CN212577679U - 一种双蜗轮蜗杆行走机构及圆盘锯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双蜗轮蜗杆行走机构及圆盘锯机，圆盘锯机包括双蜗轮蜗杆行走机构，双蜗轮蜗杆行走机构包括横向轮组、纵向轮组及动力机构；横向轮组包括套设有第一锥齿轮的横向轴及两个横向轮，两个横向轮设置于横向轴的两端处；纵向轮组包括套设有第二锥齿轮的第一纵向轴、第二纵向轴及两个纵向轮，两个纵向轮分别设置于第一纵向轴、第二纵向轴处；第一纵向轴、第二纵向轴均正交于横向轴，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；动力机构包括驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮；第一蜗轮、第二蜗轮分别套设于主轴、第一蜗杆处；第一蜗杆、第二蜗杆分别与第一蜗轮、第二蜗轮啮合。本实用新型具有结构紧凑、自锁可靠、安全度高的优点。

Description

一种双蜗轮蜗杆行走机构及圆盘锯机

技术领域

本实用新型涉及圆盘锯机领域，尤其涉及一种双蜗轮蜗杆行走机构及圆盘锯机。

背景技术

目前圆盘锯机的行走机构通过设置减速机实现减速，如专利号 CN209870391U的行走机构、CN106223945A的一种行走装置的减速装置，整机的结构体积比较大，外部需要再配置一台减速机，设备在滑动轨道上的停止通过外部减速机自锁保证，可靠性较低。

实用新型内容

为此，需要提供一种双蜗轮蜗杆行走机构及圆盘锯机,以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种双蜗轮蜗杆行走机构，包括横向轮组、纵向轮组及动力机构；

所述横向轮组包括横向轴及两个横向轮，两个横向轮设置于横向轴的两端处，所述横向轴套设有第一锥齿轮；所述纵向轮组包括第一纵向轴、第二纵向轴及两个纵向轮，两个纵向轮分别设置于第一纵向轴、第二纵向轴处，第一纵向轴套设有第二锥齿轮；第一纵向轴、第二纵向轴均正交于横向轴设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

所述动力机构包括驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮；所述第一蜗轮套设于主轴处，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合；所述第二蜗轮套设于第一蜗杆处，所述第二蜗杆与驱动电机的输出端同轴连接，且与第二蜗轮啮合。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括第一齿轮箱及第二齿轮箱；所述横向轴贯穿第一齿轮箱及第二齿轮箱，且横向轴与第一齿轮箱、第二齿轮箱的接触面均套设有第一轴承；所述第一锥齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮均位于第一齿轮箱内。

作为本实用新型的一种优选结构，第一纵向轴的端部贯穿至第一齿轮箱内，且第一纵向轴与第一齿轮箱的接触面设置有轴承组件，所述轴承组件包括轴承座、第二轴承及轴承端盖，所述第二轴承位于轴承座内，且通过轴承端盖盖合至轴承座处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述轴承端盖与第一纵向轴之间设置有密封圈。

作为本实用新型的一种优选结构，第二纵向轴固定连接至第二齿轮箱处，套设于第二纵向轴的纵向轮通过第三轴承套设于第二纵向轴处。

区别于现有技术，上述技术方案所述的双蜗轮蜗杆行走机构，包括横向轮组、纵向轮组及动力机构；所述横向轮组包括横向轴及两个横向轮；所述纵向轮组包括第一纵向轴、第二纵向轴及两个纵向轮；所述动力机构包括驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮。驱动电机的转速通过第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮传送至横向轴，横向轴再通过第一锥齿轮、第二锥齿轮驱动第一纵向杆旋转，这样则无需设置减速器也能达到减速驱动的效果，双蜗轮蜗杆行走机构的结构更为紧凑，另外，通过两级蜗轮蜗杆自锁可靠，安全系数高。

发明人还提供了一种圆盘锯机，包括主机、行走轨道、双蜗轮蜗杆行走机构；所述双蜗轮蜗杆行走机构为上述任一所述的双蜗轮蜗杆行走机构；所述主机设置于双蜗轮蜗杆行走机构上，所述双蜗轮蜗杆行走机构设置于行走轨道上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述蜗轮蜗杆行走机构设置有两组，两组蜗轮蜗杆行走机构沿着纵向或横向方向依次设置于主机之下。

作为本实用新型的一种优选结构，所述主机包括机架、两片圆盘锯片及锯片驱动机构；两片圆盘锯片分别可旋转地设置于机架的两侧；所述锯片驱动机构与两片圆盘锯片传动连接，用于驱动两片圆盘锯片旋转。

作为本实用新型的一种优选结构，所述锯片驱动机构包括锯片电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴；所述锯片电机的输出端与第一齿轮轴传动连接，用于驱动第一齿轮轴旋转；所述第二齿轮轴与第一齿轮轴平行设置，且第二齿轮轴与第一齿轮轴通过齿轮啮合；两片圆盘锯片分别设置于第二齿轮轴的两端处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述主机还包括吊装机构，所述吊装机构用于吊装圆盘锯片；吊装机构包括立柱、吊臂及电动绞盘；所述立柱设置有回转机构，所述吊臂设置于回转机构处，所述电动绞盘设置于吊臂处。

区别于现有技术，上述技术方案所述的圆盘锯机，包括主机、行走轨道、双蜗轮蜗杆行走机构；所述双蜗轮蜗杆行走机构为上述任一所述的双蜗轮蜗杆行走机构；所述主机设置于双蜗轮蜗杆行走机构上，所述双蜗轮蜗杆行走机构设置于行走轨道上。双蜗轮蜗杆行走机构中的驱动电机的转速通过第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮传送至横向轴，横向轴再通过第一锥齿轮、第二锥齿轮驱动第一纵向杆旋转，这样则无需设置减速器也能达到减速驱动的效果，带有双蜗轮蜗杆行走机构的圆盘锯机的结构更为紧凑，另外，通过两级蜗轮蜗杆自锁可靠，安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的双蜗轮蜗杆行走机构的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的双蜗轮蜗杆行走机构的内部结构图；

图3为本实用新型一实施例涉及的双蜗轮蜗杆行走机构的剖面图；

图4为本实用新型一实施例涉及的圆盘锯机的结构图；

图5为本实用新型一实施例涉及的锯片驱动机构的结构图；

图6为本实用新型另一实施例涉及的锯片驱动机构的结构图；

图7为本实用新型一实施例涉及的吊装机构的结构图。

附图标记说明：

1、双蜗轮蜗杆行走机构；100、横向轴；101、横向轮；102、第一锥齿轮；103、第一纵向轴；104、第二纵向轴；105、纵向轮；106、第二锥齿轮； 107、驱动电机；108、第一蜗杆；109、第一蜗轮；110、第二蜗杆；111、第二蜗轮；112、第一齿轮箱；113、第二齿轮箱；114、隔套；115、第一轴承； 116、轴承座；117、第二轴承；118、轴承端盖；119、圆螺母；120、密封圈；121、第三轴承；

2、行走轨道；

3、圆盘锯片；

4、机架；

5、锯片电机；

6、第三齿轮箱；

7、第二齿轮轴；

8、皮带；

9、吊装机构；900、立柱；901、吊臂；902、电动绞盘；903、回转机构；

10、升降机构；

11、操作控制室；

12、喷淋系统；

13、锯机进给机构；

14、锯片保护罩。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种双蜗轮蜗杆行走机构1，用于带动圆盘锯机的主机横向或纵向移动，进而使主机切割石材，尤其是设置有二级蜗轮蜗杆来实现变速传动，无需设置减速器，使结构更为紧凑，自锁可靠，安全系数高。

在具体的实施例中，所述双蜗轮蜗杆行走机构1包括横向轮组、纵向轮组及动力机构；所述横向轮组用于带动圆盘锯机的主机沿着横向方向移动；所述纵向轮组用于带动圆盘锯机的主机沿着纵向方向移动；所述动力机构用于为横向轮组、纵向轮组提供动力，尤其是可以将转速减速传输。

所述横向轮组包括横向轴100及两个横向轮101，两个横向轮101固定套设于横向轴100的两端处，所述横向轴100固定套设有第一锥齿轮102；所述纵向轮组包括第一纵向轴103、第二纵向轴104及两个纵向轮105，两个纵向轮105分别设置于第一纵向轴103、第二纵向轴104的一端处，其中第一纵向轴103所套设的纵向轮105采用固定套设的方式，第一纵向轴103套设有第二锥齿轮106；第一纵向轴103、第二纵向轴104均正交于横向轴100设置，且第二锥齿轮106与第一锥齿轮102啮合。

通过第一锥齿轮102、第二锥齿轮106的啮合，在横向轴100旋转时，可以带动第一纵向轴103旋转，进而带动套设于第一纵向轴103的纵向轮105 旋转，纵向轮105则可以带动圆盘锯机的主机纵向移动，此时套设于第一纵向轴103的纵向轮105可以是主动轮，套设于第二纵向轮105的纵向轮105 是从动轮，也可以是第二纵向轴104与横向轴100也通过另一对第一锥齿轮 102、第二锥齿轮106的啮合实现传动，此时套设于第二纵向轴104的纵向轮105也是固定套设于第二纵向轴104处。

在实际使用过程中，若需要带动圆盘锯机的主机沿着横向方向移动时，横向轮101带动主机沿着横向方向移动，纵向轮105处于空转状态；若需要带动圆盘锯机的主机沿着纵向方向移动时，纵向轮105带动主机沿着纵向方向移动，横向轮101处于空转状态。

请参阅图2，所述动力机构包括驱动电机107、第一蜗杆108、第一蜗轮109、第二蜗杆110及第二蜗轮111；所述第一蜗轮109套设于主轴处，所述第一蜗杆108与第一蜗轮109啮合；所述第二蜗轮111套设于第一蜗杆108 处，所述第二蜗杆110与驱动电机107的输出端同轴连接，且与第二蜗轮111 啮合。在驱动电机107启动时，第二蜗杆110随着驱动电机107的输出端轴向旋转，固定套设于第一蜗杆108处的第二蜗轮111被第二蜗杆110带动旋转，第一蜗杆108随之同步旋转，固定套设于横向轴100处的第一蜗轮109 在第一蜗杆108的驱动下旋转，进而使横向轴100随之旋转，以带动两个横向轮101旋转，以及带动纵向轮105旋转。在此过程中，通过将第一蜗轮109、第一蜗杆108、第二蜗轮111、第二蜗杆110的外齿设置成不同的齿数，从而可以达到减速的效果，用户可以根据需要的转速，设置不同齿数的第一蜗轮109、第一蜗杆108、第二蜗轮111、第二蜗杆110，另外，无需设置减速器，使结构更为紧凑，采用二级蜗轮蜗杆的减速方式自锁可靠，安全系数高。

请参阅图2及图3，在进一步的实施例中，还包括第一齿轮箱112及第二齿轮箱113；所述横向轴100贯穿第一齿轮箱112及第二齿轮箱113，且横向轴100与第一齿轮箱112、第二齿轮箱113的接触面均套设有第一轴承115，横向轴100位于第一齿轮箱112、第二齿轮箱113内部的部分可以套设有隔套 114；所述第一锥齿轮102、第一蜗杆108、第一蜗轮109、第二蜗杆110及第二蜗轮111均位于第一齿轮箱112内。这样的设置使得用于减速的部分都集成在齿轮箱内部，避免粉尘进入，另外，可以更好地安装各个部件。

在设置有第一齿轮箱112时，第一纵向轴103的端部贯穿至第一齿轮箱 112内，且第一纵向轴103与第一齿轮箱112的接触面设置有轴承组件，所述轴承组件包括轴承座116、第二轴承117及轴承端盖118，所述第二轴承117 位于轴承座116内，第二轴承117通过圆螺母119限制在轴承座116内，轴承端盖118盖合至轴承座116处，所述轴承端盖118与第一纵向轴103之间设置有密封圈120。在安装时，第一齿轮箱112处开设有供轴承座116安放的孔洞，轴承座116固定安装至孔洞处，第一纵向轴103有能轴向旋转。

当第二纵向轴104处的纵向轮105作为从动轮时，第二纵向轴104固定连接至第二齿轮箱113处，套设于第二纵向轴104的纵向轮105通过第三轴承121套设于第二纵向轴104处，在第一纵向轴103带着套设至第一纵向轴 103的纵向轮105旋转时，第二纵向轴104处的纵向轮105着随着第一纵向轴 103处的纵向轮105旋转，以带动主机沿着纵向方向移动。

请参阅4，本实用新型提供了一种圆盘锯机，用于切割石材，所述圆盘锯及包括主机、行走轨道2、双蜗轮蜗杆行走机构1；所述主机为切割石材的执行机构；所述行走轨道2用于供双蜗轮蜗杆行走机构1行走；所述双蜗轮蜗杆行走机构1用于带动主机沿着行走轨道2行走。所述双蜗轮蜗杆行走机构1 为上述任一所述的双蜗轮蜗杆行走机构1；所述主机设置于双蜗轮蜗杆行走机构1上，所述双蜗轮蜗杆行走机构1设置于行走轨道2上，为了保证主机移动过程中平稳，所述蜗轮蜗杆行走机构设置有两组，两组蜗轮蜗杆行走机构沿着纵向或横向方向依次设置于主机之下。

在进一步的实施例中，所述主机包括机架4、两片圆盘锯片3及锯片驱动机构，所述机架4用于支撑圆盘锯片3，所述圆盘锯片3为切割石材的刀具，所述锯片驱动机构用于驱动圆盘锯片3旋转，以切割石材。两片圆盘锯片3 分别可旋转地设置于机架4的两侧，具体地，可以通过两根转轴设置，两根转轴分别通过轴承可旋转地设置于机架4处，两个圆盘锯片3分别固定套设至两个转轴处。所述锯片驱动机构与两片圆盘锯片3传动连接，具体地，锯片驱动机构与转轴传动连接。

请参阅5，所述锯片驱动机构可以为两个旋转电机，两个旋转电机分别与两根转轴传动连接，请参阅6，在优选的实施例中，所述锯片驱动机构包括锯片电机5、第一齿轮轴、第二齿轮轴7；所述锯片电机5的输出端与第一齿轮轴传动连接，用于驱动第一齿轮轴旋转，具体地，所述锯片电机5的输出端可以通过皮带8、皮带轮与第一齿轮轴传动连接，或是锯片电机5的输出端通过两个传动齿轮与第一齿轮轴传动连接，或是锯片电机5的输出端通过联轴器直接与第一齿轮轴同轴连接；所述第二齿轮轴7与第一齿轮轴平行设置，且第二齿轮轴7与第一齿轮轴通过齿轮啮合；两片圆盘锯片3分别设置于第二齿轮轴7的两端处，这样则可以通过一个锯片电机5带动两片圆盘锯片3 旋转。其中第一齿轮轴可以是多个齿轮轴组合而成，并集成在第三齿轮箱6 内。

由于圆盘锯片3会有损坏的可能性，需要在损坏时进行更换，为了便于更换圆盘锯片3，请参阅7，在进一步的实施例中，所述主机还包括吊装机构 9，所述吊装机构9可以设置于机架4内，吊装机构9用于吊装圆盘锯片3；吊装机构9包括立柱900、吊臂901及电动绞盘902；所述立柱900设置有回转机构903，所述吊臂901设置于回转机构903处，所述电动绞盘902设置于吊臂901处。在需要更换圆盘锯片3时，回转机构903驱动吊臂901旋转至需要更换的圆盘锯片3处，然后用电动绞盘902的绳索勾住圆盘锯片3，再将圆盘锯片3拆卸下来，再用电动绞盘902将拆卸下来的圆盘锯片3放置地面处，接着勾住新的圆盘锯片3，将圆盘锯片3吊高至安装圆盘锯片3的位置处，最后安装圆盘锯片3即可。

在进一步的实施例中，所述圆盘锯机还包括升降机构10、操作控制室11、喷淋系统12、锯机进给机构13、锯片保护罩14。所述升降机构10设置于机架4底部，用于驱动主机升降；所述操作控制室11与圆盘锯机的电机等连接，用于控制；所述喷淋系统12设置于圆盘锯片3周围，用于喷淋圆盘锯机，达到降温或清洗的作用；所述锯片保护罩14设置于圆盘锯片3周围，用于保护圆盘锯机以及避免圆盘锯机对人员造成伤害。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，包括横向轮组、纵向轮组及动力机构；

所述横向轮组包括横向轴及两个横向轮，两个横向轮设置于横向轴的两端处，所述横向轴套设有第一锥齿轮；所述纵向轮组包括第一纵向轴、第二纵向轴及两个纵向轮，两个纵向轮分别设置于第一纵向轴、第二纵向轴处，第一纵向轴套设有第二锥齿轮；第一纵向轴、第二纵向轴均正交于横向轴设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

所述动力机构包括驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮；所述第一蜗轮套设于主轴处，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合；所述第二蜗轮套设于第一蜗杆处，所述第二蜗杆与驱动电机的输出端同轴连接，且与第二蜗轮啮合。

2.根据权利要求1所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，还包括第一齿轮箱及第二齿轮箱；所述横向轴贯穿第一齿轮箱及第二齿轮箱，且横向轴与第一齿轮箱、第二齿轮箱的接触面均套设有第一轴承；所述第一锥齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮均位于第一齿轮箱内。

3.根据权利要求2所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，第一纵向轴的端部贯穿至第一齿轮箱内，且第一纵向轴与第一齿轮箱的接触面设置有轴承组件，所述轴承组件包括轴承座、第二轴承及轴承端盖，所述第二轴承位于轴承座内，且通过轴承端盖盖合至轴承座处。

4.根据权利要求3所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，所述轴承端盖与第一纵向轴之间设置有密封圈。

5.根据权利要求2所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，第二纵向轴固定连接至第二齿轮箱处，套设于第二纵向轴的纵向轮通过第三轴承套设于第二纵向轴处。

6.一种圆盘锯机，其特征在于，包括主机、行走轨道、双蜗轮蜗杆行走机构；所述双蜗轮蜗杆行走机构为权利要求1-5任一所述的双蜗轮蜗杆行走机构；所述主机设置于双蜗轮蜗杆行走机构上，所述双蜗轮蜗杆行走机构设置于行走轨道上。

7.根据权利要求6所述的圆盘锯机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆行走机构设置有两组，两组蜗轮蜗杆行走机构沿着纵向或横向方向依次设置于主机之下。

8.根据权利要求6所述的圆盘锯机，其特征在于，所述主机包括机架、两片圆盘锯片及锯片驱动机构；两片圆盘锯片分别可旋转地设置于机架的两侧；所述锯片驱动机构与两片圆盘锯片传动连接，用于驱动两片圆盘锯片旋转。

9.根据权利要求8所述的圆盘锯机，其特征在于，所述锯片驱动机构包括锯片电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴；所述锯片电机的输出端与第一齿轮轴传动连接，用于驱动第一齿轮轴旋转；所述第二齿轮轴与第一齿轮轴平行设置，且第二齿轮轴与第一齿轮轴通过齿轮啮合；两片圆盘锯片分别设置于第二齿轮轴的两端处。

10.根据权利要求8所述的圆盘锯机，其特征在于，所述主机还包括吊装机构，所述吊装机构用于吊装圆盘锯片；吊装机构包括立柱、吊臂及电动绞盘；所述立柱设置有回转机构，所述吊臂设置于回转机构处，所述电动绞盘设置于吊臂处。

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