CN212578160U - 一种自动门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动门结构，包括自动门、自动门支架、气缸、自动门固定板、滑动导轨、直线电机、电机底板；本实用新型的有益效果是：通过机床PLC直接控制气缸和电机动作，均为I/O信号，控制简单；自动门打开或者关闭状态下，每扇自动门均有两个直线电机滑杆插入自动门固定板中的固定孔中，当PLC控制气缸通气，由于直线电机滑杆将自动门固定，气缸因为漏气产生的瞬时动作不能带动自动门运动，避免了对防护间正门的瞬时冲击；后期维护损坏零件均简单方便。

Description

一种自动门结构

技术领域

本实用新型涉及机床自动门领域，具体为一种自动门结构。

背景技术

随着制造业自动化发展的要求，数控机床与工业机器人组合形成自动化系统的需求越来越多。工业机器人的应用集中于手爪设计、示教程序的编制以及与外围设备的输入、输出接线或通信连接，一般无须修改机器人控制软件。但是自动门结构在长时间使用，会出现气缸漏气的情况，再次供气后会发生自动门快速动作，对防护间正门产生冲击。

专利CN108869458A公开了一种自动门保压装置及其控制方法，在进行开门或者关门动作之前，先对气缸进行反向充气，弥补由于漏气而导致反方向气压变小，导致执行动作时由于气压差导致的瞬时动作和对防护间正门产生冲击的技术问题；该方法需要预先反方向通气，使得开门时间较长，长时间使用会减少气缸管接头的寿命，电子阀出现故障更换较为麻烦，逻辑控制较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动门结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括自动门、自动门支架、气缸、自动门固定板、滑动导轨、直线电机、电机底板；所述自动门顶端通过螺丝固定有自动门支架；所述气缸的气缸杆通过螺纹与自动门支架相连；所述自动门内侧下端通过螺丝固定有自动门固定板；所述滑动导轨通过螺丝固定在机床外壳内侧，自动门可在滑动导轨上滑动；所述直线电机通过电机底板固定在机床外壳内侧，滑动导轨下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动门共两扇，由两个气缸分别带动；所述自动门固定板上开有固定孔，固定孔带倒角，可使直线电机的滑杆通过；所述直线电机共六个，水平分布在滑动导轨下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机床PLC直接控制气缸和电机动作，均为I/O信号，控制简单；自动门打开或者关闭状态下，每扇自动门均有两个直线电机滑杆插入自动门固定板中的固定孔中，当PLC控制气缸通气，由于直线电机滑杆将自动门固定，气缸因为漏气产生的瞬时动作不能带动自动门运动，避免了对防护间正门的瞬时冲击；后期维护损坏零件均简单方便。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型自动门打开时示意图；

图中：1-自动门、2-自动门支架、3-气缸、4-自动门固定板、5-滑动导轨、6-直线电机、7-电机底板。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，包括自动门1、自动门支架2、气缸3、自动门固定板4、滑动导轨5、直线电机6、电机底板7；所述自动门1顶端通过螺丝固定有自动门支架2；所述气缸3的气缸杆通过螺纹与自动门支架2相连；所述自动门1内侧下端通过螺丝固定有自动门固定板4；所述滑动导轨5通过螺丝固定在机床外壳内侧，自动门1可在滑动导轨5上滑动；所述直线电机6通过电机底板7固定在机床外壳内侧，滑动导轨5下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动门1共两扇，由两个气缸3分别带动；所述自动门固定板4上开有固定孔，固定孔带倒角，可使直线电机6的滑杆通过；所述直线电机6共六个，水平分布在滑动导轨5下方。

本实用新型工作原理：初始状态自动门1打开，外侧四个直线电机6的滑杆伸入到自动门固定板4的固定孔内，将自动门1固定，机床PLC控制气缸3伸出，延迟控制外侧四个直线电机6转动，将滑杆收回，由气缸3通过带动自动门支架2使自动门1闭合；自动门1闭合后，机床PLC控制内侧四个直线电机6转动，将滑杆伸入自动门固定板4的固定孔内，将自动门固定。需要再次打开自动门1时，机床PLC控制气缸3收回，延迟控制内侧四个直线电机6转动将滑杆收回，气缸3通过带动自动门支架2使自动门1开启；自动门开启后，机床PLC控制外侧四个直线电机6转动，将滑杆伸入自动门固定板4的固定孔内，将自动门固定。

通过直线电机6将自动门固定，使得气缸3在通气时由于漏气产生的瞬间位移不能带动自动门运动，避免了对防护间正门的瞬时冲击；各部件后期维护更换方便，机床PLC控制更为简单。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。文中所述直线电机6为上银LMT2系列棒状直线电机。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种自动门结构，其特征在于：包括自动门(1)、自动门支架(2)、气缸(3)、自动门固定板(4)、滑动导轨(5)、直线电机(6)、电机底板(7)；所述自动门(1)顶端通过螺丝固定有自动门支架(2)；所述气缸(3)的气缸杆通过螺纹与自动门支架(2)相连；所述自动门(1)内侧下端通过螺丝固定有自动门固定板(4)；所述滑动导轨(5)通过螺丝固定在机床外壳内侧，自动门(1)可在滑动导轨(5)上滑动；所述直线电机(6)通过电机底板(7)固定在机床外壳内侧，滑动导轨(5)下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动门结构，其特征在于：所述自动门(1)共两扇，由两个气缸(3)分别带动；所述自动门固定板(4)上开有固定孔，固定孔带倒角，可使直线电机(6)的滑杆通过；所述直线电机(6)共六个，水平分布在滑动导轨(5)下方。

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