CN212580223U - 一种半自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动捆扎机，包括机箱、固定于机箱上端的操作台和固定于操作台上方的轨道机架，所述操作台下方滑移连接有弧形齿圈，所述弧形齿圈上表面固定连接有限位组件，所述操作台上表面开设有复数个弧形槽，所述弧形槽对称设置于轨道机架的两侧，所述限位组件可沿弧形槽往返滑移，所述弧形齿圈啮合连接有驱动齿圈转动的驱动装置，所述操作台转动连接有用于移动货箱远离或靠近轨道机架的移动件。本申请具有提高捆扎机工作效率的效果。

Description

一种半自动捆扎机

技术领域

本申请涉及捆扎机的领域，尤其是涉及一种半自动捆扎机。

背景技术

目前打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有的如授权公告号为CN208261310U实用新型公开了一种货物打包机，包括：打包台，固定安装在打包台一侧用于安放盘状打包带的转盘以及设置在打包台上供打包带穿出的打包槽，所述打包台包括：承载台，挡板组件以及滚珠；所述挡板组件凸出设置于所述承载台上靠近所述转盘的一侧，所述挡板组件用于在打包时对货物进行定位与准直以使打包带与所述货物垂直；所述承载台的承载面上设置有安装槽，所述滚珠活动式容置于所述安装槽内，所述滚珠部分凸出所述安装槽以对货物提供滚动支撑。

针对上述中的相关技术，为提高货箱在运输中的稳定性，在打包货箱时通常采用十字交叉的方式打包，工人需将货箱搬运至操作台上方，手动旋转货箱一次才可以完成十字交叉的打包，若货箱内储放较重物体时，工人完成旋转动作时比较费力，导致工作效率低。

实用新型内容

为了提高捆扎机的工作效率，本申请提供一种半自动捆扎机。

本申请提供的一种半自动捆扎机采用如下的技术方案：

一种半自动捆扎机，包括机箱、固定于机箱上端的操作台和固定于操作台上方的轨道机架，所述操作台下方滑移连接有弧形齿圈，所述弧形齿圈上表面固定连接有限位组件，所述操作台上表面开设有复数个弧形槽，所述弧形槽对称设置于轨道机架的两侧，所述限位组件可沿弧形槽往返滑移，所述弧形齿圈啮合连接有驱动弧形齿圈转动的驱动装置，所述操作台转动连接有用于移动货箱远离或靠近轨道机架的移动件。

通过采用上述技术方案，将货箱人工移动至操作台上方，通过移动件将货箱呈竖直状态移动至轨道机架的下方，手动将货箱的侧壁与限位组件抵接，启动捆扎机，完成第一道捆扎工序，启动驱动装置带动弧形齿圈移动，弧形齿圈带动限位组件沿弧形槽往返滑移，从而实现带动货箱移动至水平状态，完成第二道捆扎工序，最后通过移动件将货箱移动离开轨道机架下方，完成单个货箱的捆扎，从而提高捆扎机的工作效率。

优选的，所述弧形齿圈下表面开设滑槽，所述滑槽沿弧形齿圈的周向延伸，所述操作台的下表面固定有支架，所述支架固定有可在滑槽内往返滑移的滑块，所述弧形齿圈的两端固定有长度大于弧形齿圈宽度的防脱块。

通过采用上述技术方案，当驱动装置带动弧形齿圈移动时滑块在滑槽内往返滑移，设置防脱块防止弧形齿圈脱离与支架的滑移状态，从而提高捆扎机在旋转货箱时的稳定性。

优选的，所述驱动装置包括啮合连接于弧形齿圈的齿轮和固定连接于齿轮的步进电机，所述电机固定于机箱内部。

通过采用上述技术方案，通过步进电机往返驱动齿轮，齿轮与弧形齿圈啮合，从而带动弧形齿圈与支架滑移连接，带动限位组件沿弧形槽往返移动时将货箱移动至水平状态，提高捆扎机的工作效率。

优选的，所述限位组件包括固定于弧形齿圈上表面的立杆、滑移于立杆背向齿圈一端的滑座、滑移连接于滑座上表面的卡座以及螺纹连接于滑槽的限位螺杆，所述限位螺杆底部可与立杆侧壁抵接，所述滑座的中心线与弧形齿圈的半径共线。

通过采用上述技术方案，货箱外壁与卡座侧壁抵接，驱动装置带动弧形齿圈转动，弧形齿圈通过立杆带动滑座沿工作台上表面移动，根据货箱的实际大小调节卡座与滑座的固定位置，调节卡座至适宜位置后通过调节件防止卡座滑移，从而提高限位组件的适应性；滑座的中心线与弧形齿圈的半径共线，可避免驱动装置带动限位组件旋转货箱时，受力不均导致货箱受损，从而提高捆扎机的工作效率。

优选的，所述滑座背向操作台的一侧开设有调节槽，所述调节件包括固定于卡座背向轨道支架的一侧的调节杆、螺纹连接于调节杆的限位螺母和套设于调节杆的弹簧，所述弹簧背向卡座的一端与调节槽内壁抵接，所述调节杆背向卡座的一端穿过调节槽，所述限位螺母可与滑座背向卡座的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，当需根据货箱的实际尺寸调节卡座与滑座的固定位置时，握住调节杆穿过调节槽的一端带动卡座沿调节槽往返滑移，调节至适宜位置后，移动限位螺母与滑座侧壁抵接，当需要将卡座与货箱侧壁卡接时，可拖到调节杆沿远离货箱的一侧移动，弹簧压缩，货箱移动至适宜位置后，松动调节杆，弹簧复位可迫使卡座在使用中处于抵接货箱外壁的状态，提高卡座对货箱的夹持度；设置调节杆穿过弹簧，避免弹簧脱离调节槽，从而提高捆扎机在使用中的稳定性。

优选的，所述卡座面向轨道支架的一侧固定有橡胶垫，所述橡胶垫可供货箱外壁抵接。

通过采用上述技术方案，设置橡胶垫与货箱外壁抵接，可避免卡座的尖角处于货箱外壁刮擦，从而提高捆扎后货箱的外壁美观性。

优选的，所述移动件包括复数个开设于操作台的上表面的凹槽和转动连接于凹槽内的滚筒，所述滚筒部分凸出凹槽以对货箱提供滚动支撑。

通过采用上述技术方案，滚筒的外壁可对货箱底部提高滚动支撑，提高货箱在移动通过轨道支架时的便捷性。

优选的，所述滚筒端部固定有转轴，所述转轴背向滚筒的端部固定有伺服电机。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机驱动转轴转动，带动滚筒滚动，从而实现对货箱的移动，从而提高捆扎机的工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过移动件将货箱呈竖直状态移动至轨道机架的下方，完成第一道捆扎工序后，驱动装置通过通过限位组件带动货箱旋转至水平状态，完成第二道捆扎工序，移动件将货箱移动离开轨道机架下方，完成单个货箱的捆扎，从而提高捆扎机的工作效率；

货箱外壁与卡座侧壁抵接，驱动装置带动弧形齿圈转动，弧形齿圈通过立杆带动滑座沿工作台上表面移动，根据货箱的实际大小调节卡座与滑座的固定位置，调节卡座至适宜位置后通过限位螺杆防止卡座滑移，从而提高限位组件的适应性；滑座的中心线与弧形齿圈的半径共线，可避免驱动装置带动限位组件旋转货箱时，受力不均导致货箱受损，从而提高捆扎机的工作效率。

附图说明

图1是捆扎机的整体结构示意图；

图2是扎捆机的局部剖视图；

图3是转位组件的爆炸结构示意图；

图4是限位组件的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机箱；2、操作台；21、弧形槽；3、轨道机架；4、转位机构；41、支架；42、通槽；43、滑块；44、弧形齿圈；45、滑槽；46、驱动装置；461、齿轮；462、步进电机；47、防脱块；5、限位组件；51、立杆；52、滑座；521、调节槽；53、卡座；54、调节件；541、调节杆；542、弹簧；543、限位螺母；55、橡胶垫；6、移动件；61、凹槽；62、滚筒；64、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动捆扎机。

参照图1，一种半自动捆扎机包括机箱1、固定于机箱1上表面的操作台2以及固定于操作台2上表面的轨道机架3，操作台2下表面滑移连接有两个同向转动的转位机构4，操作台2上表面开设有两个弧形槽21，两个弧形槽21对称设置于轨道机架3两侧，操作台2上表面滑移连接有限位组件5，转位机构4穿过弧形槽21带动限位组件5同步转动，轨道机架3下方转动连接有用于移动货箱靠近或远离轨道机架3的移动件6。

参照图2，移动件6包括开设于操作台2上表面的两个凹槽61和转动连接于凹槽61的滚筒62，滚筒62的端部固定有伺服电机64，滚筒62部分凸出凹槽61以对货箱提高滚动支撑，凹槽61沿轨道机架3的长度方向延伸，相邻的伺服电机64分别设置于滚筒62的同一端。

参照图2，图3，转位机构4包括固定于操作台2下表面的支架41、贯穿支架41的通槽42、固定于通槽42底部的滑块43以及滑移连接于支架41的弧形齿圈44，弧形齿圈44下表面开设有滑槽45，滑块43在滑槽45内往返滑移，弧形齿圈44的两端固定有长度大于弧形齿圈44宽度的防脱块47，防脱块47面向弧形齿圈44的一侧可与支架41的侧壁抵接，弧形齿圈44啮合连接有驱动装置46。

驱动装置46包括啮合连接于弧形齿圈44外圈的齿轮461和固定于齿轮461的步进电机462，步进电机462与机箱1内侧的底部固定连接。

参照图3，图4，限位组件5包括固定于弧形齿圈44上表面的立杆51、固定于立杆51顶端的滑座52以及滑移连接于滑座52的Y型卡座53，立杆51背向弧形齿圈44的一端穿过弧形槽21与滑座52底部固定连接，滑座52上表面开设有调节槽521，调节槽521沿弧形齿圈44的半径方向延伸。

卡座53面向轨道机架3的一侧粘结有可供或许外壁抵接的橡胶垫55，卡座53背向轨道机架3的一侧固定有调节杆541，调节杆541套设有弹簧542，调节杆541背向卡座53的一端穿过滑座52，调节杆541穿过滑座52的一端螺纹连接有限位螺母543，限位螺母543与滑座52背向轨道机架3的一侧抵接，弹簧542一端与卡座53侧壁固定连接，另一端与调节槽521的内壁抵接；其中调节杆541、弹簧542和限位螺母543构成调节件54。

本申请实施例一种半自动捆扎机的实施原理为：人工移动货箱至操作台2上表面，将货箱呈竖直状态推动至滚筒62上方，伺服电机64驱动滚筒62，将货箱移动至轨道机架3下方，工人根据货箱的实际尺寸，拖动调节杆541压缩弹簧542，调节卡座53伸出调节槽521的长度后，移动限位螺母543与调节杆541的固定位置，即可完成第一道捆扎工序，启动步进电机462，齿轮461带动弧形齿圈44转动，弧形齿圈44通过立杆51带动限位组件5整体沿弧形槽21周向在操作台2上表面滑移，将货箱旋转至水平状态，完成捆扎第二道工序，伺服电机64带动滚筒62转动，将货箱移动离开轨道机架3下方，完成单个货箱的捆扎，从而提高捆扎机的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动捆扎机，包括机箱(1)、固定于机箱(1)上端的操作台(2)和固定于操作台(2)上方的轨道机架(3)，其特征在于：所述操作台(2)下方滑移连接有弧形齿圈(44)，所述弧形齿圈(44)上表面固定连接有限位组件(5)，所述操作台(2)上表面开设有复数个弧形槽(21)，所述弧形槽(21)对称设置于轨道机架(3)的两侧，所述限位组件(5)可沿弧形槽(21)往返滑移，所述弧形齿圈(44)啮合连接有驱动弧形齿圈(44)转动的驱动装置(46)，所述操作台(2)转动连接有用于移动货箱远离或靠近轨道机架(3)的移动件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动捆扎机，其特征在于：所述弧形齿圈(44)下表面开设滑槽(45)，所述滑槽(45)沿弧形齿圈(44)的周向延伸，所述操作台(2)的下表面固定有支架(41)，所述支架(41)固定有可在滑槽(45)内往返滑移的滑块(43)，所述弧形齿圈(44)的两端固定有长度大于弧形齿圈(44)宽度的防脱块(47)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动捆扎机，其特征在于：所述驱动装置(46)包括啮合连接于弧形齿圈(44)的齿轮(461)和固定连接于齿轮(461)的步进电机(462)，所述电机固定于机箱(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种半自动捆扎机，其特征在于：所述限位组件(5)包括固定于弧形齿圈(44)上表面的立杆(51)、滑移于立杆(51)背向齿圈一端的滑座(52)以及滑移连接于滑座(52)上表面的卡座(53)，所述卡座(53)侧壁设置有用于限制卡座(53)固定位置的调节件(54)，所述滑座(52)的中心线与弧形齿圈(44)的半径共线。

5.根据权利要求4所述的一种半自动捆扎机，其特征在于：所述滑座(52)背向操作台(2)的一侧开设有调节槽(521)，所述调节件(54)包括固定于卡座(53)背向轨道支架(41)的一侧的调节杆(541)、螺纹连接于调节杆(541)的限位螺母(543)和套设于调节杆(541)的弹簧(542)，所述弹簧(542)背向卡座(53)的一端可与调节槽(521)内壁抵接，所述调节杆(541)背向卡座(53)的一端穿过调节槽(521)，所述限位螺母(543)与滑座(52)背向卡座(53)的一侧抵接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动捆扎机，其特征在于：所述卡座(53)面向轨道支架(41)的一侧固定有橡胶垫(55)，所述橡胶垫(55)可供货箱外壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种半自动捆扎机，其特征在于：所述移动件(6)包括复数个开设于操作台(2)的上表面的凹槽(61)和转动连接于凹槽(61)内的滚筒(62)，所述滚筒(62)部分凸出凹槽(61)以对货箱提供滚动支撑。

8.根据权利要求7所述的一种半自动捆扎机，其特征在于：所述滚筒(62)端部固定有转轴(63)，所述转轴(63)背向滚筒(62)的端部固定有伺服电机(64)。

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