CN210189831U - 兼容型夹爪机构 - Google Patents
兼容型夹爪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210189831U CN210189831U CN201920738490.3U CN201920738490U CN210189831U CN 210189831 U CN210189831 U CN 210189831U CN 201920738490 U CN201920738490 U CN 201920738490U CN 210189831 U CN210189831 U CN 210189831U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- clamping
- centre gripping
- cylinder body
- compatible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种兼容型夹爪机构，包括承载架、安装在所述承载架上的机械手快换模块和旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转轴相连接的支架以及安装在所述支架上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸、两个夹爪以及分别设置在两个夹爪上的两个夹持组件，每个所述夹持组件包括夹持缸体、与所述夹持缸体的内壁紧密配合的活塞以及与所述活塞连接的夹持杆，所述夹持缸体部分安装在所述夹爪内，所述夹持杆伸出所述夹持缸体外，所述夹持杆能够伸出或缩回在所述夹爪内，所述夹持缸体与微型管接头相连通。本实用新型外形小，重量轻，节约设备空间，能够在小空间场所使用，同时能够实现一套夹爪机构兼容夹取不同尺寸的连接头，成本低廉，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种兼容型夹爪机构。
背景技术
一台设备上需要使用多种尺寸的连接头，为了便于抓取不同的连接头，一般采用以下两种方式：（1）根据不同尺寸连接头采用与之对应尺寸的夹爪；（2）采用现有气缸和加工件的组合机构，实现抓取不同外形尺寸连接头的功能。但是上述两种方式分别存在缺陷，方式（1）存在的问题是不同尺寸的连接头需要不同尺寸的夹爪，占用空间大并且成本高；方式（2）存在的问题是结构比较复杂，重量较大且外形较大，无法实现小空间抓取不同连接头的场所应用。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的兼容型夹爪机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种兼容型夹爪机构，包括承载架、安装在所述承载架上的机械手快换模块和旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转轴相连接的支架以及安装在所述支架上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸、两个夹爪以及分别设置在两个所述夹爪上的两个夹持组件，每个所述夹持组件包括夹持缸体、与所述夹持缸体的内壁紧密配合的活塞以及与所述活塞连接的夹持杆，所述夹持缸体部分安装在所述夹爪内，所述夹持杆伸出所述夹持缸体外，所述夹持杆能够伸出或缩回在所述夹爪内，所述夹持缸体与微型管接头相连通。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括每个所述夹爪内设置有螺纹孔，所述夹持缸体的外壁设置有外螺纹，所述夹爪与所述夹持缸体螺纹连接。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括所述夹持缸体的外壁螺纹连接有至少一个螺母。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括所述夹持杆的自由端设置有倒圆角。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括所述夹持缸体上设置有通孔，所述通孔与所述微型管接头相连通。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括所述承载架包括水平板、安装在所述水平板底端的第一竖直板和第二竖直板，所述旋转气缸安装在所述第一竖直板上，所述支架与所述第二竖直板相连接。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括所述第一竖直板内设置有轴承，所述旋转轴穿过所述轴承。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括所述支架包括反L形板、固定在所述反L形板上的支座，所述第二竖直板上设置有支轴，所述支轴伸入所述支座内。
本实用新型一个较佳实施例中，兼容型夹爪机构进一步包括所述机械手快换模块为母头。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型外形小，重量轻，节约设备空间，能够在小空间场所使用，同时能够实现一套夹爪机构兼容夹取不同宽度高度连接头，成本低廉，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的夹持大尺寸连接头的结构示意图；
图2是本实用新型的优选实施例的夹持小尺寸连接头的结构示意图；
图3是本实用新型的优选实施例的夹持组件的结构示意图；
图4是图3的A-A向剖视图；
图中：10、承载架，12、机械手快换模块，14、旋转气缸，16、支架，18、夹爪气缸，20、夹爪，22、夹持组件，24、夹持缸体，26、活塞，28、夹持杆，30、微型管接头，32、外螺纹，34、螺母，36、倒圆角，38、通孔，40、水平板，42、第一竖直板，44、第二竖直板，46、轴承，48、反L形板，50、支座，52、支轴。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图4所示，一种兼容型夹爪机构，包括承载架10、安装在承载架10上的机械手快换模块12和旋转气缸14、与旋转气缸14的旋转轴（图中未示出）相连接的支架16以及安装在支架16上的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪气缸18、两个夹爪20以及分别设置在两个夹爪20上的两个夹持组件22，夹爪气缸18能够驱动两个夹爪20背离或相向运动，每个夹持组件22包括夹持缸体24、与夹持缸体24的内壁紧密配合的活塞26以及与活塞26连接的夹持杆28，夹持缸体24部分安装在夹爪20内，夹持杆28伸出夹持缸体24外，夹持杆28能够伸出或缩回在夹爪20内，夹持缸体24与微型管接头30相连通。
本实用新型优选每个夹爪20内设置有螺纹孔（图中未示出），夹持缸体24的外壁设置有外螺纹32，夹持缸体24旋入夹爪20的螺纹孔内，夹爪20与夹持缸体24螺纹连接。
为了避免夹持缸体24的转动，便于夹持缸体24稳固在夹爪20内，本实用新型优选夹持缸体24的外壁螺纹连接有至少一个螺母34，通过螺母34将夹持杆体24并紧。
本实用新型优选夹持杆28的自由端设置有倒圆角36，便于插入连接头内。
本实用新型优选夹持缸体24上设置有通孔38，通孔38与微型管接头30相连通。
本实用新型优选承载架10包括水平板40、安装在水平板40底端的第一竖直板42和第二竖直板44，旋转气缸14安装在第一竖直板42上，支架16与第二竖直板44相连接。
本实用新型优选第一竖直板42内设置有轴承46，旋转轴穿过轴承46，便于旋转轴的顺畅转动。
本实用新型优选支架16包括反L形板48、固定在反L形板48上的支座50，第二竖直板42上设置有支轴52，支轴52伸入支座50内，便于支座50绕支轴52转动。
本实用新型优选机械手快换模块12为母头，便于与公头结合。
本实用新型在使用时，夹取大尺寸连接头时，夹持杆28缩回，通过夹爪20夹取连接头；夹取小尺寸连接头时，夹持杆28伸出，夹持杆28和夹爪20配合夹取连接头。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (9)
1.一种兼容型夹爪机构，其特征在于：包括承载架、安装在所述承载架上的机械手快换模块和旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转轴相连接的支架以及安装在所述支架上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸、两个夹爪以及分别设置在两个所述夹爪上的两个夹持组件，每个所述夹持组件包括夹持缸体、与所述夹持缸体的内壁紧密配合的活塞以及与所述活塞连接的夹持杆，所述夹持缸体部分安装在所述夹爪内，所述夹持杆伸出所述夹持缸体外，所述夹持杆能够伸出或缩回在所述夹爪内，所述夹持缸体与微型管接头相连通。
2.根据权利要求1所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：每个所述夹爪内设置有螺纹孔，所述夹持缸体的外壁设置有外螺纹，所述夹爪与所述夹持缸体螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：所述夹持缸体的外壁螺纹连接有至少一个螺母。
4.根据权利要求1所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：所述夹持杆的自由端设置有倒圆角。
5.根据权利要求1所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：所述夹持缸体上设置有通孔，所述通孔与所述微型管接头相连通。
6.根据权利要求1所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：所述承载架包括水平板、安装在所述水平板底端的第一竖直板和第二竖直板，所述旋转气缸安装在所述第一竖直板上，所述支架与所述第二竖直板相连接。
7.根据权利要求6所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：所述第一竖直板内设置有轴承，所述旋转轴穿过所述轴承。
8.根据权利要求6所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：所述支架包括反L形板、固定在所述反L形板上的支座，所述第二竖直板上设置有支轴，所述支轴伸入所述支座内。
9.根据权利要求1所述的兼容型夹爪机构，其特征在于：所述机械手快换模块为母头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920738490.3U CN210189831U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 兼容型夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920738490.3U CN210189831U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 兼容型夹爪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210189831U true CN210189831U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69875827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920738490.3U Active CN210189831U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 兼容型夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210189831U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113707448A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-26 | 苏州智伟信自动化科技有限公司 | 一种转盘机构 |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201920738490.3U patent/CN210189831U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113707448A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-26 | 苏州智伟信自动化科技有限公司 | 一种转盘机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210189831U (zh) | 兼容型夹爪机构 | |
| CN202302328U (zh) | 一种卡箍的快速固定结构 | |
| CN212793740U (zh) | 一种全方位过滤扇形板组对焊接工装 | |
| CN205968145U (zh) | 一种基于机器人的橡胶圈抓取及装配机构 | |
| CN213225824U (zh) | 一种新型五金配件用紧固卡扣 | |
| CN209886448U (zh) | 一种波纹吸管弯管成型机 | |
| CN211769810U (zh) | 一种汽轮机轴瓦吊装工具 | |
| CN220008874U (zh) | 一种自动提环压入机 | |
| CN208236887U (zh) | 一种光电玻璃上片输料一体机的连接轴装置 | |
| CN208467702U (zh) | 一种螺栓快速拆卸装置 | |
| CN216178251U (zh) | 一种汽车专用接地线螺栓螺母组装设备 | |
| CN110421305A (zh) | 一种汽车灯具加工焊接夹具 | |
| CN209169446U (zh) | 一种提高导体稳定性的阴头内导体用弹性件 | |
| CN214326444U (zh) | 一种带自动识别功能的货物抓取装置 | |
| CN210436014U (zh) | 管件定位块快换机构 | |
| CN114749891A (zh) | 一种活塞结构整体组装加工机床 | |
| CN220148561U (zh) | 一种汽车后备工作箱夹取工装 | |
| CN217714668U (zh) | 一种仓储用防爆led灯具 | |
| CN208491491U (zh) | 建筑电气布线设计展示装置 | |
| CN213145126U (zh) | 一种高稳定性的轴承座 | |
| CN219404068U (zh) | 一种摄像头组装夹具 | |
| CN220172593U (zh) | 一种具有线路定位功能的低压柜 | |
| CN222502301U (zh) | 一种模块化抓具圆管连接件 | |
| CN215341053U (zh) | 一种计算机测试系统 | |
| CN223188762U (zh) | 一种新能源电池包盖板治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |