CN212579136U - 一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，包括机械支架，所述机械支架通过螺栓固定活动板两端，活动板的上表面通过螺栓固定滑轨，滑轨内侧与链条的一端活动连接，链条的另一端通过螺栓与固定板A连接，气缸B的气缸杆贯穿固定板B和气缸压板与压头连接，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头。本带自动剪水口功能的玩具加工机械手，气缸B的气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B的气缸杆伸缩长度保证压头下压的准确性，防止玩具损坏，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头，刀头内侧均垂直与气缸压板，切断大小更加精确，刀头具有切断物料的功能，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定。

Description

一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手

技术领域

本实用新型涉及剪水口机械手技术领域，具体为一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着社会的发展，对机械手的应用愈加广泛，市面上大多数玩具加工机械手在使用时效果不是很好，容易对玩具造成损害，刀头精度不准确，剪切质量不稳定，针对这些缺陷，设计一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定，气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B的气缸杆伸缩长度保证压头下压的准确性，防止玩具损坏，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，包括机械支架，所述机械支架通过螺栓固定活动板两端，活动板的上表面通过螺栓固定滑轨，活动板一端与电机连接，滑轨内侧与链条的一端活动连接，链条的另一端通过螺栓与固定板A连接，固定板A的一端通过螺栓固定气缸，气缸A通过螺栓固定主壁，气缸A的气缸杆贯穿固定板和主壁通过螺栓固定；

所述活动板一侧设有滑槽，主壁通过销轴安装在滑槽上，电机通过与主壁电性连接，滑槽两端通过螺栓固定限位器，主壁两侧通过螺栓固定气缸导柱；

所述主壁通过气缸导柱与副壁连接，副壁通过螺栓安装气缸B，气缸B通过螺栓固定固定板B，固定板B四周分别通过螺栓固定气缸压板，气缸B的气缸杆贯穿固定板B和气缸压板与压头连接，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头。

优选的，所述固定板B上固定有直线轴承，并套在气缸B的气缸杆外壁上。

优选的，所述刀头内侧均垂直与气缸压板，刀头长度大于压头的最大下压距离。

优选的，所述气缸B的气缸杆上安装有位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本带自动剪水口功能的玩具加工机械手，电机通过与主壁电性连接，控制主壁左右匀速移动，滑槽两端通过螺栓固定限位器，限制主壁的移动范围，主壁两侧通过螺栓固定气缸导柱；主壁通过气缸导柱与副壁连接，气缸A的气缸杆运动，在气缸导柱的限制下，垂直下压副壁，气缸B的气缸杆贯穿固定板B和气缸压板下压压头，气缸B的气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B的气缸杆伸缩长度保证压头下压的准确性，防止玩具损坏，压头两侧分别设有夹具，下表面中心设有固定插口，可用来固定玩具，提高玩具剪切的精准度，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头，刀头内侧均垂直与气缸压板，切断大小更加精确，刀头具有切断物料的功能，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构正视图；

图3为本实用新型的局部结构侧视图；

图4为本实用新型的局部结构仰视图。

图中：1、机械支架；2、活动板；3、滑轨；4、电机；5、链条；6、主壁；7、滑槽；8、限位器；9、固定板A；10、气缸A；11、气缸导柱；12、副壁；13、气缸B；14、固定板B；15、气缸压板；16、压头；17、刀头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，包括机械支架1，机械支架1通过螺栓固定活动板2两端，活动板2的上表面通过螺栓固定滑轨3，活动板2一端与电机4连接，滑轨3内侧与链条5的一端活动连接，链条5在滑轨3内滑动，链条5的另一端通过螺栓与固定板A9连接，固定板A9的一端通过螺栓固定气缸A10，气缸A10通过螺栓固定主壁6，气缸A10的气缸杆贯穿固定板A9和主壁6通过螺栓固定；气缸A10的气缸杆运动垂直下压副壁12，活动板2一侧设有滑槽7，主壁6通过销轴安装在滑槽7上，电机4通过与主壁6电性连接，控制主壁6左右匀速移动，滑槽7两端通过螺栓固定限位器8，限制主壁6的移动范围，主壁6两侧通过螺栓固定气缸导柱11；主壁6通过气缸导柱11与副壁12连接，副壁12通过螺栓安装气缸B13，气缸B13通过螺栓固定固定板B14，固定板B14四周分别通过螺栓固定气缸压板15，固定板B14上固定有直线轴承，并套在气缸B13的气缸杆外壁上，确保气缸B13压动压板时不造成偏移。气缸B13的气缸杆贯穿固定板B14和气缸压板15与压头16连接，气缸B13的气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B13的气缸杆伸缩长度保证压头16下压的准确性，防止玩具损坏，压头16两侧分别设有夹具，下表面中心设有固定插口，可用来固定玩具，提高玩具剪切的精准度，气缸压板15下表面两侧分别固定有刀头17，刀头17内侧均垂直与气缸压板15，切断大小更加精确，刀头17具有切断物料的功能，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定。

综上所述，本带自动剪水口功能的玩具加工机械手，电机4通过与主壁6电性连接，控制主壁6左右匀速移动，滑槽7两端通过螺栓固定限位器8，限制主壁6的移动范围，主壁6两侧通过螺栓固定气缸导柱11；主壁6通过气缸导柱11与副壁12连接，气缸A10的气缸杆运动，在气缸导柱11的限制下，垂直下压副壁12，气缸B13的气缸杆贯穿固定板B14和气缸压板15下压压头16，气缸B13的气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B13的气缸杆伸缩长度保证压头16下压的准确性，防止玩具损坏，压头16两侧分别设有夹具，下表面中心设有固定插口，可用来固定玩具，提高玩具剪切的精准度，气缸压板15下表面两侧分别固定有刀头17，刀头17内侧均垂直与气缸压板15，切断大小更加精确，刀头17具有切断物料的功能，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，包括机械支架(1)，其特征在于：所述机械支架(1)通过螺栓固定活动板(2)两端，活动板(2)的上表面通过螺栓固定滑轨(3)，活动板(2)一端与电机(4)连接，滑轨(3)内侧与链条(5)的一端活动连接，链条(5)的另一端通过螺栓与固定板A(9)连接，固定板A(9)的一端通过螺栓固定气缸A(10)，气缸A(10)通过螺栓固定主壁(6)，气缸A(10)的气缸杆贯穿固定板A(9)和主壁(6)通过螺栓固定；

所述活动板(2)一侧设有滑槽(7)，主壁(6)通过销轴安装在滑槽(7)上，电机(4)通过与主壁(6)电性连接，滑槽(7)两端通过螺栓固定限位器(8)，主壁(6)两侧通过螺栓固定气缸导柱(11)；

所述主壁(6)通过气缸导柱(11)与副壁(12)连接，副壁(12)通过螺栓安装气缸B(13)，气缸B(13)通过螺栓固定固定板B(14)，固定板B(14)四周分别通过螺栓固定气缸压板(15)，气缸B(13)的气缸杆贯穿固定板B(14)和气缸压板(15)与压头(16)连接，气缸压板(15)下表面两侧分别固定有刀头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，其特征在于：所述固定板B(14)上固定有直线轴承，并套在气缸B(13)的气缸杆外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，其特征在于：所述刀头(17)内侧均垂直与气缸压板(15)，刀头(17)长度大于压头(16)的最大下压距离。

4.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，其特征在于：所述气缸B(13)的气缸杆上安装有位移传感器。

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