侧中心两处分别安装有USB接口，所述USB接口一侧盖合有盖板，所述盖板一角位置贯穿有转轴，且转轴与盖板转动连接，所述转轴一端与控制器主体一侧中上部固定连接，所述盖板一侧中心顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽底部与锁紧销一端贴合，且锁紧销中心另一端穿过第二通孔，所述第二通孔开设在第二固定块一侧中心顶部，所述第二固定块位于第二通孔相邻一侧与控制器主体一侧中心顶部一端固定连接，且第二固定块位于盖板一侧，所述控制器主体另一侧与固定架一侧固定连接，所述固定架顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽底部与电池底部贴合，所述固定架位于控制器主体相邻两侧顶部两端分别开设有第一凹槽，所述第一凹槽有四个，且两两对应分布，所述第一凹槽一侧与锁紧杆底部贴合，所述锁紧杆一端与固定杆固定连接，且固定杆一端从第一凹槽顶部穿出，所述锁紧杆另一端贯穿第二凹槽两侧壁靠近两边角位置，且锁紧杆另一端底部与电池顶部靠近四角位置与锁紧杆底部贴合，所述锁紧杆顶部中心一侧与第二弹簧底端固定连接，所述第二弹簧顶端与活动杆底端固定连接，所述活动杆底端中心与第一固定块顶部焊接，且第一固定块外围套接有第二弹簧，所述活动杆中下部外圆周套接固定有限位环，所述限位环外圆周与第二套筒中上部内圆周贴合，所述第二套筒底端与锁紧杆中心一侧固定连接，所述锁紧杆顶端与挡环底部固定连接，所述挡环顶部与第一凹槽另一侧内壁贴合，所述活动杆中上部从第一通孔穿出，所述第一通孔开设在固定架顶部靠近四角位置，所述第一通孔有八个，且呈对称分布，所述锁紧杆顶部中心与限位块底部固定连接，所述限位块顶部与第一凹槽另一侧中心一端贴合，所述第一凹槽另一侧中心另一端与挡块顶部固定连接，所述限位块一侧中心与第一弹簧一端焊接，所述第一弹簧另一端与第一凹槽底部中心一侧焊接，所述第一凹槽底端外圆周套接有第一套筒，所述第一套筒一端与第一凹槽底部中心一侧焊接。

进一步的，所述控制器主体一侧中心底部与导线一端固定连接，所述导线另一端与接头一侧中心固定连接，且接头另一侧与无人机连接。

进一步的，所述电池通过接触片和电源线与控制器主体连接。

进一步的，所述第二套筒与限位环之间、第一凹槽与挡环之间以及第一凹槽与限位块之间均涂有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.该实用新型通过按压活动杆使其穿过不同的第一通孔来实现锁紧杆的往复运动，从而实现对电池的锁紧和松开，有利于电池的快速安装和拆卸，提高了工作效率。

2.该实用新型通过控制器主体上的LED灯和USB接口的设计，实现了无人机电池闲置时可以当手机充电宝以及手电筒使用，同时通过盖板绕转轴的转动，以及锁紧销的锁紧，实现了USB接口的盖合和打开，有利于避免灰尘进入USB接口，提高了装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的整体结构正视剖视图；

图3是本实用新型的图2中A区域放大示意图；

图4是本实用新型的盖板内部结构示意图；

图5是本实用新型的图4中B区域放大示意图；

图中：1、控制器主体；2、固定架；3、固定杆；4、第一凹槽；5、第二凹槽；6、活动杆；7、电池；8、第一通孔；9、导线；10、接头；11、LED灯；12、USB接口；13、挡环；14、限位块；15、第一套筒；16、第一弹簧；17、锁紧杆；18、第二套筒；19、第二弹簧；20、第一固定块；21、限位环；22、挡块；23、第二固定块；24、锁紧销；25、盖板；26、转轴；27、第三凹槽；28、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：无人机电池充放电控制装置，包括控制器主体1、固定架2、固定杆3、第一凹槽4、第二凹槽5、活动杆6、电池7、第一通孔8、导线9、接头10、LED灯11、USB接口12、挡环13、限位块14、第一套筒15、第一弹簧16、锁紧杆17、第二套筒18、第二弹簧19、第一固定块20、限位环21、挡块22、第二固定块23、锁紧销24、盖板25、转轴26、第三凹槽27和第二通孔28，控制器主体1一侧中心设置有LED灯11，控制器主体1一侧中心两处分别安装有USB接口12，USB接口12一侧盖合有盖板25，盖板25一角位置贯穿有转轴26，且转轴26与盖板25转动连接，转轴26一端与控制器主体1一侧中上部固定连接，盖板25一侧中心顶部开设有第三凹槽27，第三凹槽27底部与锁紧销24一端贴合，且锁紧销24中心另一端穿过第二通孔28，第二通孔28开设在第二固定块23一侧中心顶部，第二固定块23位于第二通孔28相邻一侧与控制器主体1一侧中心顶部一端固定连接，且第二固定块23位于盖板25一侧，控制器主体1一侧中心底部与导线9一端固定连接，导线9另一端与接头10一侧中心固定连接，且接头10另一侧与无人机连接，有利于电池7通过控制器主体1后将电能传递到无人机上，控制器主体1另一侧与固定架2一侧固定连接，固定架2顶部开设有第二凹槽5，第二凹槽5底部与电池7底部贴合，电池7通过接触片和电源线与控制器主体1连接，有利于电能传递到控制器主体1，固定架2位于控制器主体1相邻两侧顶部两端分别开设有第一凹槽4，第一凹槽4有四个，且两两对应分布，第一凹槽4一侧与锁紧杆17底部贴合，锁紧杆17一端与固定杆3固定连接，且固定杆3一端从第一凹槽4顶部穿出，锁紧杆17另一端贯穿第二凹槽5两侧壁靠近两边角位置，且锁紧杆17另一端底部与电池7顶部靠近四角位置与锁紧杆17底部贴合，锁紧杆17顶部中心一侧与第二弹簧19底端固定连接，第二弹簧19顶端与活动杆6底端固定连接，活动杆6底端中心与第一固定块20顶部焊接，且第一固定块20外围套接有第二弹簧19，活动杆6中下部外圆周套接固定有限位环21，限位环21外圆周与第二套筒18中上部内圆周贴合，第二套筒18底端与锁紧杆17中心一侧固定连接，锁紧杆17顶端与挡环13底部固定连接，挡环13顶部与第一凹槽4另一侧内壁贴合，活动杆6中上部从第一通孔8穿出，第一通孔8开设在固定架2顶部靠近四角位置，第一通孔8有八个，且呈对称分布，锁紧杆17顶部中心与限位块14底部固定连接，限位块14顶部与第一凹槽4另一侧中心一端贴合，第二套筒18与限位环21之间、第一凹槽4与挡环13之间以及第一凹槽4与限位块14之间均涂有润滑油，有利于保证锁紧杆17在第一凹槽4内正常滑动，第一凹槽4另一侧中心另一端与挡块22顶部固定连接，限位块14一侧中心与第一弹簧16一端焊接，第一弹簧16另一端与第一凹槽4底部中心一侧焊接，第一凹槽4底端外圆周套接有第一套筒15，第一套筒15一端与第一凹槽4底部中心一侧焊接；该实用新型在使用过程中，当需要更换电池7时，首先向下按压活动杆6，从而带动限位环21和第一固定块20向下运动，继而压缩第二弹簧19，当活动杆6顶部与第一通孔8底部平齐时，向固定架2中心相反方向拉动固定杆3，从而带动锁紧杆17向固定架2中心相反方向运动，继而带动限位块14向固定架2中心相反方向运动，继而拉伸第一弹簧16，当活动杆6外围的第二套筒18一侧与挡块22一侧贴合时，此时活动杆6位于靠近挡块22的第一通孔8正下方，此时在第二弹簧19的复原力作用下，带动活动杆6向上运动，从而活动杆6顶端从靠近挡块22的第一通孔8中伸出，从而锁紧锁紧杆17，此时将电池7取下，从而完成电池7的快速取下，装上新电池7后，再次向下按压活动杆6，从而带动限位环21和第一固定块20向下运动，继而压缩第二弹簧19，当活动杆6顶部被按压到与第一通孔8底部平齐时，在第一弹簧16的复原力作用下，带动限位块14向第一凹槽4底部运动，继而带动锁紧杆17向第一凹槽4底部运动，从而锁紧杆17一端从第二凹槽5两侧壁靠近四角位置伸出，并且锁紧杆17一端底部与电池7顶部靠近四角位置贴合，从而带动第二套筒18向第一凹槽4底部运动，继而带动限位环21向第一凹槽4底部运动，从而带动活动杆6向第一凹槽4底部运动，当活动杆6运动到远离挡块22的第一通孔8正下方时，在第二弹簧19复原力的作用下，带动活动杆6向上运动，从而卡接在远离挡块22的第一通孔8内，从而实现了电池7的快速拆卸和安装，提高了工作效率，随后将电池7与控制器主体1的整体安装到无人机上，需要充电或更换时将电池7与控制器主体1的整体拆下即可，并且在控制器主体1上安装有LED灯11和USB接口12，实现了无人机电池7闲置时可以当手机充电宝以及手电筒使用，有利于实现装置功能的多样性，当USB接口12不需使用时，绕转轴26转动盖板25，从而将USB接口12完全盖住，随后将锁紧销24从第二通孔28插入，直至锁紧销24一端与第三凹槽27底部贴合，有利于避免USB接口12不用时灰尘的进入，提高了装置的实用性，当需要使用USB接口12时，将锁紧销24拔出，随后绕转轴26转动盖板25，即可使用USB接口12。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.无人机电池充放电控制装置，包括控制器主体（1）、固定架（2）、固定杆（3）、第一凹槽（4）、第二凹槽（5）、活动杆（6）、电池（7）、第一通孔（8）、导线（9）、接头（10）、LED灯（11）、USB接口（12）、挡环（13）、限位块（14）、第一套筒（15）、第一弹簧（16）、锁紧杆（17）、第二套筒（18）、第二弹簧（19）、第一固定块（20）、限位环（21）、挡块（22）、第二固定块（23）、锁紧销（24）、盖板（25）、转轴（26）、第三凹槽（27）和第二通孔（28），其特征在于：所述控制器主体（1）一侧中心设置有LED灯（11），所述控制器主体（1）一侧中心两处分别安装有USB接口（12），所述USB接口（12）一侧盖合有盖板（25），所述盖板（25）一角位置贯穿有转轴（26），且转轴（26）与盖板（25）转动连接，所述转轴（26）一端与控制器主体（1）一侧中上部固定连接，所述盖板（25）一侧中心顶部开设有第三凹槽（27），所述第三凹槽（27）底部与锁紧销（24）一端贴合，且锁紧销（24）中心另一端穿过第二通孔（28），所述第二通孔（28）开设在第二固定块（23）一侧中心顶部，所述第二固定块（23）位于第二通孔（28）相邻一侧与控制器主体（1）一侧中心顶部一端固定连接，且第二固定块（23）位于盖板（25）一侧，所述控制器主体（1）另一侧与固定架（2）一侧固定连接，所述固定架（2）顶部开设有第二凹槽（5），所述第二凹槽（5）底部与电池（7）底部贴合，所述固定架（2）位于控制器主体（1）相邻两侧顶部两端分别开设有第一凹槽（4），所述第一凹槽（4）有四个，且两两对应分布，所述第一凹槽（4）一侧与锁紧杆（17）底部贴合，所述锁紧杆（17）一端与固定杆（3）固定连接，且固定杆（3）一端从第一凹槽（4）顶部穿出，所述锁紧杆（17）另一端贯穿第二凹槽（5）两侧壁靠近两边角位置，且锁紧杆（17）另一端底部与电池（7）顶部靠近四角位置与锁紧杆（17）底部贴合，所述锁紧杆（17）顶部中心一侧与第二弹簧（19）底端固定连接，所述第二弹簧（19）顶端与活动杆（6）底端固定连接，所述活动杆（6）底端中心与第一固定块（20）顶部焊接，且第一固定块（20）外围套接有第二弹簧（19），所述活动杆（6）中下部外圆周套接固定有限位环（21），所述限位环（21）外圆周与第二套筒（18）中上部内圆周贴合，所述第二套筒（18）底端与锁紧杆（17）中心一侧固定连接，所述锁紧杆（17）顶端与挡环（13）底部固定连接，所述挡环（13）顶部与第一凹槽（4）另一侧内壁贴合，所述活动杆（6）中上部从第一通孔（8）穿出，所述第一通孔（8）开设在固定架（2）顶部靠近四角位置，所述第一通孔（8）有八个，且呈对称分布，所述锁紧杆（17）顶部中心与限位块（14）底部固定连接，所述限位块（14）顶部与第一凹槽（4）另一侧中心一端贴合，所述第一凹槽（4）另一侧中心另一端与挡块（22）顶部固定连接，所述限位块（14）一侧中心与第一弹簧（16）一端焊接，所述第一弹簧（16）另一端与第一凹槽（4）底部中心一侧焊接，所述第一凹槽（4）底端外圆周套接有第一套筒（15），所述第一套筒（15）一端与第一凹槽（4）底部中心一侧焊接。

2.根据权利要求1所述的无人机电池充放电控制装置，其特征在于：所述控制器主体（1）一侧中心底部与导线（9）一端固定连接，所述导线（9）另一端与接头（10）一侧中心固定连接，且接头（10）另一侧与无人机连接。

3.根据权利要求1所述的无人机电池充放电控制装置，其特征在于：所述电池（7）通过接触片和电源线与控制器主体（1）连接。

4.根据权利要求1所述的无人机电池充放电控制装置，其特征在于：所述第二套筒（18）与限位环（21）之间、第一凹槽（4）与挡环（13）之间以及第一凹槽（4）与限位块（14）之间均涂有润滑油。

Images