CN212578626U

CN212578626U - 夹持装置

Info

Publication number: CN212578626U
Application number: CN202021176920.6U
Authority: CN
Inventors: 李华斌
Original assignee: Wujiang Billion Wei Mechanical And Electrical Technology Co ltd
Current assignee: Wujiang Billion Wei Mechanical And Electrical Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2030-06-22

Abstract

本实用新型揭示了一种夹持装置，包括：本体以及套设在本体上的滑套；第一连接件，与本体以及滑套配合安装；第一弹性件，与第一连接件抵接；第一夹片，安装在本体一侧和滑套之间的第一连接件上；第二夹片，安装在本体另一侧和滑套之间的第一连接件上；第二弹性件，与第一连接件、第二夹片和本体配合安装；第二连接件，与第二夹片以及滑套配合安装。本实用新型通过第一连接件实现本体和滑套的配合安装，并通过第一连接件、第一弹性件将第一夹片、第二夹片与本体和滑套配合安装，最终实现能够对剪刀脚进行稳定的夹持；本实用新型结构简单，夹持力道稳定，可应用于剪刀脚的夹取。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

剪刀脚用于键帽和键盘之间的连接，通过剪刀脚能使手指对键帽的敲击力道更加均衡，剪刀脚由于容易断裂、折弯，所以进行剪刀脚抓取以及安装到键盘上时，需要注意抓取和安装的力度，防止损坏剪刀脚，现有的机械抓取装置抓取力道不稳定，仍然容易在抓取时损坏剪刀脚。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种夹持装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，以实现剪刀脚的稳定夹持。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种夹持装置，夹持装置包括：

本体以及套设在本体上的滑套；

第一连接件，沿第一方向设置并与本体以及滑套配合安装；

第一弹性件，沿第二方向设置在本体内且一端与第一连接件抵接；

第一夹片，安装在本体一侧和滑套之间的第一连接件上；

第二夹片，安装在本体另一侧和滑套之间的第一连接件上；

第二弹性件，与第一连接件、第二夹片和本体配合安装，用于实现第二夹片与滑套的弹性安装；

第二连接件，沿第三方向设置并与第二夹片以及滑套配合安装，用于实现第二夹片与滑套的转动安装。

一实施例中，所述本体上沿第一方向开设有腰型孔，所述滑套上沿第一方向开设有第一安装孔，所述本体和滑套通过腰型孔和第一安装孔安装在第一连接件上。

一实施例中，所述第一夹片包括相连的第一夹持部以及伸入本体一侧和滑套之间的第一安装部，所述第一安装部上开设有第二安装孔，所述第一夹片通过第二安装孔安装在第一连接件。

一实施例中，所述第二夹片包括相连的第二夹持部以及伸入本体另一侧和滑套之间的第二安装部，所述第二安装部上开设有第三安装孔，所述第二夹片通过第三安装孔安装在第一连接件上，所述第三安装孔与第一连接件间隙配合。

一实施例中，所述第二弹性件设置于本体另一侧与第二夹片之间的第一连接件上，所述第二弹性件一端抵接第二夹片、另一端抵接本体另一侧。

一实施例中，所述第二夹片上沿第三方向开设有第四安装孔，所述滑套上沿第三方向开设有第五安装孔，所述第二夹片和滑套通过第四安装孔和第五安装孔安装在第二连接件上。

一实施例中，所述第一夹片和第二夹片之间设有安装在本体上的第一定位块，所述本体内沿第二方向设有与第一定位块一端部抵接的弹性组件。

一实施例中，所述第一定位块一端伸入滑套内与本体安装并且该端部两侧设有限位部、另一端设有凸起部，所述本体上设有相连通的用于供第一定位块滑动的滑动槽以及对第一定位块进行滑动限位的限位槽。

一实施例中，所述弹性组件包括相抵接的第三弹性件和连接件。

一实施例中，所述第一夹持部的一侧面为第一夹持面，所述第二夹持部的一侧面为第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面相对设置，所述第一夹持面上设有第二定位块，所述第二定位块包括与第一夹持面连接的第一斜面，所述第二夹持面上设有第三定位块，所述第三定位块包括与第二夹持面连接的第二斜面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一连接件实现本体和滑套的配合安装，并通过第一连接件、第一弹性件将第一夹片、第二夹片与本体和滑套配合安装，最终实现能够对剪刀脚进行稳定的夹持；本实用新型结构简单，夹持力道稳定，可应用于剪刀脚的夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中夹持装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中夹持装置的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此，示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

本实用新型公开了一种夹持装置，包括：

本体以及套设在本体上的滑套；

第一连接件，沿第一方向设置并与本体以及滑套配合安装；

第一夹片，安装在本体一侧和滑套之间的第一连接件上；

第二夹片，安装在本体另一侧和滑套之间的第一连接件上；

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参图1并结合图2所示，本实用新型一具体实施例中的夹持装置，其包括：

本体1以及套设在本体1上的滑套2；

第一连接件3，沿第一方向设置并与本体1以及滑套2配合安装；

第一弹性件4，沿第二方向设置在本体1内且一端与第一连接件3抵接；

第一夹片5，安装在本体1一侧和滑套2之间的第一连接件3上；

第二夹片6，安装在本体1另一侧和滑套2之间的第一连接件3上；

第二弹性件7，与第一连接件3、第二夹片6和本体1配合安装，用于实现第二夹片6与滑套2的弹性安装；

第二连接件8，沿第三方向设置并与第二夹片6以及滑套2配合安装，用于实现第二夹片6与滑套2的转动安装。

第一方向为x轴方向，第二方向为z轴方向，第三方向为y轴方向。

参图2所示，本实施例中的夹持装置包括本体1以及套设在本体1上的滑套2，本体1的一端部为滑动部11，腰型孔12沿第一方向分别开设在滑动部11 的两侧面上，第一安装孔21沿第一方向分别开设在滑套2的两侧面上，第一连接件3沿第一方向同时穿过腰型孔12和第一安装孔21，从而使得本体1和滑套 2配合安装，通过设置第一连接件3和腰型孔12从而限制了滑套2在本体1的滑动部11上的滑动范围。

其中，本体1内沿第二方向设有第一通道，通过该第一通道放置第一弹性件4，第一弹性件4一端与第一连接件3抵接，远离滑动部11的本体1的另一端设有抵接第一弹性件4另一端的第一柱塞9，滑套2在本体1上滑动从而对第一弹性件4进行压缩，在第一弹性件4弹性作用下能使得滑套2复原，通过拧动第一柱塞9对第一弹性件4进行调节，保证并保持第一弹性件4对第一连接件3施加足够的力。

参图2并结合图1所示，通过第一夹片5和第二夹片6夹持剪刀脚100，其中，第一夹片5包括相连的第一夹持部52以及伸入本体1一侧和滑套2之间的第一安装部51，第一安装部51上开设有第二安装孔511，在将本体1和滑套2 通过第一连接件3配合安装时，第一连接件3同时穿过第二安装孔511从而将第一夹片5也安装在第一连接件3上；第二夹片6包括相连的第二夹持部62以及伸入本体1另一侧和滑套2之间的第二安装部61，第二安装部61上开设有第三安装孔611，在将本体1和滑套2通过第一连接件3配合安装时，第一连接件 3同时穿过第三安装孔611从而将第二夹片6也安装在第一连接件3上。

本实施例中，第三安装孔611与第一连接件3间隙配合，即第三安装孔611 的孔径大于第一连接件3的轴径，从而使得第二夹片6在第一连接件3上能产生一定范围内的晃动，该晃动角度为1°～5°，通过改变第三安装孔611的孔径以改变第二夹片6的晃动角度。

本实施例中，第二夹片6上沿第三方向开设有第四安装孔612，滑套2上沿第三方向开设有第五安装孔22，第二夹片6和滑套2通过第四安装孔612和第五安装孔22安装在第二连接件8上，从而使得第二夹片6能够围绕第二连接件 8产生转动。

本实施例中，第二弹性件7设置于本体1另一侧与第二夹片6之间的第一连接件3上，第二弹性件7一端抵接第二夹片6的第二安装部61、另一端抵接本体1另一侧，在自然状态下，通过第二弹性件7的收缩产生对第二夹片6的第二安装部61的抵接压力。

本实施例中，以第二夹片6在第一连接件3产生晃动为基础，结合第二夹片6可围绕第二连接件8转动以及通过第二弹性件7的弹力对第二夹片6的第二安装部61施加压力，使得在非工作状态下，第一夹片5的第一安装部51和第二夹片6的第二安装部61之间的距离大于第一夹片5的第一夹持部52和第二夹片6的第二夹持部62之间的距离。

参图2并结合1所示，第一夹片5和第二夹片6之间设有安装在本体1上的第一定位块13，本体1内沿第二方向设有与第一定位块13一端部抵接的弹性组件。

具体的，第一定位块13一端伸入滑套2内与本体1安装并且该端部两侧向外延伸设有限位部131、另一端设有凸起部132，凸起部132设有两个，本体1 上设有相连通的用于供第一定位块13滑动的滑动槽17以及对第一定位块13进行滑动限位的限位槽18，滑动槽17和限位槽18设置在本体1的滑动部11上且位于与开设有腰型孔12的两侧面相邻的一侧面上，限位部131设置于限位槽18 内，限位槽18的宽度大于滑动槽17的宽度，通过限位槽18使得限位部131只能在限位槽18内滑动从而对第一定位块13进行限位。

具体的，弹性组件包括相抵接的第三弹性件15和连接件14，连接件14的另一端与第一定位块13抵接，远离滑动部11的本体1的另一端设有抵接第三弹性件15另一端的第二柱塞16，在自然状态下，通过第三弹性件15的弹力抵接着连接件14继而抵接着第一定位块13，通过拧动第二柱塞16对第三弹性件 15进行调节，保证并保持第三弹性件15对第一定位块13施加足够的力。

参图2所示，本实施例中的第一夹持部52的一侧面为第一夹持面521，第二夹持部62的一侧面为第二夹持面，第一夹持面521和第二夹持面与剪刀脚100 的两侧边102贴合，第一夹持面521和第二夹持面相对设置，第一夹持面521 上设有第二定位块522，第二定位块522包括与第一夹持面521连接的第一斜面523，第二夹持面上设有第三定位块，第三定位块包括与第二夹持面连接的第二斜面，第一斜面523和第二斜面均斜向上。

本实施例中的夹持装置的工作原理为：

上料时，剪刀脚100通过外部装置顶升从而撑开第一夹片5和第二夹片6 进入第一夹持部52和第二夹持部62之间，第一夹持部52和第二夹持部62被撑开后在第二弹性件7的弹力的作用下使得剪刀脚100被第一夹持部52和第二夹持部62夹住；

剪刀脚100移动被第一夹持部52和第二夹持部62夹住时，首先，第一定位块13的凸起部132伸入剪刀脚100一端上的通孔101内从而对该端部进行限位，剪刀脚100的另一端两侧继续倾斜向上贴合着第二定位块522和第三定位块的表面移动，最终使得第一斜面523和第二斜面与剪刀脚100的底部接触从而托住剪刀脚100底部，从而使得剪刀脚100呈倾斜状被夹持，方便后续装配；

在下料时，向下推动本体1，通过本体1和第一定位块13的推动将剪刀脚 100下料。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

本体以及套设在本体上的滑套；

第一连接件，沿第一方向设置并与本体以及滑套配合安装；

第一夹片，安装在本体一侧和滑套之间的第一连接件上；

第二夹片，安装在本体另一侧和滑套之间的第一连接件上；

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述本体上沿第一方向开设有腰型孔，所述滑套上沿第一方向开设有第一安装孔，所述本体和滑套通过腰型孔和第一安装孔安装在第一连接件上。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹片包括相连的第一夹持部以及伸入本体一侧和滑套之间的第一安装部，所述第一安装部上开设有第二安装孔，所述第一夹片通过第二安装孔安装在第一连接件。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹片包括相连的第二夹持部以及伸入本体另一侧和滑套之间的第二安装部，所述第二安装部上开设有第三安装孔，所述第二夹片通过第三安装孔安装在第一连接件上，所述第三安装孔与第一连接件间隙配合。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二弹性件设置于本体另一侧与第二夹片之间的第一连接件上，所述第二弹性件一端抵接第二夹片、另一端抵接本体另一侧。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹片上沿第三方向开设有第四安装孔，所述滑套上沿第三方向开设有第五安装孔，所述第二夹片和滑套通过第四安装孔和第五安装孔安装在第二连接件上。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹片和第二夹片之间设有安装在本体上的第一定位块，所述本体内沿第二方向设有与第一定位块一端部抵接的弹性组件。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第一定位块一端伸入滑套内与本体安装并且该端部两侧设有限位部、另一端设有凸起部，所述本体上设有相连通的用于供第一定位块滑动的滑动槽以及对第一定位块进行滑动限位的限位槽。

9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性组件包括相抵接的第三弹性件和连接件。

10.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部的一侧面为第一夹持面，所述第二夹持部的一侧面为第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面相对设置，所述第一夹持面上设有第二定位块，所述第二定位块包括与第一夹持面连接的第一斜面，所述第二夹持面上设有第三定位块，所述第三定位块包括与第二夹持面连接的第二斜面。