CN212576975U - 柔性夹具清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具清理的技术领域，特别是涉及一种柔性夹具清理机构，其可以方便直接对柔性夹具进行清理，减少清洗液飞溅，提高实用性；包括底座、气缸、伸缩杆、升降桶、环形挡板、连通管、高压喷头、隔板、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，底座底部设置有多组安装架，升降桶中央区域和下半区域分别连通设置有出液管和进液管，隔板上设置有通孔，连通管穿过通孔，并在连通管与通孔内壁之间设置有第一机械密封件，升降桶外壁上设置有支撑板，传动轴左端穿过升降桶侧壁并伸入至升降桶中，传动轴与升降桶接触处设置有第二机械密封件，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，环形挡板安装在升降桶顶部。

Description

柔性夹具清理机构

技术领域

本实用新型涉及夹具清理的技术领域，特别是涉及一种柔性夹具清理机构。

背景技术

众所周知，柔性夹具是一种当工件的形状和尺寸有一定变化后，还能适应这种变化并继续使用的夹具，在汽车零部件生产过程中，柔性夹具十分必要，一般采用机械手等柔性夹具对零部件进行夹装转运，当使用柔性夹具对汽车零部件进行夹装时，汽车零部件表面经常会有润滑液，切削辅助液、冷却液等油性液体粘附，容易粘附在柔性夹具上，从而容易影响柔性夹具对汽车零部件的夹装稳定性，因此需要对柔性夹具进行清理，现有的对柔性夹具进行清理时，一般需要采用人工清理的方式进行清理，或对其进行直接冲洗，耗费时间较长，或容易将清洗液溅到各处，从而造成其实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以方便直接对柔性夹具进行清理，减少清洗液飞溅，提高实用性的柔性夹具清理机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性夹具清理机构，包括底座、气缸、伸缩杆、升降桶、环形挡板、连通管、高压喷头、隔板、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述底座上设置有定位孔，并在底座底部设置有多组安装架，所述气缸固定安装在定位孔处，所述伸缩杆两端分别与气缸底部输出端和升降桶底部连接，所述升降桶中设置有储存腔，并在升降桶顶部设置有进出口，进出口与储存腔相通，所述隔板横向安装在升降桶内下半区域，并且隔板将储存腔分隔成上腔室和下腔室，所述升降桶中央区域和下半区域分别连通设置有出液管和进液管，所述隔板上设置有通孔，所述连通管穿过通孔，并在连通管与通孔内壁之间设置有第一机械密封件，所述连通管顶部与高压喷头连通，所述高压喷头输出端面向升降桶内壁，所述电机安装在减速机输入端处，所述升降桶外壁上设置有支撑板，所述减速机安装在支撑板上，所述传动轴右端安装在减速机输出端处，并且传动轴左端穿过升降桶侧壁并伸入至升降桶中，传动轴与升降桶接触处设置有第二机械密封件，所述第一锥形齿轮安装在传动轴左端，所述第二锥形齿轮上设置有固定孔，并且第二锥形齿轮套装固定至连通管上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述环形挡板安装在升降桶顶部。

具体的，还包括多组限位杆和多组限位管，所述多组限位杆均安装在升降桶底部，所述多组限位管均安装在底座顶部，所述多组限位杆分别插入至多组限位管中。

具体的，还包括多组限位弹簧，所述多组限位弹簧分别位于多组限位管中，并且多组限位弹簧两端分别与多组限位杆底端和底座顶部连接。

具体的，还包括多组加强架，所述多组加强架一端分别与底座顶部和底部连接，并且多组加强架另一端均与气缸连接。

具体的，还包括多组支撑架，所述多组支撑架均安装在升降桶外壁上，并且两组支撑架顶部均与支撑板底部接触。

具体的，还包括保护壳，所述保护壳安装在支撑板顶部，所述电机和减速机均位于保护壳中，所述传动轴穿过保护壳侧壁。

具体的，所述保护壳顶部设置有多组散热孔，并且保护壳顶部设置有防尘网。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性夹具清理机构，具备以下有益效果：可以通过螺栓将多组安装架安装在柔性夹具移动的路径上，从而可以间接固定整体的位置，当将柔性夹具移动至升降桶上方区域时，不再移动柔性夹具，并通过外接气源控制气缸，是伸缩杆带动升降桶上升，使柔性夹具进入至升降桶中，同时通过进液管向下腔室中导入清洗液，并将电机通电并启动，电机输出的动力通过减速机减速后时传动轴带动第一锥形齿轮转动，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，因此，可以使连通管带动高压喷头转动，高压喷头位于柔性夹具的多个夹爪之间，进液管不断的向下腔室中导入清洗液，当清洗液足够多时，清洗液会通过连通管进入至高压喷头中，并通过高压喷头喷出，随着高压喷头的旋转，是清洗液均匀的冲洗在柔性夹具的夹爪上，并且可以通过气缸调整升降桶的高度，以便将喷头对准夹爪不同的高度位置，从而可以方便直接对柔性夹具进行清理，并且清洗液冲击至升降桶内壁进行减速并积存在上腔室中，最后通过出液管排出，并且可以通过环形挡板有效的减少清洗液飞溅，提高实用性，可以通过支撑板对电机和减速机的位置起到一定的支撑作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构剖视图；

图3是限位杆、限位管和限位弹簧的配合图；

附图中标记：1、底座；2、气缸；3、伸缩杆；4、升降桶；5、环形挡板；6、连通管；7、高压喷头；8、隔板；9、电机；10、减速机；11、传动轴；12、第一锥形齿轮；13、第二锥形齿轮；14、安装架；15、出液管；16、进液管；17、第一机械密封件；18、支撑板；19、第二机械密封件；20、限位杆；21、限位管；22、限位弹簧；23、加强架；24、支撑架；25、保护壳；26、防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种柔性夹具清理机构，其在使用时，可以通过螺栓将多组安装架14安装在柔性夹具移动的路径上，从而可以间接固定整体的位置，当将柔性夹具移动至升降桶4上方区域时，不再移动柔性夹具，并通过外接气源控制气缸2，是伸缩杆3带动升降桶4上升，使柔性夹具进入至升降桶4中，同时通过进液管16向下腔室中导入清洗液，并将电机9通电并启动，电机9输出的动力通过减速机10减速后时传动轴11带动第一锥形齿轮12转动，由于第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮13啮合，因此，可以使连通管6带动高压喷头7转动，高压喷头7位于柔性夹具的多个夹爪之间，进液管16不断的向下腔室中导入清洗液，当清洗液足够多时，清洗液会通过连通管6进入至高压喷头7中，并通过高压喷头7喷出，随着高压喷头7的旋转，是清洗液均匀的冲洗在柔性夹具的夹爪上，并且可以通过气缸2调整升降桶4的高度，以便将喷头对准夹爪不同的高度位置，从而可以方便直接对柔性夹具进行清理，并且清洗液冲击至升降桶4内壁进行减速并积存在上腔室中，最后通过出液管15排出，并且可以通过环形挡板5有效的减少清洗液飞溅，提高实用性，可以通过支撑板18对电机9和减速机10的位置起到一定的支撑作用，当气缸2通过伸缩杆3带动升降桶4上升和下降时，可以通过多组限位杆20在多组限位管21中的上升和下降方便限定升降桶4的位置，避免升降桶4发生转动，并且可以通过多组限位弹簧22起到一定的缓冲和辅助复位作用，可以通过多组加强架23提高气缸2的安装稳定性，并且可以通过两组支撑架24提高支撑板18的安装稳定性，可以通过保护壳25对电机9和减速机10起到一定的保护作用，减少电机9和减速机10的损坏，并且其在工作过程中产生的热量可以通过多组散热孔散出，并且可以通过防尘网26减少空气中的杂质进入至保护壳25中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种柔性夹具清理机构，其特征在于，包括底座(1)、气缸(2)、伸缩杆(3)、升降桶(4)、环形挡板(5)、连通管(6)、高压喷头(7)、隔板(8)、电机(9)、减速机(10)、传动轴(11)、第一锥形齿轮(12)和第二锥形齿轮(13)，所述底座(1)上设置有定位孔，并在底座(1)底部设置有多组安装架(14)，所述气缸(2)固定安装在定位孔处，所述伸缩杆(3)两端分别与气缸(2)底部输出端和升降桶(4)底部连接，所述升降桶(4)中设置有储存腔，并在升降桶(4)顶部设置有进出口，进出口与储存腔相通，所述隔板(8)横向安装在升降桶(4)内下半区域，并且隔板(8)将储存腔分隔成上腔室和下腔室，所述升降桶(4)中央区域和下半区域分别连通设置有出液管(15)和进液管(16)，所述隔板(8)上设置有通孔，所述连通管(6)穿过通孔，并在连通管(6)与通孔内壁之间设置有第一机械密封件(17)，所述连通管(6)顶部与高压喷头(7)连通，所述高压喷头(7)输出端面向升降桶(4)内壁，所述电机(9)安装在减速机(10)输入端处，所述升降桶(4)外壁上设置有支撑板(18)，所述减速机(10)安装在支撑板(18)上，所述传动轴(11)右端安装在减速机(10)输出端处，并且传动轴(11)左端穿过升降桶(4)侧壁并伸入至升降桶(4)中，传动轴(11)与升降桶(4)接触处设置有第二机械密封件(19)，所述第一锥形齿轮(12)安装在传动轴(11)左端，所述第二锥形齿轮(13)上设置有固定孔，并且第二锥形齿轮(13)套装固定至连通管(6)上，所述第一锥形齿轮(12)与第二锥形齿轮(13)啮合，所述环形挡板(5)安装在升降桶(4)顶部。

2.根据权利要求1所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组限位杆(20)和多组限位管(21)，所述多组限位杆(20)均安装在升降桶(4)底部，所述多组限位管(21)均安装在底座(1)顶部，所述多组限位杆(20)分别插入至多组限位管(21)中。

3.根据权利要求2所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组限位弹簧(22)，所述多组限位弹簧(22)分别位于多组限位管(21)中，并且多组限位弹簧(22)两端分别与多组限位杆(20)底端和底座(1)顶部连接。

4.根据权利要求3所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组加强架(23)，所述多组加强架(23)一端分别与底座(1)顶部和底部连接，并且多组加强架(23)另一端均与气缸(2)连接。

5.根据权利要求4所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组支撑架(24)，所述多组支撑架(24)均安装在升降桶(4)外壁上，并且两组支撑架(24)顶部均与支撑板(18)底部接触。

6.根据权利要求5所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括保护壳(25)，所述保护壳(25)安装在支撑板(18)顶部，所述电机(9)和减速机(10)均位于保护壳(25)中，所述传动轴(11)穿过保护壳(25)侧壁。

7.根据权利要求6所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，所述保护壳(25)顶部设置有多组散热孔，并且保护壳(25)顶部设置有防尘网(26)。

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