CN212578647U - 一种机器人用桁架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于桁架技术领域，提供了一种机器人用桁架结构，包括支撑组件，支撑组件包括桁架以及支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接于桁架，还包括调节组件，调节组件包括转动部、螺栓、齿轮以及调节部；工作人员便可控制转动部进行转动，通过转动部的转动带动支撑柱内部的齿轮进行转动，由于齿轮啮合连接于调节部，进而齿轮的转动便会带动调节部在支撑腿的内部进行滑动，并从支撑腿的底部伸出，进而当支撑柱因为地面不平整而底部悬空时，利用调节部的伸出再次支撑在地面上，随后通过螺栓卡在支撑柱上，实现转动部以及调节部的固定，进而调节部的伸出辅助支撑柱再次支撑在地面上，进而便可避免因为地面不平整而造成的桁架出现晃动的情况。

Description

一种机器人用桁架结构

技术领域

本实用新型属于桁架技术领域，尤其涉及一种机器人用桁架结构。

背景技术

桁架机器人又称龙门式机器人，属于直角坐标机器人，是一种建立在直角坐标系基础上对工件进行工位调整或轨迹运动等功能的工业设备。由于桁架机器人自动化程度高，且多用于精密机加工行业，因此对于设备本身的定位精度要求较高。桁架机器人依赖桁架梁作为行动轨道与定位基础，因此桁架梁的稳固性对于桁架机器人的精度有重要意义。

目前市场上的桁架在进行使用的过程中，常常会因为地面的不平整造成桁架在使用的过程中出现晃动的情况，进而影响到桁架机器人的工作精度以及准度。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人用桁架结构，旨在解决目前市场上的桁架在进行使用的过程中，常常会因为地面的不平整造成桁架在使用的过程中出现晃动的情况，进而影响到桁架机器人的工作精度以及准度问题。

本实用新型是这样实现的，一种机器人用桁架结构，包括支撑组件，所述支撑组件包括桁架以及支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接于桁架，还包括调节组件，所述调节组件包括转动部、螺栓、齿轮以及调节部，所述调节部位于所述支撑柱的底端内部，并滑动连接于所述支撑柱，所述转动部贯穿所述支撑柱，且一端固定连接于所述齿轮，所述齿轮通过转轴转动连接于所述支撑柱内壁，所述齿轮啮合连接于所述调节部，所述螺栓贯穿并螺接于所述转动部，且一端抵制于所述支撑柱的外壁。

优选的，所述桁架由行走梁和衔接梁组成，所述行走梁的两端固定连接于所述衔接梁，且所述行走梁的外壁开设有用于机器人滑动行走的滑槽。

优选的，所述转动部包括转盘和轴承，所述轴承贯穿所述支撑柱外壁，且所述轴承的两端分别固定连接于所述转盘和齿轮。

优选的，所述支撑柱的外壁开设有与所述轴承相适配的孔洞，所述轴承通过孔洞贯穿所述支撑柱。

优选的，所述支撑柱的外壁开设有多个插孔，且多个插孔以孔洞为圆心呈圆形排列，所述螺栓通过所述插孔插接于所述支撑柱。

优选的，所述支撑柱的底端内部开设有腔体，所述调节部以及所述齿轮均位于腔体内部，且所述调节部通过腔体滑动连接于所述支撑柱。

优选的，所述调节部包括齿板和调节块，所述齿板的底部固定连接于所述调节块的上表面，且所述齿轮啮合连接于所述齿板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机器人用桁架结构，通过设置转动部、螺栓、调节部以及齿轮，在使用的过程中，当桁架通过支撑柱放置在不平整的地面上时，首先工作人员便可控制转动部进行转动，通过转动部的转动带动支撑柱内部的齿轮进行转动，由于齿轮啮合连接于调节部，进而齿轮的转动便会带动调节部在支撑腿的内部进行滑动，并从支撑腿的底部伸出，进而当支撑柱因为地面不平整而底部悬空时，利用调节部的伸出再次支撑在地面上，随后通过螺栓卡在支撑柱上，实现转动部以及调节部的固定，进而调节部的伸出辅助支撑柱再次支撑在地面上，进而便可避免因为地面不平整而造成的桁架出现晃动的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的转盘结构示意图；

图3为本实用新型中的支撑柱内部结构示意图；

图中：1、支撑组件；11、行走梁；12、滑槽；13、衔接梁；14、支撑柱；15、插孔；2、调节组件；21、转盘；22、螺栓；23、轴承；24、齿轮；25、齿板；26、调节块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用桁架结构，包括支撑组件1，支撑组件1包括桁架以及支撑柱14，支撑柱14的顶部固定连接于桁架，还包括调节组件2，调节组件2包括转动部、螺栓22、齿轮24以及调节部，调节部位于支撑柱14的底端内部，并滑动连接于支撑柱14，转动部贯穿支撑柱14，且一端固定连接于齿轮24，齿轮24通过转轴转动连接于支撑柱14内壁，齿轮24啮合连接于调节部，螺栓22贯穿并螺接于转动部，且一端抵制于支撑柱14的外壁。

在本实施方式中，设置两个行走梁11，并在两个行走梁11上均开设有滑槽12，当机器人在进行安装之后，便可通过滑槽12在行走梁11上进行行走和滑动，并且两个行走梁11之间通过衔接梁13相互连接，进而提高两个行走梁11之间的稳定性，并且，在行走梁11底部固定设置有多个支撑柱14，利用支撑柱14对行走梁11进行支撑。

在本实施方式中，在使用的过程中，当行走梁11底部的支撑柱14放置在不平整的地面上时，工作人员便可转动支撑柱14底部设置的转盘21，当转盘21在进行转动时，由于轴承23的两端分别固定连接于齿轮24和转盘21，且轴承23通过转轴转动连接于支撑柱14，进而转盘21的转动便会同步带动轴承23以及齿轮24进行转动，且齿轮24啮合连接于齿板25，进而当齿轮24在进行转动后便会同步带动齿板25在支撑柱14的内部进行移动，而齿板25的底部固定连接于调节块26，因此齿板25在支撑柱14内部的滑动便会带动调节块26从支撑柱14的底部伸出，进而当支撑柱14因为地面不平整而底部悬空时，调节块26的伸出便会补充支撑柱14底部与地面之间的长度，使得支撑柱14通过调节块26支撑在地面上，此时，当调节块26的伸出长度调节完毕之后，便可对转盘21进行固定，在固定的过程中，工作人员便可转动转盘21上的螺栓22，由于支撑柱14的外壁开设有多个插孔15，进而通过螺栓22的转动将其一端插入到插孔15之中，利用插孔15对螺栓22进行限位以及固定，进而当螺栓22插入之后，转盘21便随之固定，同时齿轮24不再进行转动，因此齿板25以及调节块26的位置便随之固定，随后便可在支撑柱14的支撑下，行走梁11以及衔接梁13能够得到稳定的放置。

进一步的，桁架由行走梁11和衔接梁13组成，行走梁11的两端固定连接于衔接梁13，且行走梁11的外壁开设有用于机器人滑动行走的滑槽12。

在本实施方式中，当机器人在进行安装之后，便可通过滑槽12在行走梁11上进行行走和滑动，并且两个行走梁11之间通过衔接梁13相互连接，进而提高两个行走梁11之间的稳定性。

进一步的，转动部包括转盘21和轴承23，轴承23贯穿支撑柱14外壁，且轴承23的两端分别固定连接于转盘21和齿轮24。

在本实施方式中，在使用的过程中，工作人员便可转动支撑柱14底部设置的转盘21，当转盘21在进行转动时，由于轴承23的两端分别固定连接于齿轮24和转盘21，且轴承23通过转轴转动连接于支撑柱14，进而转盘21的转动便会同步带动轴承23以及齿轮24进行转动。

进一步的，支撑柱14的外壁开设有与轴承23相适配的孔洞，轴承23通过孔洞贯穿支撑柱14；支撑柱14的外壁开设有多个插孔15，且多个插孔15以孔洞为圆心呈圆形排列，螺栓22通过插孔15插接于支撑柱14。

在本实施方式中，工作人员便可转动转盘21上的螺栓22，由于支撑柱14的外壁开设有多个插孔15，进而通过螺栓22的转动将其一端插入到插孔15之中，利用插孔15对螺栓22进行限位以及固定，进而当螺栓22插入之后，转盘21便随之固定，而利用多个插孔15的设置，能够适配转盘21转动后螺栓22所对应的不同位置，使得螺栓22在任何位置均能够插入插孔15之中进行固定。

进一步的，支撑柱14的底端内部开设有腔体，调节部以及齿轮24均位于腔体内部，且调节部通过腔体滑动连接于支撑柱14。

在本实施方式中，在使用的过程中，通过腔体的使得齿轮24、齿板25以及调节块26能够顺利的收纳在支撑柱14内部，且使得齿板25和调节块26能够顺利的在支撑柱14内部进行滑动。

进一步的，调节部包括齿板25和调节块26，齿板25的底部固定连接于调节块26的上表面，且齿轮24啮合连接于齿板25。

在本实施方式中，当齿轮24在进行转动后便会同步带动齿板25在支撑柱14的内部进行移动，而齿板25的底部固定连接于调节块26，因此齿板25在支撑柱14内部的滑动便会带动调节块26从支撑柱14的底部伸出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人用桁架结构，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括桁架以及支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部固定连接于桁架，其特征在于：还包括调节组件(2)，所述调节组件(2)包括转动部、螺栓(22)、齿轮(24)以及调节部，所述调节部位于所述支撑柱(14)的底端内部，并滑动连接于所述支撑柱(14)，所述转动部贯穿所述支撑柱(14)，且一端固定连接于所述齿轮(24)，所述齿轮(24)通过转轴转动连接于所述支撑柱(14)内壁，所述齿轮(24)啮合连接于所述调节部，所述螺栓(22)贯穿并螺接于所述转动部，且一端抵制于所述支撑柱(14)的外壁。

2.如权利要求1所述的一种机器人用桁架结构，其特征在于：所述桁架由行走梁(11)和衔接梁(13)组成，所述行走梁(11)的两端固定连接于所述衔接梁(13)，且所述行走梁(11)的外壁开设有用于机器人滑动行走的滑槽(12)。

3.如权利要求1所述的一种机器人用桁架结构，其特征在于：所述转动部包括转盘(21)和轴承(23)，所述轴承(23)贯穿所述支撑柱(14)外壁，且所述轴承(23)的两端分别固定连接于所述转盘(21)和齿轮(24)。

4.如权利要求3所述的一种机器人用桁架结构，其特征在于：所述支撑柱(14)的外壁开设有与所述轴承(23)相适配的孔洞，所述轴承(23)通过孔洞贯穿所述支撑柱(14)。

5.如权利要求4所述的一种机器人用桁架结构，其特征在于：所述支撑柱(14)的外壁开设有多个插孔(15)，且多个插孔(15)以孔洞为圆心呈圆形排列，所述螺栓(22)通过所述插孔(15)插接于所述支撑柱(14)。

6.如权利要求1所述的一种机器人用桁架结构，其特征在于：所述支撑柱(14)的底端内部开设有腔体，所述调节部以及所述齿轮(24)均位于腔体内部，且所述调节部通过腔体滑动连接于所述支撑柱(14)。

7.如权利要求1所述的一种机器人用桁架结构，其特征在于：所述调节部包括齿板(25)和调节块(26)，所述齿板(25)的底部固定连接于所述调节块(26)的上表面，且所述齿轮(24)啮合连接于所述齿板(25)。

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