CN212580995U - 一种关节型智能控制码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节型智能控制码垛机器人，包括安装底座，所述安装底座表面固定安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有转动臂，所述转动臂末端固定安装有活动关节，所述活动关节上固定安装有抓取臂，所述抓取臂上位于活动关节处固定安装有保护机构，所述抓取臂末端固定安装有码垛抓手，所述安装底座下表面位于旋转轴一侧安装有支撑机构，所述安装底座表面位于四角位置均开设有固定通孔。本实用新型所述的一种关节型智能控制码垛机器人，能够防止码垛机器人在粉尘浓度较高位置使用时，粉尘进入活动关节内，同时支撑机构可以在码垛机器人待机时将抓取臂支撑起来，从而减少抓取臂对活动关机的压迫。

Description

一种关节型智能控制码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人领域，特别涉及一种关节型智能控制码垛机器人。

背景技术

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；然而现有的码垛机器人在使用时存在一定的弊端，现有的码垛机器人在粉尘浓度较高位置使用时，活动关节内可能会渗入粉尘影响装置的正常运行，且码垛机器人待机时抓取臂会压迫活动关节，影响装置使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种关节型智能控制码垛机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种关节型智能控制码垛机器人，包括安装底座，所述安装底座表面固定安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有转动臂，所述转动臂末端固定安装有活动关节，所述活动关节上固定安装有抓取臂，所述抓取臂上位于活动关节处固定安装有保护机构，所述抓取臂末端固定安装有码垛抓手，所述安装底座下表面位于旋转轴一侧安装有支撑机构，所述安装底座表面位于四角位置均开设有固定通孔。

优选的，所述保护机构包括安装座、橡胶罩、固定螺丝、密封垫圈、连接座和固定卡箍，所述安装座分别固定在抓取臂和转动臂表面，所述安装座上固定安装有橡胶罩，所述橡胶罩上固定安装有连接座，所述连接座上固定安装有固定螺丝，所述密封垫圈垫设于连接座之间，所述固定卡箍固定安装于安装座表面。

优选的，所述安装座均通过固定卡箍分别与抓取臂和转动臂固定连接，所述橡胶罩均通过安装座分别与抓取臂和转动臂固定连接，所述连接座之间通过固定螺丝固定连接，所述密封垫圈通过固定螺丝与连接座固定连接。

优选的，所述支撑机构包括活动转轴、安装槽、支撑立柱和支撑座，所述安装槽开设于安装底座表面，所述安装槽内固定安装有活动转轴，所述活动转轴上固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱末端固定安装有支撑座。

优选的，所述支撑立柱通过活动转轴与安装底座活动连接，所述支撑立柱通过支撑座与抓取臂连接。

优选的，所述抓取臂通过活动关节与转动臂活动连接，所述安装底座通过固定通孔安装于使用位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的保护机构，保护机构可以通过固定卡箍将橡胶罩固定在活动关节处，同时通过固定螺丝可以将橡胶罩密封在活动关节表面，从而防止粉尘进入活动关节内，通过设置的支撑机构，支撑机构可以将支撑立柱支撑在抓取臂上，从而降低待机时抓取臂对活动关节的压迫，延长装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种关节型智能控制码垛机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种关节型智能控制码垛机器人安装底座俯视图；

图3为本实用新型一种关节型智能控制码垛机器人保护机构示意图；

图4为本实用新型一种关节型智能控制码垛机器人支撑机构示意图。

图中：1、抓取臂；2、活动关节；3、保护机构；301、安装座；302、橡胶罩；303、固定螺丝；304、密封垫圈；305、连接座；306、固定卡箍；4、旋转轴；5、安装底座；6、码垛抓手；7、转动臂；8、固定通孔；9、支撑机构；901、活动转轴；902、安装槽；903、支撑立柱；904、支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种关节型智能控制码垛机器人，包括安装底座5，安装底座5表面固定安装有旋转轴4，旋转轴4上固定安装有转动臂7，转动臂7末端固定安装有活动关节2，活动关节2上固定安装有抓取臂1，抓取臂1上位于活动关节2处固定安装有保护机构3，抓取臂1末端固定安装有码垛抓手6，安装底座5下表面位于旋转轴4一侧安装有支撑机构9，安装底座5表面位于四角位置均开设有固定通孔8；

保护机构3包括安装座301、橡胶罩302、固定螺丝303、密封垫圈304、连接座305和固定卡箍306，安装座301分别固定在抓取臂1和转动臂7表面，安装座301上固定安装有橡胶罩302，橡胶罩302上固定安装有连接座305，连接座305上固定安装有固定螺丝303，密封垫圈304垫设于连接座305之间，固定卡箍306固定安装于安装座301表面，保护机构3可以通过固定卡箍306将橡胶罩302固定在活动关节2处，同时通过固定螺丝303可以将橡胶罩302密封在活动关节2表面，从而防止粉尘进入活动关节2内；安装座301均通过固定卡箍306分别与抓取臂1和转动臂7固定连接，橡胶罩302均通过安装座301分别与抓取臂1和转动臂7固定连接，连接座305之间通过固定螺丝303固定连接，密封垫圈304通过固定螺丝303与连接座305固定连接；支撑机构9包括活动转轴901、安装槽902、支撑立柱903和支撑座904，安装槽902开设于安装底座5表面，安装槽902内固定安装有活动转轴901，活动转轴901上固定安装有支撑立柱903，支撑立柱903末端固定安装有支撑座904，支撑机构9可以将支撑立柱903支撑在抓取臂1上，从而降低待机时抓取臂1对活动关节2的压迫，延长装置使用寿命；支撑立柱903通过活动转轴901与安装底座5活动连接，支撑立柱903通过支撑座904与抓取臂1连接；抓取臂1通过活动关节2与转动臂7活动连接，安装底座5通过固定通孔8安装于使用位置。

需要说明的是，本实用新型为一种关节型智能控制码垛机器人，在使用时，首先将整个装置固定在使用位置，然后通过固定卡箍306将橡胶罩302分别固定在抓取臂1和转动臂7上，橡胶罩302固定好了之后在连接座305之间垫上密封垫圈304同时通过固定螺丝303将连接座305连接起来，这样便可以将活动关节2罩住，从而防止粉尘进入活动关节2内，装置在待机的时候，可以将支撑立柱903通过活动转轴901立起来，支撑立柱903立起来之后可以通过支撑座904将抓取臂1支撑起来，从而减少抓取臂1对活动关节2的压迫，延长装置使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种关节型智能控制码垛机器人，其特征在于：包括安装底座(5)，所述安装底座(5)表面固定安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上固定安装有转动臂(7)，所述转动臂(7)末端固定安装有活动关节(2)，所述活动关节(2)上固定安装有抓取臂(1)，所述抓取臂(1)上位于活动关节(2)处固定安装有保护机构(3)，所述抓取臂(1)末端固定安装有码垛抓手(6)，所述安装底座(5)下表面位于旋转轴(4)一侧安装有支撑机构(9)，所述安装底座(5)表面位于四角位置均开设有固定通孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种关节型智能控制码垛机器人，其特征在于：所述保护机构(3)包括安装座(301)、橡胶罩(302)、固定螺丝(303)、密封垫圈(304)、连接座(305)和固定卡箍(306)，所述安装座(301)分别固定在抓取臂(1)和转动臂(7)表面，所述安装座(301)上固定安装有橡胶罩(302)，所述橡胶罩(302)上固定安装有连接座(305)，所述连接座(305)上固定安装有固定螺丝(303)，所述密封垫圈(304)垫设于连接座(305)之间，所述固定卡箍(306)固定安装于安装座(301)表面。

3.根据权利要求2所述的一种关节型智能控制码垛机器人，其特征在于：所述安装座(301)均通过固定卡箍(306)分别与抓取臂(1)和转动臂(7)固定连接，所述橡胶罩(302)均通过安装座(301)分别与抓取臂(1)和转动臂(7)固定连接，所述连接座(305)之间通过固定螺丝(303)固定连接，所述密封垫圈(304)通过固定螺丝(303)与连接座(305)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种关节型智能控制码垛机器人，其特征在于：所述支撑机构(9)包括活动转轴(901)、安装槽(902)、支撑立柱(903)和支撑座(904)，所述安装槽(902)开设于安装底座(5)表面，所述安装槽(902)内固定安装有活动转轴(901)，所述活动转轴(901)上固定安装有支撑立柱(903)，所述支撑立柱(903)末端固定安装有支撑座(904)。

5.根据权利要求4所述的一种关节型智能控制码垛机器人，其特征在于：所述支撑立柱(903)通过活动转轴(901)与安装底座(5)活动连接，所述支撑立柱(903)通过支撑座(904)与抓取臂(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种关节型智能控制码垛机器人，其特征在于：所述抓取臂(1)通过活动关节(2)与转动臂(7)活动连接，所述安装底座(5)通过固定通孔(8)安装于使用位置。

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